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文档简介

1.平面四杆机构的极位在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ

称为极位夹角。设计：潘存云ABCDB1C1ADθ180°＋θωC2B2平面四杆机构工作特性两个极位间的夹角ψ，称为最大摆角。ψ设计：潘存云ABCDB1C1ADθ180°＋θωC2B22.急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：

显然：t1>t2

V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。急回特性转角所用时间速度行程1B点B1B2

B点的角速度C点C1C2C点的线速度行程2B点B2B1B点的角速度C点C2C1C点的线速度180°＋θ180°-θψψ摇杆的这种特性称为急回运动。设计：潘存云B1C1ADC2180°-θK称为行程速比系数。且θ越大，K值越大，急回性质越明显。只要

θ

≠0，

就有

K>1设计新机械时，往往先给定K值，于是:设计：潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα1.压力角和传动角从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。

切向分力:

F’=Fcosα法向分力:

F”=Fsinαγ↑

F’↑对传动有利。=Fsinγ称γ为传动角。可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,三、平面四杆机构的传力特性=Fcosγ当δ

≤90°时，γ＝设计时要求:

γmin≥50°γmin出现的位置：当δ>90°时，

γ＝180°-此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。当δ最小或最大时，都有可能出现γminδδ设计：潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα设计：潘存云F2.止点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动。避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;称此位置为：“止点”γ＝0靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。γ＝0Fγ＝0设计：潘存云设计：潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P

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