版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1.平面四杆机构的极位在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于两个极限位置,简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ
称为极位夹角。设计:潘存云ABCDB1C1ADθ180°+θωC2B2平面四杆机构工作特性两个极位间的夹角ψ,称为最大摆角。ψ设计:潘存云ABCDB1C1ADθ180°+θωC2B22.急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时,摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有:当曲柄以ω继续转过180°-θ时,摇杆从C2D,置摆到C1D,所花时间为t2,平均速度为V2,那么有:
显然:t1>t2
V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。急回特性转角所用时间速度行程1B点B1B2
B点的角速度C点C1C2C点的线速度行程2B点B2B1B点的角速度C点C2C1C点的线速度180°+θ180°-θψψ摇杆的这种特性称为急回运动。设计:潘存云B1C1ADC2180°-θK称为行程速比系数。且θ越大,K值越大,急回性质越明显。只要
θ
≠0,
就有
K>1设计新机械时,往往先给定K值,于是:设计:潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα1.压力角和传动角从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角,称为机构的压力角,用α表示。
切向分力:
F’=Fcosα法向分力:
F”=Fsinαγ↑
F’↑对传动有利。=Fsinγ称γ为传动角。可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,三、平面四杆机构的传力特性=Fcosγ当δ
≤90°时,γ=设计时要求:
γmin≥50°γmin出现的位置:当δ>90°时,
γ=180°-此位置一定是:主动件与机架共线两处之一。当δ最小或最大时,都有可能出现γminδδ设计:潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα设计:潘存云F2.止点位置摇杆为主动件,且连杆与曲柄两次共线时,有:此时机构不能运动。避免措施:两组机构错开排列,如火车轮机构;称此位置为:“止点”γ=0靠飞轮的惯性(如内燃机、缝纫机等)。γ=0Fγ=0设计:潘存云设计:潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 乡村卫生室基本药物配备与使用情况测试考核试卷
- 肉类产品批发商的供应链优化考核试卷
- 蛋品加工企业生产安全管理与应急预案考核试卷
- 禽类产品加工过程中的节能减排措施考核试卷
- 超市防损与内部安全管理考核试卷
- 野生动物保护意识普及教育考核试卷
- 计划生育技术服务在提高生育意愿中的作用考核试卷
- 邮件包裹运输与物流设备技术创新考核试卷
- 审计沟通课程设计思路
- 冲裁课程设计书
- 节流孔板孔径及壁厚计算
- 国家电网公司成本管理办法
- 硬件设计checklist
- 光伏发电工程项目施工组织机构与人员配置
- 同分异构体(课堂PPT)
- 膜分离氢器操作指南
- 假期去向表(模板)
- 在银政与银企互惠共赢合作发展座谈会上的发言
- 工业厂房及管理楼水电安装施工方案
- GB 14754-2010 食品安全国家标准 食品添加剂 维生素C(抗坏血酸)
- 《会议摄影要点》PPT课件
评论
0/150
提交评论