机电一体化复习题(一)

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！1、机电一体化技术23、组合法设计：4、灵敏度：5、传感器：67、脉冲当量：8、全闭环控制系统：。9、半闭环控制系统：。10、PWM技术：SPWM技术：1、机电一体化系统设计开发的类型，通常有：适应性设计、开发性设计、变参数设计三种。2取代法（机电互补法）、整体设计法（融合法）、组合法。3、机电一体化系统有五大组成部分，分别为：机械本体、动力驱动部分、传感测试部分、执行机构、控制与信息处理部分等五组成部分。运动组成要素、智能组成要素。4、机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构。5、电磁式、液压式、气压式三大类型。6、机电一体化系统对机械传动总传动比的确定，减速系统通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度(特性)7、机电一体化系统对机械传动级数确定与传动比分配的选择方案有三个最小原则，分别是：等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则、质量最小原则。8、在建立机械系统数学模型时要考虑两物接触面的摩擦，在应用中可简化为：粘性摩擦力、库仑摩擦力、静摩擦力等三种摩擦力。19、机电一体化系统中伺服系统按控制方式可分为：开环控制、半闭环控制和全闭环控制。10、螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式，包括：滑动螺旋传动、滚珠螺旋传动、静压螺旋传动。11、滚珠螺旋传动按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触情况,可将滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类12、滚珠螺旋传动消除轴向间隙的调整预紧方法：垫片调隙式（螺母垫片预紧式）、螺纹调隙式、齿差调隙式。13、传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。14、根据机电一体化系统的传感器输出信号的形式不同，传感器可分为：模拟式传感器、数字式传感器。15、现在常用的工业控制计算机有：单片机、PLC、总线工业控制机。其中总线工业控制机：有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和现场总线工业控制机等。16数字量输出四种通道。17、干扰信号进入控制器的渠道可分为两大类型：传导型与辐射型干扰，具体包括：供电干扰、强电干扰、接地干扰、辐射干扰等四种干扰。18、抑制干扰的措施很多，主要包括屏蔽、滤波、隔离、接地等方法。19、检测传感部分一般由传感器和转换电路二部分组成。20、在SPWM变频调速系统中，通常载波是三角波，而调制波（信号波）是正弦波。21、负载角加速度最大原则表明了：电动机的输出转距一半用于加速于加速，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。，一半用22、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、23、步进电机的步距角计算公式为，步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越24和。。，电机的总回转角和输入。成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的25、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）3）。，2），26、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是______。27、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为。21．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。2．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？3．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。4、一般的机械系统均可简化为二阶系统，试分析机械性能参数阻尼比ξ、固有频率ωn对系统性能的影响。1、机电一体化系统（产品）开发的类型不包括_______。2、机械传动系统，如滚珠丝杠、通常需要调整轴向间隙与预紧，下列不属调整轴向间隙与预紧措施是________。3、检测传感部分，一般包括传感器和_______。4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。5、步进电动机，又称脉冲马达，是通过控制________决定转角位移的一种伺服电动机。6.以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。1、通常齿轮传动的总等效惯量随传动级数_______。2、受控变量是机械运动参数的一种控制系统称_______伺服系统。3________4、直流测速发电机输出的是与转速_______。5、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(6、PWM指的是（）。)当阻尼比ξ＝0时,系统处于等幅持续振荡状态,因此系统不能无阻尼。当ξ≥1时,系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时,过渡过程无振荡,但响应时间较长。3)当ξ<1时,,系统在过渡过程中处于减幅振荡状态,其幅值衰减的快慢,取决于衰减系数ξωn。ξ越大,则振荡越小,过渡过程越平稳,系统稳定性越好,