机电一体化综合实习报告

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！实习时间：2012-6-25实习地点：工程训练中心通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，掌握模块生工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，同时培养同学们团队精神。1.过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，了解机电一体化的相关技术。2.,绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。3结构、工作原理、特性及应用。测试、分析模块生产系统的电气控制电路，绘制电路控制原理图和电气控制原理框图。4.可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。5.编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。●上料检测站回转上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色●搬运站次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处统计不同类型工件的数量工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程如下：上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送则安装搬运站将废品直接送入废品收料站废料3.3本站装配图总线将信号传递给PLC可编程序控制器，可编程控制器进一步将信号传递给执行连接端子排，通过它来激活驱动部分来完成操作。传感器产生的电信号也可以直接传递给执行连接端子排，然后激活驱动部分来完成操作。如下图所示：从上站通信端子排控制面板端子排传感器驱动部分控制电源:直流DC24V开关电源送入PLC、各端子排、控制面板、传感器、驱动1234AFXK1TI124V24VNA24VNA2B24V24V24V24V24V0V3456780V9C0V1011120V0VD\1234PLC可编程序控制器是三菱的－48MR，48点继电器输出；主控设备输入接收各传感器、控制按钮和上站、下站通信信号；输出控制各气动电磁阀、电机和上站、下站通信信号。输入端子I为24点，输出端子O为24点，供电电源为交流220V，控制电源为直流24V；（3）控制面板连接端子排C1TI1TO1连接控制面板各按钮控制信号及指示灯；C为24针连接插头，连接控制面板各按钮控制信号及指示灯；TI1为信号输入端子；TO1为信号输出端子。123413141516171819202122232412345678910111224V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24VI724V24V0VI60VI50VI40VI30VI20VI10VI00V1234连接PLC编程器与传感器和驱动机构。C4连接PLC可编程控制器；TI4传感器输入信号端子；TO4输出电磁阀和驱动机构控制信号。123413141516171819202122232412345678910111224V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24V24V0V0V0V0V0V0V0V0V24V24VI7I6I5I4I3I2I1I024V0V0V0V0V0V0V0V0VI\12o234个数据信号，向后站输出三个数据信号。Cio连接PLC的输入、输出通信信号；C2接受前级输入的通信信号；向后级输出通信信号。123492C0V0VO7O6O5O4O3O2O1O00V0VI7I6I5I4I3I2I1I0oiC93C\1234第4站Y006：推料伸三站有无工件送出？YesYes3秒是否到位？Yes送料气缸向后或向前装配气缸下降返回6.2梯形图1234=72Y空72X空62Y62X52X52Y空42X42Y从前站读入数据D032Y32X从前站读入数据D122Y22X从前站读入正次品信号12X12Y从前站读入前站状态02Y02X从后站读入后站状态71Y空71X61X61Y空空51X51Y41X空空单站/联网切换手动/自动切换31X4MOC21X31Y11X01X21Y11Y7X6X3MOC5X4X3X7Y空2X6Y5Y2MOCMOC3Y2Y1Y1MOCNGL\12341234Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7C41234567800010203040506071Y11Y22Y12Y23Y13Y24Y1A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2TO40V0V0V0V0V0V0V0V输出I/O地址表第四站安装站1234123424V0VTI40V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V1B11B22B23B14B14B2TI4I0I1I2I3I4I5I6I7C41314151617181920X0X1X2X3X4X5X6X7输入I/O地址表第四站安装站1234•开机前请务必确保电器联接，气路联接口正确可靠。机械部件运动时互不干扰，连接牢当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯和开始灯一起闪动，如是第一次开机全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，复位灯和开始灯同时闪动，此时按下“开始”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后可先按“上电”按钮，而后由第六站依次向前按下“开始”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行。当然也可全部复位，系统重新开始运行。在实习过程中，我们遇到的问题有很多，机械系统知识的缺乏、测量手段的不精确、编程理论的匮乏、对模块化生产的不熟悉等，都使我们在实习过程中遇到了不少的麻烦，也耽误了不少时间；不过，在我们小组成员的积极努力和配合下，在指导老师的讲解下，在信息网络的支持下，我们克服了困难，基本上解决了上述问题。不仅在理论和实践上双丰收，而且开拓了视野，为今后的学习和工作打下了良好的基础，也指明了明确的方向。机械工业发展的必由之路。装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能与机器智能高度结合的智能化，以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化.21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依靠，相互促进的。同时由于科上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。3、实习感想结构、工作原理、气动控制、电路图和PLC的编程控制以及其编程。产出来的。这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好活中，需要更努力地读书和实践。后在生活，工作中慢慢去积累，多向前辈讨教。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用；参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，初步掌握了模块生产系统各部分的