《工业机器人技术》授课计划

本计一式三份任课师一份教研存一份二级院存一份XXXXXXXXXXX院课

程

授

课

计

划学

第

学课程称班

级计划时任课师计划订教室任教副长

授课计划明课标准使教材参用书及主教学资源

《业机器人技术课程标准课课时计划

制人著人学

年

第学年

第学年

第学年

合阶

段

1

3

4

56课安排计安排已完成本段安排统考试否理一体否

565656××本段课时分配

5656056××课

课

比

课

课

比

课

课

比讲授课

现教学

大作业讲、讨论实一体课习题课

50

88%

实课（验实训）复习课

课设计测考核

42

6%6%机课多体、网络、视教学等先进教手段课时数周时×教学周数4课×周56课

56

占课时比例排方式

100%串说1.期末考试则上二级学院统一排；2.专不，本课程名称有不同或课时稍有不同，但材和授课内容本相同。3.本划用于授课课时课时班级。

授课计划细周次

章节

主

内

课型

课时

累计课时

备注1

项目一：工业机器人应用技术概述

1.了解工业机器人的行业应用领域；2.理解工业机器人的种类、品牌、市场及特征功能等；3.掌握常见工业机器人类型的基本组成结构；4.掌握工业机器人在工业自动化应用中的功能与作用；

理实一体

41.理解业机器人离线编程技术的作用与特点；项目二：2.握软件的装、授权与激活；2

RobotStudio软件的安装与基

3.掌握面的菜单、按钮的基本功能；4.掌握基本控制与操作；

理实一体

4本功能

5.掌握件系统的管理，文件、模型、工程、打包文件等的导入以及工程文件的保存；1.熟练操作建立工业机器人基本工作站；3

项目三：构建工业机器人基本工作站

2.掌握设置工业机器人工作站基本属性，如工作范围二维三维区域坐标方向安装工具隐藏部件等功能；3.掌握工业机器人的手动控制关节运动的操作；4.掌握机器人工作站工件平台的导入与属性设置，如位

理实一体

412项目四：

置坐标、多物体堆砌等；1.掌握的基本三维建模与尺寸配置，包括圆柱、三角椎体、矩形体等模型的创建；4

RobotStudio捕捉工具与测量

2.掌握的测量工具的使用，如距离、角度等工具的使用；

理实一体

416工具的使用

3.掌握本捕捉工具的使用捉末端、中心点、圆心、边界、曲面、重心等工具的使用；1.理解工业机器人的工件坐标系、工具坐标系、大地坐5

项目五：坐标系创建基本运动指令

标系的作用与意义；2.掌握工业机器人工件坐标系的定义方法；3.掌握工业机器人工具坐标系的定义方法；4.掌握常用机器人运动指令，如

理实一体

420MoveAbsJ的能与特性等；678

项目六：工业机器人的轨迹编程设计（一）项目七：工业机器人离线轨迹编程（二）项目八：工业机器Smart件的应用（一）

1.熟练操作创建工业机器人离线轨迹曲线及路径；2.熟练使用绝对位置运动指令控制机器人回机械原点；3.熟练创建工业机器人的轨迹程序，如执行矩形运动、圆形运动、椭圆形运动轨迹的编程与设计；1.掌握工业机器人目标点的调整和轴配置参数的操作；2.掌握机器人离线轨迹编程辅助工具的使用；3.掌握机器人曲面运动轨迹的编程，即自动路径设计；4.掌握虚拟示教器的基本使用；1.熟练操作Smart组创建动态输送SC_InFeeder；2.掌握工业机器人Smart组件构建的原及基本方式；3.掌握输送链的的辑设定；

理实一体理实一体理实一体

424428432

910111213

项目九：工业机器Smart件的应用（二）项目十：带导轨和变位机的工业机器人系统项目十一：RobotStudio虚拟示教器的基本使用项目十二：工业机器人示教器的基本操作项目十三：现场定义机器人工件坐标、工具坐标与有效载荷参数

1.熟练操作用Smart件创建动态夹SC_Gripper2.熟练操作机器人的工作站逻辑设定；3.熟练操作机器人的Smart件的工作站逻辑；4.掌握件中的子组件的内容；1.理解带导轨的机器人的工作原理与行业应用；2.理解带变位机的机器人的工作原理与行业应用；3.掌握带导轨的工业机器人系统的创建与编程；4.掌握带变位机的工业机器人系统的创建与编程；1.掌握虚拟示教器的调用；2.掌握虚拟示教器的基本功能的设置，如语言、快捷按键、控制面板等的功能；3.掌握虚拟示教器的对工业机器人的手动操作；4.掌握虚拟示教器的编程与程序管理基础知识；1.理解工业机器人控制柜的基本按钮的功能与作用；2.掌握工业机器人的开机与运动模式的设置；3.掌握示教器的基本操作与设置；4.掌握使用示教器对工业机器人的现场手动操作；1.掌握工业机器人现场工件坐标参数的定义；2.理解示教器现场编程的程序数据定义与类型；3.掌握工业机器人现场工具坐标参数的定义；4.掌握工业机器人有效载荷参数的定义；

理实一体理实一体理实一体理实一体理实一体

4364404444484521.掌握机器人现场编程的程序的结构，如模块、任务、14

项目十四：工业机器人现场编程基础

例行程序、指令的之间的关系与创建；2.掌握工业机器人的现场编程基础，如矩形运动、圆形或椭圆运动等；

理实一体

2543.掌握工业机器人示教器的口的调试；15

操作考核

操作考核

理实一体

256

XXXXXX年第期课程考核方案课程名称工业机器人技术》班级：任课教师：本程考核内容包训练项目考核综合实训作品核和理论考核部分，前两项核为现场操作考，理论考核为试。训练项目核，即对学生成的每一个训项目进行评价综合实训作品核，即生完成本课程习和相关训练目后科学设计合项目对生进行课程综合实训价理考核即学生完成本学习各，对所内容（主要是业知识）进行合评价。表8.1考核容考核段训项目考

考核容学态度、课堂纪理、团合作精神、单实践操作技能项作品注规范计理、功齐全、达到任要求、文档制规范等

考核式课提问、平时作、实验报告、小文、阶段小考小测验等项（作品）考核独立检查、提问答辩、项目设文档等

成绩例10%30%理考核综实训

理知识内容、综知识、整体期终理论试、业文档考核，评、应用技能、术文档等问、答辩、阶段试、小测验等综技能、职业规、创新能力期终考试项目作品）考核、

20%40%作考核8.2成评定表

等

合辩、项目报告大论文等表成绩定表项1

项2

训项目考(40%)项项项344

项6

平

综实训作品(40%)

理考核20%)

总绩8.3评要点与分标准8.3.1训练目考包学习纪律与学态度业素与规范训练项作品质量等方分占占10%占。评标准如下：表8.3训练目考评分标序号1

考核目作质量

考核容软版本号一致性

分值20

评分准不理每处扣分

检测果

得分

项项5236789

（80分）职素养与作规范（10分）

软正确安装并配正确软获得正版授权活加工艺方案工具、设备使用安、规范操作爱工量具、设备工位洁

30303232

不理每处扣分不理每处扣分不理每处扣分不练酌情扣分酌扣分酌扣分1011

学纪律学纪与习态学态

43

酌扣分酌扣分12

分

团精神

3

酌扣分总

1008.3.2综合训考包职业素养与规、作品质量，别占20%80%评分标准如下：表8.4综合训考评分标序号1234

考核目作质量（80分）

考核容方设计合理规范文制作合理规范作标注符合规范达到计任务要求作功能设计合理达到计任务要求

分值10101040

评分准不理每处扣分不