编制说明-线控系统规范TIAA标准（征求意见稿）

PAGEPAGE1（征求意见稿团标编制说明一、工作简况1、任务来源本项目根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）标委会立项计划号：TIAA2022006-S612、主要工作过程工作组起草（调研、立项）阶段：2022年6月17日车联TIAA在线上召开了立项评审会，中国电子技术标准化研究院、北京科技大学、上海交通大学、湖南大学、吉林大学、徐工矿机、航天重型工程装备有限公司等单位专家代表参加会议。本次会议上由负责起草单位介绍了本标准制定的目的及标准框架。与会专家对标准立项申请材料和标准草案进行了讨论和评审，提出了结论性意见并正式将该项目列入2022年中关村车载信息服务产业应用联盟标准研制计划矿山无人驾驶矿用车的使用情况进行了重点调研，了解无人驾驶矿用车的工作组讨论1稿（调研、草案）阶段：2022891工作组讨论2稿（调研、草案）阶段： 202110月27起草单在线开了第次会。会上，中车时代电气、北京易控智驾针对线控系统的使用环境温度提出了低温能满足-40℃或-45℃应用的建议，起草组考虑到虽然有极低温应-256.3.2，补充应急接管模式和远程驾驶模式指示灯状态，起草组认为合理，警告系上海交大基于本标准的框架范围提出了无人驾驶自卸车其他系统应满足GB/T35195和GB/T35196中的要求，应明确写清楚是这两个标准中的什么要求，对此做了针对性的修改。北京易控智驾会上提出增加线控制动响应的最小减速度应不低于-0.5m/s²的要求，通过介绍矿车制动的数据采集和反馈整个回路都没有加其他还包括表述严谨性、增加安全员、电源远程控制、在底层线控留/在会议讨论的基础上，形成了工作组讨论2稿。征求意见阶段：车联TIAA于2022年1118将于2022年12193、主要参加单位本标准由内蒙古北方重型汽车股份有限公司、x等参与起草和讨论。二、标准编制原则和主要技术内容的说明1、标准编制原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：——标准规定的内容科学、合理，具有适用性和可操作性；——标准能体现技术和解决方案的先进性和创新性；GB/T1.1-2020本标准规定了无人驾驶矿用车线控系统的定义，线控系统的技术条件和测试要求。核心内容包括规定了无人驾驶矿用车线控系统的主要实现路径以及技术要求，通过将动力、传动、转向、制动、举升、自动称重、自动灭火、胎压胎温监测、警示警告等各机械、液压、电气系统进行线控化设计，实现无人驾驶矿用车的自动控制。在实验测试章节，规定了测试场A四、预期达到的社会效益该标准的制定将为解决当前无人驾驶矿用车制定线控系统相关技术和测试时遇到的痛点问题、促进露天矿山智能运载产业持续健康发展起到非常重要的促进作用。五、标准与其他标准的对比分析及采用情况本标准借鉴ISO17757-2019GB/T35195和GB/T35196GB/T14781中转向系统性能要求；GB/T21152中制动性能要求；GBJ22中的厂矿道路规范要求；ISO9533报警装置要求；GB/T20418中照明、信号和标志灯以及反射器要求。本标准在以上标准基础上结合无人驾驶矿用车技术特点，进一步明确了线控系统的技术指标和实验要求，提高了标准的适用性。六、标准在体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本专业领域的标准体系框架图见下图。本标准属于TIAA202本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。七、重大分歧意见的处理经过和依据本标准在制定过程中无重大分歧。八、标准性质的建议说明建议