毕业论文-现代朗动ABS系统故障检修

摘要浙江工业大学博士学位论文PAGE122PAGEI毕业论文说明书课题名称：现代朗动ABS系统故障检修学生姓名学号二级学院（系）专业班级指导教师现代朗动ABS系统故障检修摘要随着我国汽车工业的发展及人们对汽车安全性能的关注，汽车ABS系统（防抱死制动系统）作为汽车的安全装置之一已经在我国生产的汽车上广泛使用。现在生活中随着汽车的快速增加，对于汽车的安全性也越来越重视，ABS作为汽车安全方面的一部分，随着时间的推进汽车ABS已然成为现在汽车安全性方面的标配。本文首先简要介绍了汽车ABS系统的结构，然后详细分析了汽车ABS系统的故障诊断。关键词：现代朗动；ABS系统；故障诊断目录目录摘要 I第1章绪论 2引言 2第2章朗动ABS系统组成和工作原理 32.1朗动ABS系统组成 32.2朗动ABS工作原理 4第3章朗动ABS系统故障维修 73.1朗动ABS系统故障诊断分析 73.2朗动ABS系统故障码 103.3朗动ABS系统故障案例维修 11第4章结论 17参考文献 18致谢 19第二章设计模板体系第1章绪论引言朗动延续了现代汽车的“流体雕塑”设计理念，前大灯与流畅的引擎盖特征线相结合，表现出动感、活力的形象。而侧面简易别致的线条与尾部的野性感相结合，则呈现出更加立体的效果，整体设计风格以基于风吹过的自然现象为母体的设计理念来开发。朗动将搭载1.6L和1.8L发动机，其最大功率分别为127马力和140马力。传动方面匹配5速手动变速箱和6速自动变速箱。相比兄弟车型悦动的4速自动变速箱来说，新的6速自动变速箱将带来更佳的动力传输效率和燃油经济性。配置方面，从曝光的配置信息来看，入门级的1.6GSMT车型配备了前排双安全气囊、16寸铝合金轮毂、ABS/EBD、6扬声器等基本配置。其中，ESP电子稳定系统仅配备DLX以上车型。顶配车型配备了方向盘换挡拨片、驾驶席通风座椅、侧安全气帘等等配置。随着朗动车越来越受年轻人的喜爱，那么在设计上安全问题更加的卖力，保障客户的安全问题，而ABS做为现在车辆的标准配置我们就要做好这方面的工作。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。现在ABS已然成为了汽车安全方面的标准配置。通过在公司实践的这段时间里，多次碰到朗动车的ABS故障，每次的ABS故障现象都不相同。ABS现在做为安全方面的标配，我们更要了解和熟悉其工作原理和结构，才能更好的保证客户的生命安全。要掌握ABS的故障现象以及怎样排除故障，还有ABS的组成结构和工作原理。

第2章朗动ABS系统组成和工作原理2.1朗动ABS系统组成想要了解ABS系统的运作就必须先从电控部分的电路结构，以下（图2-1）；（图2-2）就是ABS系统的电控线路结构。图2-1ABS电路图1图2-2ABS电路图21.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关图2-3ABS系统的组成一、ABS系统的组成以及各部件的作用，ABS系统组成部分如图2-3，以下是各部件的作用：1、轮速传感器由传感头和齿圈等组成。传感器利用电磁感应原理，当齿圈旋转时，齿顶和齿隙轮流交替地对向极轴，磁通迅速变化，并切割传感线圈，于是在线圈善中产生感应电压信号，并由线圈末端通过电缆传输，送至电子控制器（ECU），该电压变化的频率便能精确地反映出车轮速度的变化。2、压力调节器压力调节器的主要任务是转换ECU的指令，并独立于驾驶员运用之。它在接到ECU的指令后，通过电磁阀的工作来实现控制车轮制动器中压力的自动调节。它的作用就象制动器总缸与车轮分缸间的连接。3、液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。4、ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。2.2朗动ABS工作原理ABS的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。1、ABS制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。2、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进行紧急避险。3、ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求，一般禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。4、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。5、装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。6、在行车中司机应经常注意仪表板上的ABS告警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。现在绝大部分轿车早已将ABS作为标准配置，但要说真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能于什么，这样的人并不多，于是就出现了一些对ABS的误解。驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动而与路面发生了的滑动摩擦留下的。其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！如果后轮发生抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时便出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去了控制，只能听天由命了!基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，那么如何才能有效地解决制动时车轮抱死这种情况呢?ABS就是由此而诞生的。顾名思义，制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。可以想象，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。如果后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。经过前面的简单分析可以得出这样一个结论，其实ABS最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。总之，ABS只是辅助安全系统，其作用都是非常有限的，因此千万不可百分之百依赖于这些系统，只有安全驾车才是最重要的。

第3章朗动ABS系统故障维修3.1朗动ABS系统故障诊断分析在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。1、模拟测试方法（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。（2）起动发动机。（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。该模拟测试，系根据ABSECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。2、动态测试方法（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。（3）将汽车驶回，在ABSECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。3、ABS系统故障诊断表在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。ABS系统的故障现象由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：（1）.发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。（2）.当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。（3）.汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。（4）.高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。ABS系统常见故障诊断表故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整。紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理。拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡。查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路。打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁。在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电，踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8～14V电压检。ABS主要易发故障原因：1、轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况故障率一般很低，一般情况下不允许对其进行拆卸维修，因此，当ABS系统警告灯发亮而告知系统有故障时，应首先检查系统各导线插接器是否插牢，接触是否良好，不可盲目地乱拆乱卸.拆装传感器时，不可乱敲打。车轮速度传感器不能互换，更不要装错，装前要涂防锈油。2、轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作ABS系统工作可靠性好在拆装电子控制器(ECU)时，要防止碰撞，否则ECU在外力的振动下将会损坏。传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料的或铜塞尺，可使用纸片。检修车轮速度传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，不可将齿圈作为支点撬动，否则，将造成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常，影响ABS系统的正常正作。3、车轮轴承间隙是否过大。在对ABS系统进行维护时，要首先检查常规制动部件，如车轮轮毂轴承是否松旷，制动蹄衬片与制动毂间隙是否正常，制动盘磨损是否超过极限等。然后再对系统中的电子控制器(ECU)、车轮速度传感器、压力调节器等电器部件进行检查。装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。4、传感器本身故障。有时车主清洗车辆的时候，用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ABS控制单元的连接点，插头针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，5、制动液的影响：ABS系统一般都选用DOT4的制动液。尽管DOT5的制动液具有更高的沸点，但是，由于DOT5是硅基制动液，会对橡胶件产生较强的损害。因此，在ABS系统中，一般不选用DOT5的制动液。但是，由于DOT3和DOT4是醇基制动液，具有较强的吸湿性，随着使用时间的延长，其中的含水量会不断增多。当制动液中含有较多的水分时，会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，在寒冷的气候条件下，还会使制动液的粘度变大，影响制动液在制动系统中的流动，使制动变得迟缓，导致制动距离延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生非常明显的影响，发生气阻现象。DOT3和DOT4制动液一般经过12个月的使用以后其中的含水量为2%，经过18个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%，因此，建议您每隔12个月更换一次制动液。在ABS系统中，ABS电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测。当制动液液位过低时，ABS系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查，并及时补充制动液。3.2朗动ABS系统故障码每个系统故障都有其故障码，能够根据故障码所显示的故障现象解决其故障问题。以下是ABS系统故障的故障码以及故障现象。故障码故障现象C1103供电电压过高或过低C1200左前轮速传感器断路或搭铁C1201左前轮速传感器输出信号异常或无信号C1202左前轮速传感器气隙不正常C1203右前轮速传感器断路或搭铁C1204右前轮速传感器输出信号异常或无信号C1205右前轮速传感器气隙不正常C1206左后轮速传感器断路或搭铁C1207左后轮速传感器输出信号异常或无信号C1208左后轮速传感器气隙不正常C1209右后轮速传感器断路或搭铁C1210右后轮速传感器输出信号异常或无信号C1211右后轮速传感器气隙不正常C1604电控单元硬件故障C1605CAN硬件故障C1610CAN数据总线关闭误差C1611CAN中断EMSC1612CAN中断TCUC1613CAN不能同步传动C2112主继电器，熔丝C2114干扰（包括阀门故障）C2402液压泵故障3.3朗动ABS系统故障案例维修1、案例一：一辆行驶里程约1.8万km,采用了电子转向助力系统的北京现代朗动轿车。该车因转向助力失效而进厂检修。据用户反映，该故障已出现过多次，但有时熄火后重新起动就能恢复正常。接车后：试车发现，该车确实无转向助力，且仪表板上ABS灯和EPS灯异常点亮。连接GIT，尝试读取各个系统的故障代码，发现无法进入ECM读取故障代码，而其他系统内则存储了C1611,C1692,U0155,U0164和U0101等故障代码，这些故障代码都与CAN通讯系统有关。分析可知GIT无法进入ECM且同时出现CAN通讯故障的原因主要有以下几方面。（1）ECM供电异常。(2)ECM搭铁不良。(3)ECM内部故障。(4)ECM与其他系统的CAN通讯线路异常。然而该车在出现上述故障时仍然可以正常起动发动机，说明ECM的电源和搭铁应该是正常的，因此故障原因应该是ECM与其他系统之间的CAN通讯线路故障或ECM内部故障。查明发现，ECM输出的2根CAN线经过导线连接器EC11，而该导线连接器位于发动机室熔丝盒上。于是便以此导线连接器为切入点进行排查。当断开该导线连接器检查与ECM相关的端子89和端子90时，发现端子89没有卡紧，已经从插座上脱落下来，导致线路断路。故障排除对端子89进行处理,并清除故障代码后试车，故障排除。2、案例二故障现象：ABS灯常亮，发动机故障灯偶尔点亮。与车主沟通：车子前几天出现的故障，不影响动力，4S店检查说要更换ABS总成。3000多的价钱让车主将信将疑，遂来我站维修。维修过程：上仪器，读取ABS模块故障码如图3-2图3-1电脑故障码清除故障码，故障灯熄灭。读取数据流，静态轮速＝０KM/H,正常。直线行驶车辆读取动态轮速，FR轮，RL轮，RR轮基本一致，数据项中没有FL轮。灯不点亮。回到厂里，ABS灯再次点亮，读取故障码为上图的C1208,C1205,C1202,C1211。同样能清除。检查前面两个轮速传感器信号齿圈间隙正常。后面两个传感器为整体式的，不便拆解。因为ABS灯点亮的同时发动机灯也偶尔点亮，再结合ABS模块数据流中没有左前轮数据选项，故分析，是发动机电脑占用了左前轮速传感器的信号作为某项功能的控制策略。进入发动机电脑读取故障码为：车速传感器信号范围/性能分析：发动机灯亮是ABS引起的，我们修好ABS系统，发动机灯自然不会再次点亮。既然数据流暂时没有问题，各项指标接近正常。那么真的会是ABS总成坏了吗？（图3-1的故障码：C1604,ECM硬件故障），我也有点相信是，但我的内心告诉我，不应该那么容易坏的。所以我又重新理顺了思路：什么都没有问题，那么会不会是有某两个传感器失效，导致其它传感器与之对比出现误差，而电脑又不知道是不知道是A传感器，B传感器，C传感器，还是D传感器故障，所以全部报ABCD传感器故障呢？既然ABCD有故障，那么发动机必然也会储存相应的代码。再一次观察动态数据，最终发现右后轮（RR）速传感器数据在4－255KM/H跳越。只有一个传感器失效，并不会构成ABCD故障码，因为它们还没有相互失去参照，所以，应该还有至少一个传感器信号失准。原因如图3-2图3-2右后轮胎到此，很多师父会问，为什么右后轮有问题，其它轮也报气隙问题呢？那么你会选择换掉ABCD传感器还是ABS总成呢？还是只换右后轮传感器呢？如是只换右后轮传感器，那么成功的概率有多大？我的回答是肯定的，90%以上。为什么我敢这么说呢，因为我明白整套ABS系统的原理。故障解决：更换右后轮传感器及两个前轮轮胎。小结：现代维修中，不能根据仪器代码更换相关元件。要合理谨慎分析结构原理，再锁定故障范围，然后更换解决故障。第七章总结与展望第4章结论随着汽车技术的不断发展和人们对安全需求的不断增长，ABS逐渐成为汽车上的标准配置。提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目标。随着新理论、新材料、新技术等的不断应用，结构更简化、性能更强、成本更低的ABS产品将不断推出，汽车安全性也将因此得到进一步的改善和提高。在这实习阶段中学到了许多，实习过程中结合学校所学的知识加上公司师傅所教的知识让我知识增长了许多。ABS做为