机电一体化习题

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！。B动力与驱动部分C执行机构C.10mmA.成正比的交流电压成反比的交流电压C.成正比的直流电压成反比三、判断1.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（√）2.滚珠丝杆不能自锁。（√）3.串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（√）半双工方式；（√）同步通信；（√）异步通信。（√）四、简答1试说明较为人们所接受的机电一体化的含义。技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2机电一体化的目的是什么？机电一体化的目的是提高系统（产品）的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短、小、轻、薄化方向发展，从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。4工业三大要素指的什么？物质、能量和信息5机电一体化的三大效果是什么？省能、省资源、智能化6根据不同的接口功能说明接口的种类。③有源接口④智能接口②物理接口③信息接口④环境接口7什么是机电互补法、融合法、组合法？械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统。融合法：它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。组合法：它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各个机电一体化系统（产品），故称组合法。8开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？计出在质量和性能方面满足目的要求的产品（系统）。尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。9、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。机电结合设计方法是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分10、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块，工装设备费用，且有利于生产管理，使用和维修。11、设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。12、机电一体化系统传动机构的作用是什么？传递转矩和转速13、简述丝杠螺母机构的分类及其特点。丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。这些传动机构既有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠），还有调整零件之间相对位置的（如螺旋传动机构）。14、丝杠螺母副的组成要素有哪些？滚珠丝杠副构成原理：反向器；螺母；3-丝杠；滚珠。15、滚珠丝杠副的传动特点？轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等特点。16、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？1、双螺母螺纹预紧调整式2、双螺母齿差预紧调整式3、双螺母垫片调整预紧式4、弹簧式自动调整预紧式5、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式17、简述滚珠丝杠副的支承方式及特点？1单推—单推式：轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推—双推式低。2双推—双推式：该方式适合于高刚度，高转速，高精度的精密丝杠传动系统。3传动精度较高的长丝杠传动系统。4双推—自由式：轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。18、各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？1重量最轻原则2输出轴转角误差最小原则差以及回转误差对输出转角精度的影响。3等效转动惯量最小原则19、圆柱齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？1、偏心套调整法2、轴向垫片调整法3、双片薄齿轮错齿调整法20、简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。导轨副主要由承导件和运动件两部分组成。种类：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、开式导轨、闭式导轨。基本要求：导向精度高、刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度变化影响小以及结构工艺性好。21．简述机电一体化对机械系统的基本要求。对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。22.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。功能：传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。23、简述控制用电动机的功率密度及功率的定义。PP/G电动机的功率密度：G/dT)//TdT/J2电动机的功率比：。mNTTNN24、简述步进电机步距角大小的计算方法。α=360°/（），——转子齿数m——运行拍数25、机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？1惯量小，动力大2体积小，重量轻3安装方便，便于维护4易实现自动化控制26.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。1体积小，重量轻，适应性好。2精度和灵敏性高，响应快，稳定性好，信噪比高。3安全可靠，寿命长。4便于与计算机对接。5不易受被检测对象和外部环境的影响。6环境适应能力强。7现场安装处理简单，操作方便。8价格便宜、光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？可进行电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。28、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。独立编址；与储存器统一编址。29、在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？答：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。30、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。独立编址；与储存器统一编址。31、DAC0832有哪三种输入工作方式？（1）直通方式（2）单缓冲方式（3）双缓冲方式32、在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量33、从控制的角度出发所选择的微机应能满足哪些要求。1、较完善的中断系统2、足够的存储容量3、完备的输入/输出通道和实时时钟五、分析题1巾的哪一个基本要素?（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；(2)测试传感部分：光电编码器、信号处理；(3)能源：电源；（4）驱动部分：功放、电机；(5)执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2、分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为和为可动螺母PP当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为lPP)h1h2如果P与P相差很小，则L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。h1h2若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为lPP)h1h22相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。六、计算1、谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？具有结构简单、传动比大（几十几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优