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经典word整理文档,仅参考,双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理,如有侵权,请联系删除,谢谢!《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码:1311303S学分:4负责参与熊平二01类)温洪昌类规划试题数20分值知识点题型试题编码号段备注1、一个机电一体化系统组成结构划分2、机电一体化系统气动回路工作原理3、机电一体化系统电路控制原理选择、识图、分析20选择、识图、分析20计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、画图、识图4、位移式传感器的原理及应用20主要知5、速度传感器的原理及应用20识点6、步进电机的工作原理及应用7、直流电机的工作原理及应用8、变频器的工作原理及应用2515153025计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析102、传感器的组成、静态特性与动态特性8次要知3、伺服系统的组成、分类及技术要求10识点20105计算、选择、识图、分析计算、选择、识图、分析操作主要技术技能点5操作20253、电动调速控制系统的设计与制作4、闭环控制系统的设计与制作554次要技1、单片机控制系统的仿真术技能控制系统的仿真点4操作2044合计2主要知识点:一个机电一体化系统组成结构划分(103)一、选择题:ABCABCD其它ABAA屏蔽离FMSBCIMSCCAPPDMEMSAFMSBCIMSCCAPPDMEMSA3、模拟CAD/CAMBA/DCSMD/SMTDMEMSACADBCAMCSMDDSMTA输出扭矩最大ACD原则【答案】•••i,。mLmm•••LL【答案】4【答案】【答案】【答案】5【答案】【答案】【答案】【答案】10【答案】6【答案】12【答案】7【答案】8等于(6000等于(6000、9、、、、、、以钝角度相交、、【答案】【答案】参考:下图是6【答案】13主要知识点3:机电一体化系统电路控制原理编号106)分,共10ACDB)ABCD)ABCDA)BDCAD准16))14))))15【答案】SB2SB2SB3,SB3SB11【答案】14Y1X0Y020R0R【答案】的【答案】图,A个开关K1和【答案】17可编程控制器的特点?【答案】要点:)使用灵活、通用性强。编程简单、易于掌握。可靠性高、能适应各种工业环境。)接口简单、维护方便。、中间继电器由哪几部分组成?它在电路中主要起什么作用?【答案】要点:中间继电器由线圈、静铁心、动铁心、触点系统、反作用弹簧及复位弹簧组成。中间继电器一般用于控制各种电磁线圈使信号得到放大,或将信号同时传给几个控制元件,也可以代替接触器控制额定电流不超过5A的电动机控制系统。、电气控制线路设计的基本原则?【答案】要点:)最大限度满足生产机械和工艺对电气控制系统的要求。)在满足生产工艺要求的前提下,力求使控制线路简单、经济。)保证电气控制线路工作的可靠性。)保证电气控制线路工作的安全性。)应力求使操作、维护、检修方便。18主要知识点:位移式传感器的原理及应用(编号107)【答案】=0.001【答案】B表示的B【答案】BW、刻线为在307200【答案】。)【答案】)、【答案】19。。//。A增大变【答案】BA变【答案】AA频【答案】A10A频【答案】B20【答案】A【答案】AL0RLA.下降B.上升C.不变D.不确定【答案】AA.0.4℃B.0.5℃C.0.6℃D.0.7℃【答案】D21A.B.C.))【答案】A307200A.B.C.【答案】A)B.)C.)D.1)【答案】C【答案】A【答案】【答案】nN—;。11、刻线为在307200【答案】128K【答案】13【答案】14永磁式测速机原理测量速度的原理?23【答案】15【答案】【答案】B【答案】Dxt+。A2BD8C【答案】Cxt+。A2BD8C【答案】Dxt+。A2BD8C25主要知识点:步进电机的工作原理及应用(编号110)ACBDBACBDA6C匀分布着4个齿,AB℃℃℃BD℃6C匀分布着4个齿,AB℃℃℃BD℃6C匀分布着4个齿,AB℃℃℃AD℃6C26匀分布着4个齿,ABBBCCCAAACCCBBBAAAABACBCBBACAACABCCBBACAADAAACBDA6C匀分布着4个齿,ABBBCCCAAACCCBBBAAAABACBCBBACAACABCCBBACAADAB6C匀分布着4个齿,BCACBABACACBAABACCBDACABCBCAB106C274,BCACBABACACBAABACCBDACABCBCAA116C4,BCACBABACACBAABACCBDACABCBCAD126C4,BCACBABACACBAABACCBDACABCBCAC(ACBDA1428ACBDA15ACBDA16,转子,少少1,,,17、18mz29kmzk。19、,?;º20、么21个360:,度,Z,22))?移30。。23→→→C→…24、。?少。425?么31主要知识点:直流电机的工作原理及应用(编号111)ABCDAACBDBACBDBACBDC。ACBDBACBDC32、ACB、ACBBACDACDEUIRaaaa12ACBDB13ACBDA14ACBDB15se3435)BAB图ABTU1dTT0d当TU从d11析RVVR0000)ASCII8()A()()BCPU()41CPU)CPU()3CPU/O控制方式称为()42P2.5=0P2.7=1P2.6=1P2.5=0A0-A12,。。6000H)0000H。2000H。8KB)电电电电电电电电电电电VCCD1R2机8051)(1)1A/D7ADC0809123456780123456812345799*(20)34(30)47222233024?)5【答案】iooiioiioi由(UU/U=3iooiq=f/2=5/2=0.0012212min【答案】/D【答案】做50【答案】【答案】设f和fiqffmaxmin2iiq【答案】q2。ff【答案】qffmaxmin:q2iff【答案】qffmaxmin:q2iqe。25110、【答案】8位、位、81/2561811、【答案】12、【答案】的8位8位8%≈813、【答案】14【答案】815、【答案】52o【答案】o【答案】oRCUioN【答案】19、u?oIcCRUiNo【答案】20、【答案】54次要知识点:信号滤波电路(编号101)A()KKpKKprrOOcppca)b)A()KKppKKppr1p2r1c2r2r2c2p2c1Op1c1Oc)d)55A()A()KKpKKprrOOcppca)b)A()KKppKKppr1p2c2r2p1r1r2c1c2p2c1p1OOc)d)、带通滤波器的幅频特性如下图(所示。A()KKpKKprrOOcppca)b)A()KKppKKppr1p2c2r2p1r1r2c1c2p2c1OOc)d)56、带阻滤波器的幅频特性如下图(所示。A()KKpKKprrcpOOpca)b)A()KKppKKppr1p2c2r2r1r2c2p2c1p1Op1c1Oc)d)【答案】要点:滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。【答案】要点:按处理信号形式分:模拟滤波器和数字滤波器按功能分:低通、高通、带通、带阻有源滤波器按传递函数的微分方程阶数分:一阶、二阶、高阶【答案】模拟滤波电路的特性可由传递函数来描述。传递函数是输出与输入信号电压或电流拉氏变换之比。经分析,任意个互相隔离的线性网络级联后,总的传递函数等于各网络传递函数的乘积。这样,任何复杂的滤波网络,可由若干简单的一阶与二阶滤波电路级联构成。57要点:特征频率有人为规定的下限。常以fc作为通带或阻带截频。要点:增益与衰耗指中心频率处的增益。则指增益dB值的变化量。的一项指标。在很多情况下中心频率与固有频率相等。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念,该灵敏度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高。【答案】要点:当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超过允许范围,对其越接近常数,信号相位失真越小。【答案】要点:的m的输出,即1m(i)YnY(n)=mi1【答案】要点:再取中间值作为本次采样的有效数据。中位值滤波法和算术平均值滤波法结合起来使用,滤波效果会更好。【答案】要点:由于大的随机干扰或采样器的不稳定,使得采样数据偏离实际值太远,为此仅采用上、下限限幅【答案】要点:有平均值滤波法、中值滤波、滑动平均值滤波、惯性滤波等几种。59次要知识点:传感器的组成、静态特性与动态特性(102)【答案】【答案】【答案】A【答案】CA【答案】DA60【答案】BA【答案】CA【答案】DA温漂【答案】BA温漂【答案】A11A【答案】A61次要知识点:伺服系统的组成、分类及技术要求(105)ACBDACBD3。ACBD4.【答案】要点:伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。【答案】要点:【答案】电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。【答案】62按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。【答案】【答案】10【答案】11【答案】63次要知识点:计算机控制系统的组成、类型、特点及控制方式(编号108AB)CDDABCDCABCAABCBABCDI/OAB64BI/OAB8DABCADABCCD100AA11100AA65100ABAAADACABCDC6667次要知识点:执行机构的类型、特点及应用(编号115)ACBDA、ACBDB、ACBDCACBDC68ACBDBACBDA69宜宾职业技术学院准备通知单(项目编号)一、工具、材料和设备的准备11523456卷支张台161二、考场准备m6三、人员要求:四、其他70主要技能点、机电一体化系统电液控制回路的安装调试(编号201)71)分一二三总分6配分序号1识扣5235作合计1172)分一二三总分6配分扣序号分1识扣5235作合计1173)分一二三总分6配分扣序号分1识扣5235作合计1174)分一二三总分6配分扣序号分1识扣5235作⑪⑫合计1175)分一二三总分6配分序号1识扣5235作⑭⑮合计1176主要技能点、机电一体化系统电动控制回路的安装调试(编号202)77)分一二三总分一、考核内容试题:操作6站式柔性自动化生产线中的分类站,画出步进电机控制接线图,编程控制步进电机正、反转。考核要求:、要求具有较强的、全面的安全意识、步进电机驱动模块接线图、控制原理图正确、要求编制程序,调试运行通过、答辩该站的工作原理及结构组成二、评分标准考核要点得分1②气路连接畅通。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。PLC输入输出接口、电磁阀、继电器、传感器等有明显松脱而通电,扣5分。①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。2③画出工作流程④编制程序,并调试3PLC的硬件连接图②正确画出各步进电机与驱动器的连接图否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分78机电一体化技术实训技能考核试卷20215025)(考核时间:120题号得分一、考核内容6正、反转。考核要求:、要求具有较强的、全面的安全意识、直流电机驱动模块接线图,控制原理图、要求编制程序,调试运行通过、答辩该站的工作原理及结构组成二、评分标准考核要点得分1②气路连接畅通。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。PLC输入输出接口、电磁阀、继电器、传感器等有明显松脱而通电,扣5分。①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。2③画出工作流程④编制程序,并调试3PLC的硬件连接图⑤正确画出各直流电机与驱动器的连接图否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分79宜宾职业技术学院)分一二三总分6制原理。考核要求:、要求具有较强的、全面的安全意识、步进电机驱动模块接线图、控制原理图正确、要求编制程序,调试运行通过、答辩该站的工作原理及结构组成二、评分标准考核要点得分1②气路连接畅通。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。PLC输入输出接口、电磁阀、继电器、传感器等有明显松脱而通电,扣5分。①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。2③画出工作流程④编制程序,并调试3PLC的硬件连接图⑧正确画出各步进电机与驱动器的连接图否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分80宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷20215045)(考核时间:120题号得分一、考核内容6的转速。考核要求:、要求具有较强的、全面的安全意识、直流电机驱动模块接线图、控制原理图正确、要求编制程序,调试运行通过、答辩该站的工作原理及结构组成二、评分标准考核要点得分1②气路连接畅通。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。PLC输入输出接口、电磁阀、继电器、传感器等有明显松脱而通电,扣5分。①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。2③画出工作流程④编制程序,并调试3⑪正确画出各直流电机与驱否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分81宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷20215055)(考核时间:120题号得分一、考核内容试题:编程调试6站式柔性自动化生产线中的上料检测站。考核要求:、要求具有较强的、全面的安全意识、要求编制程序,调试运行通过、答辩该站的工作原理及结构组成二、评分标准得分12①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。④程序错误扣5分。3答辩②结构组成错误或遗漏一处,扣5分。否定项:强电供电线路、气动线路未检查就供电供气完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分82主要技能点、电动调速控制系统的设计与制作(编号205)83宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷20515015)(考核时间:120得分一、考核内容考核要求:2、清楚工业丝杠、齿轮齿条、回转汽缸等工作原理二、评分标准得分1安全意①供电线路连接无误。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。PLC明显松脱而通电,扣5分。2编程、①正确完成各硬件设备的链40①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。②正确打开开发程序并与硬件通讯3画图、①画出步进电机带动丝②步进电机带动齿轮,工件在齿条上水平移动③答辩该站的工作原理合计100否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分84宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷(项目编号20515025)(考核时间:120题号得分三一、考核内容PLC二、评分标准序配分号容1安全意20电,扣5识气,扣55240555340①理:1185宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷(项目编号20515035)(考核时间:120题号得分三一、考核内容二、评分标准序配分号容1安全意20电,扣5识气,扣55240555340①:1186)分一二三总分序配分号容1识②25。置3合计1187宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷20515055)(考核时间:120得分一、考核内容试题:编制程序驱动步进电机实现工件的分类传送,口述工业丝杠工作原理(单片机实现)考核要求:2、清楚工业丝杠、齿轮齿条、回转汽缸等工作原理二、评分标准得分1安全意①供电线路连接无误。③造成运动件干涉、抵死现象,扣5分。有明显松脱而通电,扣5分。2编程、①正确完成各硬件设备的链40①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未找到程序或未与硬件通讯上,扣5分。③流程图错一处扣5分。②正确打开开发程序并与硬件通讯3画图、④画出步进电机带动丝⑤步进电机带动齿轮,工件在齿条上水平移动⑥答辩该站的工作原理合计100否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分88主要技能点、闭环控制系统的设计与制作(编号206)89)分一二三总分配分号容1识②253合计1190)(考核时间:120题号得分三一、考核内容二、评分标准配分1安全意20识②2405340③④100:1191)分一二三总分配分识②合计1192)分一二三总分配分识②合计1193)(考核时间:120题号得分三一、考核内容二、评分标准配分1安全意20识②2405340⑦⑧100:1194次要技能点、单片机控制系统的仿真(编号203)95(项目编号20315015)(考核时间:120题号得分三一、考核内容二、评分标准配分号容1②理试件100合计:1196)(考核时间:120题号得分三一、考核内容2s。二、评分标准配分1②理试件100合计:1197C230pF30pF19183938373635343332XTAL1CRYSTAL10kXTAL2RST10uF9AB2122232425262728P2.0/A8P2.1/A9293031+88.8PSENALEEAU2R1R2R3R410kCOM1234567810111213141516171C2C3C4C5C6C7C1B2B3B4B5B6B7BP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDU3:C6U3:D121374LS04ULN2003AAT89C5198)(考核时间:120题号得分三一、考核内容系统。晶振频率6MHz。具体要求如下:(1)正常驾驶时,接通左转弯开关,左转弯灯、左头灯、左尾灯同时闪烁;接通右转弯开关,右转弯灯、右头灯、右尾灯同时闪烁,闪烁频率为1Hz。(2)刹车时,接通刹车开关,左尾灯、右尾灯同时亮。(3)停靠站时,接通停靠开关,左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯同时闪烁,闪烁频Hz(4)出现紧急情况时,接通紧急开关,左转弯灯、右转弯灯、左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯同时闪烁,闪5Hz考核要求:、安全意识、画出其原理图编写出程序、仿真结果符合要求。二、评分标准得分1电路原40分。②分。设置网格、保存设计文件。②选取元器件、放置元器件。③属性设置。2程序编①画出流程图40①遗漏或错误一处操作,扣5分。②未正确实现功能,扣10分。③不按规范操作扣10分。3仿真20①在规定时间内,错误一处,扣2分②在规定时间内,结果不正确扣10分100否定项:造成设备故障、仪器损坏完成时间120分钟,超时1分钟。超时扣1分,应在总分中减去超时分99C1C2X1U1C3R79R1R2R3R4R5R6R8R9R10R11R12D5D6D3D4SW1SW2SW3SW4SW5D1D2100)(考核时间:120题号得分三一、考核内容二、评分标准配分1②理试件100合计:11101C1C2X1U11918C3R5CRYSTAL10uF9AB135293031+88.8R6R710k10kR1A916151413121110R21234567123456781C2C3C4C5C6C7C1B2B3B4B5B6B7BBR3CR4D13SW1SW2102次要技能点PLC控制系统的仿真(编号204)103宜宾职业技术学院机电一体化技术实训技能考核试卷20415015)(考核时间:120题号得分一、考核内容开始运行;同时存放在MW2延迟10s后停止运行。考核要求:、安全意识、编写梯形图、仿真结果符合要求。

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