2016年江苏工业机器人技术应用大赛理论样题

江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)一、单项选择题(共50题，每题1分，共50分)1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是(C)。A电功率B磁通量C流量D频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(C)。A450KΩB45KΩC4.5KΩD4x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为(C)。A不变B等于零C为很大的短路电流D略有减少4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(A)5．在纯电容电路中，下列关系正确是(D)。AABDC6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指(B)。A最大值B有效值C瞬时值D平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的(B)。A功率B电流C电能D电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的(B)决定。A相位B相序C频率D相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于(A)。A未通电状态B通电状态C根据情况确定状态D10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选(D)。A380VB220VC110VD36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是(C)A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B性负载上并联电容可以降低功率因数C容可以提高功率因数D载上并联电容可以降低功率因数(C)。A频率失真B相位失真C波形过零时出现的失真D幅度失真13．稳压管的动态电阻(B)稳压性能越好。A越大B越小C较合适D不一定14．互换性的零件应是(A)。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D没有要求15．摩擦带传动是依靠(C)来传递运动和功率的。A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力D带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为(C)。17．曲柄摇杆机构的死点位置在(C)。A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线D从动杆与机架共线18．配合是指(C)相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A最大极限尺寸B最小极限尺寸C基本尺寸D实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键(B)应布置。C在周向相隔120°D在轴向沿同一直线20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是(A)。A内圈B外圈C滚动体D保持架21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用(C)。22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用(D)。A粗实线B细实线C细点画线D波浪线(B)。24.半剖视图选用的是(A)剖切面。A.单一B.几个平行的C.几个相交的D.其它25.动力学主要是研究机器人的(C)。A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是(C)A端拾器B基座C手臂D手腕求最初程序点与最终程序点的位置(A),可提高工作效率。A相同B不同C分离越大越好D分离外部设备的I/O信号(B)。A无效B有效C超前有效D滞后外部设备发出的自动启动信号(A)。A无效B有效C超前有效D滞后ON松开为OFF状态,作为进而A不变BONCOFFD延时31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的(B)能力。A一般B重复工作C识别判断D逻辑思维32.工业机器人(A)适合夹持圆柱形工件。AV型手指B平面指C尖指D特型指33.(A)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器A直角坐标B圆柱坐标C极坐标D关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为(D)A机座B机身C手腕D关节35.机器人的(B)是指单关节速度。A工作速度B运动速度C最大运动速度D最小运动速度A年B1987年C1961年D1973年A二进制B十进制C八进制D十六(B)类。A3B2C4D5将遇到类似的雅可比，一般ALBPCJDF感器不属于触觉传感器(D)。阻41.力控制方式的输入量和反馈量是(B)。A位置信号B力(力矩)信号C速度信号D人上的位置，通常不会在以下哪个位置A关节驱动器轴上B机器人腕部C手指指尖D其手部于同一目标位置的能力的参数是(D)A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度44.下面哪一项不属于工业机器人子系统(D)A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、(D)元A辅助B控制C执行D测量46.TP示教盒的作用不包括(B)A点动机器人B离线编程C试运行程序D查阅机器人状态47.手腕上的自由度主要起的作用为(C)A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰48.工业机器人由主体、(B)和控制系统三个基本部分组成。A机柜B驱动系统C计算机D气动系统49.(D)是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器和(D)A换向结构B转换电路C存储电路D测环节A.电源B.负载C.连接导线D.开关2．能用于整流的半导体器件有(AC)。A.二极管B.三极管C.晶闸管D.场效应管3．可用于滤波的元器件有(CD)。A.二极管B.电阻C.电感D.电容4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是(ABD)。5．基尔霍夫定律的公式表现形式为(AC)。A动力系统B执行系统C传动系统D操作控制系统A心轴B转轴C传动轴D曲柄轴8.平键联结可分为(ABC)。A普通平键连接B导向键连接C滑键连接D9．六个基本视图中最常用的是(ABC)视图。10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有(ABD)A内外结构均需表达C对称B主视图左右结构对称D左视图前后结构对称A手工驱动B电力驱动C气压驱动D液压驱动A自由度B载荷C速度D关节13.机器人机身和臂部常用的配置形式有(ABCD)A横梁式B立柱式C机座式D屈伸式A机器人不应伤害人类B机器人应遵守人类命令，与第一条C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D机器人可以A磁电式B反应式C互感式D激励式16.工业机器人具有三大特征(ABD)。A拟人功能B可编程C通用性D智能性A串联机器人B关节机器人C平面机器人D并联18.机器人控制系统按其控制方式可以分为(ABD)。D示教控制方式19.机器人的精度主要依存于(ABC)A分辨率系统误差B控制算法误差C机械误差D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为(CD)。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D点位三、判断题(共40题，每题0.5分，共20分)1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方电功率大小,在电压一定的情况想,到原来的2倍(×)5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。 6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。(√)8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。 连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。(×)15．为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。16．渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。(×)17．在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。(×)(×)22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。(×) (√)24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。(√)25.和人长的很像的机器才能称为机器人。(×)(×)27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。(×)28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。(×)任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(×)等于或小于6。(×)36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系(X)机械手、环操作机，再以示教动作作业，将示教作 123456CCCADB212223242526CDACCC414243444546BDDDDB3ABCD