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文档简介
一.用PLC实现运料小车自动控制:控制要求:按启动按钮SB1,小车从原点启动,向前运行直到碰SQ2开关停,甲料斗装料时间5S,然后小车继续向前运行知道碰SQ3开关停,此时乙料斗装料3S,随后小车返回原点直到碰SQ1开关停止,小车卸料ns,卸料时间结束后,完成一次循环。(n=1~5s,可以0.1s为单位,由时间选择按钮SB9〜SB16以两位BCD码设定)按了起动按钮SB1后小车连续作3次循环后自动停止。中途按停止按钮SB2,则小车完成本次循环后停止。输入端口配置表输入设备输入端口编号启动按钮SB1X00停止按钮SB2X01开关SQ1X02开关SQ2X03开关SQ3X04卸料时间选择开关SB9~SB16X10~X17输出端口配置表输出设备输出端口编号向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y04步序:从原位向前KM1(Y0)(SQ2(X3)TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"甲料斗卸料KM2(Y1)/5S后从甲料斗位向前KM1(SQ3(X4)\o"CurrentDocument"乙料斗卸料KM3(Y0)/3S后小车返回KM4(Y3)/SQ1(X2)小车卸料KM5(Y4);5S后
控制要求:当工作台在原始位置时,按下启动按钮SB1,电磁阀YV1得点,工作台快进,同时由接触器KM1驱动的动力头电动机M起动。当工作台快进到达SI4时,YV1,YV2得电,工作台由快进切换成工进,进行切削加工。当工作台工进到达SI6时,工进结束,YV1,YV2失电,同时工作台停留3S后,YV3得电,工作台作横向退刀,同时主轴电动机M停转。当工作台到达SI5时,YV3失电,横退结束,YV4得电,工作台作纵向退刀。工作台退到SI2时,YV4失电,纵向退刀结束,YV5得电,工作台横向进给直到原点,压合开关SI1为止,此时YV5失电完成一次循环。按了启动按钮SB1以后,小车连续作n次循环后自动停止(n=1~9,可由循环次数选择按钮SB9〜SB12以BCD码设定)。中途按停止按钮SB2,机械滑台立即停止运行,并按原路径返回。直到压合开关SI1才能停止。当再按启动按钮SB1,机械滑台重新计数运行。输入端口配置表:输入设备输入端口编号启动按钮SB1X00停止按钮SB2X01行程开关SI1X02行程开关SI4X03行程开关SI6X04行程开关SI5X05行程开关SI2X06循环次数选择按钮SB9~SB12X10~X13输出端口配置表:输出设备输出端口设置主轴电动机动力头接触器KM1Y00电磁阀YV1Y01电磁阀YV2Y02电磁阀YV3Y03电磁阀YV4Y04电磁阀YV5Y05正在国节口•工逬料',:0PLC三•用实现机械手自动控制系统:PLC三•用控制要求:定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。bCMI搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号下放信号机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端,进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松,把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回左端原点处。按启动按钮SB1后,机械手连续作n次循环后自动停止(n=1〜9,可由循环次数选择按钮SB9〜SB12以BCD);中途按停止按钮SB2,机械手完成本次循环后停止。输入设备输入端口编号启动按钮SB1输入设备输入端口编号启动按钮SB1X10停止按钮SB2X11下降到位ST0X02夹紧到位ST1X03上升到位ST2X04右移到位ST3X05放松到位ST4X06左移到位ST5X07光电检测开关SO7X00循环次数选择按钮SB9~SB12X14〜X17输入端口配置表:步骤:1•下降(Y0);X022.夹紧(Y4);X033.上升(Y1,Y4);X044.右移(Y2,Y4);X055•下降(Y0,Y4);X026.放松(不驱动Y4)7.上升(Y1);X04&左移(Y3);X07ST?左移到位冋右KT2问左KT3灯1ST?左移到位冋右KT2问左KT3灯1冋上KTQ
何下输出设备输出端口编号下降电磁阀KT0Y00上升电磁阀KT1Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04四•用PLC实现混料罐自动控制系统:匀关闭。按按钮SB1后进料泵1启动,当液位到达SI4匀关闭。按按钮SB1后进料泵1启动,当液位到达SI4时根据不同配方的工艺要求控制要求:初始状态所有泵均进行控制;.如果按配方1则关闭进料泵1且启动进料泵2;如果按配方2则进料泵1和进料泵2均打开。当进料液位到X*□中国煤矿安全网
达SI6时将进料泵1和进料泵2全部关闭,同时打开混料泵。混料泵持续运行3S后又根据不同配方的工艺要求进行控制;如果按配方1则打开出料泵,等到液位下降到SI4时停止混料泵;如果按配方2则打开出料泵且立即停止混料泵。直到液位下降到SI1时关闭出料泵,完成一次循环。按了启动按钮以后,混料罐首先按配方1连续循环,循环n次后,混料罐自动转为配方2仍作连续循环,再循环n次后停止(n=1〜9,可由循环次数选择按钮SB9〜SB12以BCD码设定)。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。输入设备输入端口编号咼液位检测开关SI6X00输入设备输入端口编号咼液位检测开关SI6X00中液位检测开关SI4X01低液位检测开关SI1X02启动按钮SB1X03停止按钮SB2X04循环次数选择按钮SB9〜SB12X10〜X13输入端口配置表:输出设备输出端口编号进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03输出端口配置表:正在湊示中roil
廊询SU7上述过程为一次循环,按下起动按钮SOI后就连续循环,按停止按钮S02后红绿灯立即熄灭。后控制要求:按下启动按钮曙后,SI4亮自动SI6=保持15S。同时东西绿灯亮,但持10S,至到10S时东西绿灯闪亮3次(每后控制要求:按下启动按钮曙后,SI4亮自动SI6=保持15S。同时东西绿灯亮,但持10S,至到10S时东西绿灯闪亮3次(每亮,并保持2S,至2S后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮并保持10S。同时南北绿灯亮,但保持5S,到5S西黄灯南北黄灯亮,并保持2S,到2S后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮。红灯亮。同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。绿灯闪亮3次(每周期1S)后熄灭,继而西绿灯亮。当强制按钮SO3接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪亮,周期为2Xn(n=1~5S,可以0.1S为单位,由时间选择按钮SB9〜SB16以2位BCD码设定);同时将控制台报警信号灯点亮。强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。输入设备输入端口编号启动按钮SO1X00停止按钮输入设备输入端口编号启动按钮SO1X00停止按钮SO2X01强制按钮SO3X03黄灯闪亮时间选择按钮SB9-SB16X10〜X17输入端口配置表:输出设备输出端口编号南北红灯Y00东西绿灯Y01东西黄灯Y02东西红灯Y03南北绿灯Y04南北黄灯Y05报警信号灯Y06输出端口配置表:控制要求:启动时,为了避免在后段传送带上造成物料堆积,要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动,其启动顺序为:按启动按钮SB1,第二条传送带的电磁阀KM3吸合,延时3S,第一条传送带的电磁阀KM2吸合,延时3S,卸料斗的电磁阀KM1吸合
停止时,卸料斗的电磁阀KM1尚未吸合时,传送带电磁阀KM2,KM3可立即停止,当卸料斗电磁阀KM1吸合时,为了使传送带上不残留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,其停止顺序为:按停止按钮SB2,卸料斗的电磁阀KM1断开,延时6S,第一条传送带的电磁阀KM2断开,此后再延时6S,第二条传送带的电磁阀KM3断开。故障停止,在正常运转中,当第二条传送带的电动机故障时(热继电器FR2触点断开),卸料斗、第一条传送带、第二条传送带同时停止。当第一条传送带的电动机有故障时(热继电器FR1点断开),卸料斗、第一条传送带同时停止,经6S延时后,第二条传送带再停止。输入设备输入端口编号启动按钮SB1X00停止按钮SB2X01输入设备输入端口编号启动按钮SB1X00停止按钮SB2X01热继电器FR1(常闭)X02热继电器FR2(常闭)X03输入端口配置表:输出设备输出端口编号电磁阀KM1Y00电磁阀KM2Y01电磁阀KM3Y02输出端口配置表:7七.用PLC实现污水处理过程的自动控制系统:控制系统:按SO7选择按钮选择废水的程度(0为轻度,1为重度)。按SO1(启动按钮)启动污水泵,污水到位后发出污水到位信号,关闭污水泵,启动一号除污剂泵,一号除污剂到位后发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵。如果是轻度污水,启动搅拌泵。如果是重度污水,还需启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后发出二号除污剂到位信号,关闭二号除污剂泵,启动搅拌泵。搅拌泵启动后延时6S,关闭搅拌泵,启动放水泵。放水到位后发出放水到位信号,关闭放水泵延时1S,开启罐底的门,污物自动落下,计数器自动累加1,延时4S关门,此后延时2S,当计数器值不为3时,继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时,计数器自动清零,并且小车启动,将该箱运走,点换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6S,如果按停止按钮SO2,则在关闭罐底的门后,延时2S,整个工艺停止。输入设备输入端口编号启动按钮SO1X00停止按钮SO2X01污水到位信号X02一号除污剂到位信号X03二号除污剂到位信号X04输入设备输入端口编号启动按钮SO1X00停止按钮SO2X01污水到位信号X02一号除污剂到位信号X03二号除污剂到位信号X04放水到位信号X05选择按钮SO7X06输入端口配置表:输出设备输出端口编号污水泵Y00一号除污剂泵Y01二号除污剂泵Y02搅拌泵Y03放水泵Y04开门电动机Y05小车电动机Y06计数CO输出端口配置表:二号除污剂到笹取茂肢耶到位正在演示中一号除污刑到位污术选择轻度污冲;废料斟星污水到位<幵门信号八.用PLC实现工件计件自动控制系统:控制要求:按下启动按钮SB1传送带1转动,传送带1上的器件经过检测传感器时,传感器发出一个器件的计数脉冲,并将器件传送到传送带2上的箱子里进行计数包装。包装分两类:当开关KO1=1为大包装,计6个器件;KO1=0为小包装,计4个器件。计数到达时,延时3S,停止传送带1,同时启动传送带2。传送带2保持运行5S后,再启动传送带1。重复以上计数过程,当中途按下了停止按钮SB2后,本次包装结束,停止计数。输入设备输入端口编号检测传感器01X00启动按钮SB1X1输入设备输入端口编号检测传感器01X00启动按钮SB1X1停止按钮SB2X2开关KO1X3输入端口配置表:输出设备输出端口设备传送带1Y0传送带2Y1输出端口配置表:检测传熊器侍送带1笹擠半2E?誉九.用PLC实现流水线瓶检自动控制系统:控制要求:产品在传送带上移动到XI处,有检测传感器2检验产品是否合格。Xl=l时为合格品,X1=0时为次品。如果是合格品则传送带继续转动,将产品送到前方的成品箱;如果是次品则传送带产品送到X0处,由传感器1发出信号,传送带1发出信号,传送带停转,由机械手将次品送到次品箱中。机械手动作为:伸出夹紧产品顺时针转90°放松缩回逆时针转90°返回原位停止。机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。当按了启动按钮SB1后,传送带转动,产品检测连续进行,当验出5件次品后,暂停5S,调换次品箱,然后继续检验当按了停止按钮SB2后,如遇次品则待机械手复位后停止检验,遇到产品时,产品到达X0处时停止。输入设备输入端口编号传感器1X0传感器2输入设备输入端口编号传感器1X0传感器2X1启动按钮SB1X2停止按钮SB2X3输入端口配置表:输出设备输出端口编号传送带1Y0机械手伸出缩回Y1机械手夹紧松开Y2机械手右旋转Y3计数CO输出端口配置表:模拟卷.用PLC实现喷水池自动控制系统:控制要求:喷水池有红、黄、蓝三色灯,两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀。按下启动按钮后,喷水池
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