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文档简介
智能玩具机器人的安卓上位机设计报告人:刘紧密指导老师:石现峰报告时间:2015/03/18点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本书目课题背景、目的和意义国内外探讨状况课题难度、内容和实现途径完成本课题的工作方案及进度支配点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本课题目的课题背景课题意义智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,运动要素和思索要素。智能玩具机器人有着通过安卓平台来限制其移动、加速和与人相互追逐的特征。安卓手机成为手机市场主流;智能玩具进入玩具市场;科技的快速发展,为手机遥控机器人带来科技条件;随着人们生活水平的提高智能玩具也走进了日常生活,担当着消遣的重要角色;将安卓手机与智能玩具机器人相结合成为智能玩具的新趋势,且必将成为将来智能玩具市场的一部分。智能玩具机器人现代化玩具发展史塑料玩具小制作玩具电子玩具智能玩具时代到来课题背景本课题要实现的智能玩具机器人功能:通过Android平台生成机器人的运动限制,限制机器人的运动,完成相应的前进后退、加速减速、原地打转、左右转弯、自主避障、检测生物体与人追逐互的功能,运动限制中实现机器人相应指令的动作。运用Hbulider进行Android客户端的开发,HTML5+CSS3+javasript配套来实现对Android平台的界面设计和功能限制。课题目的国外探讨状况全球首款手机遥控机器人Sphreo制造的Ollie智能玩具汽车AnkiDriv国内探讨状况国内批量生产的智能玩具机器人目前大部分处于遥控玩具状态,大部分对机器人的探讨属于运用性的较多。目前我国在路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做过摸索,已在工业机器人特种机器人和智能机器人各个方面都取得了显著成果。2014年5月浙江省机电技师学院制作手机蓝牙功能限制的机器人经济型全天候无人导航车工业智能机械手-工业机器人智能玩具机器人的上位机设计课题任务实现途径重点内容课题任务:本课题通过对各项机器人技术的探讨与分析,设计了满足教学试验要求的智能移动机器人系统。完成机器人Android平台限制的功能设计和模块化实现以及机器人系统的整体设计,并着重于无线通信下机器人功能的实现和Android平台的界面设计。要求生成机器人的运动限制,限制机器人的运动,完成相应的前进后退、加速减速、原地打转、左右转弯、自主避障、检测生物体与人追逐互的功能,运动限制中实现机器人相应指令的动作。重要内容:运用HBulider进行编码,HTML5、CSS3以及javasript的综合利用来实现安卓客户端功能实现和界面的设计。实现途径运用Hbulider作为开发工具,利用HTML5设计文档结构、文本、图像;用CSS3设置表格和表单的样式、美化图片、背景和边框;用JavaScript内置对象、对象编程、JavaScript操纵CSS3。HBulider是当前最快的HTML开发工具,可干脆创建移动APP和拥有HTML5语法、HTML5+语法、三大阅读器扩展语法的特点,对于当前来说是最好的web开发工具。可以实现Android和iOS系统的跨平台运用。HTML5是HTML的一个新版本。CSS3是CSS技术的升级版本,CSS3语言开发是朝着模块化发展。JavaScript是一种基于对象和事务驱动并具有相对平安性的客户端脚本语言。同时也是一种广泛用于客户端Web开发的脚本语言,常用来给HTML网页添加动态功能。JavaScript在确定程度上弥补了HTML和CSS的缺陷,HTML和CSS的协作运用,供应应用户的只是一种静态的信息,缺少交互性。用HBulider来开发移动APP,仅仅须要一个html页面,加一些js,css,通过js调用原生方法即可实现app效果,通吃andriod和iOS。安卓平台流程图安卓平台界面设计示意图点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本第1-4周:学习相关专业学问,设计系统方案;第5-8周:完成系统的软件各个模块的设计;第9-12周:完成软件的模块功能设计;第13-17周:进行系统调试、修改和完善,并撰写毕业论文,准备毕业答
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