工业机器人编程教学大纲

《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。三、教学学时分配表任务教学内容学数教时训数实时教学方法或手段备注一ABB机器人的编程指令1010教、学、做一体化二工业机器人搬运编程1010教、学、做一体化三工业机器人码垛编程1010教、学、做一体化四工业机器人弧焊编程1010教、学、做一体化五工业机器人压铸编程1010教、学、做一体化六综合实训1.码垛-压铸-轨迹1018教、学、做一体化实训报告2.涂胶编程610教、学、做一体化实训报告总计6678四、教学内容与学时安排任务一ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节 ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节 ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）目的要求通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人的基本编程指令的使用，培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的基本编程指令知识解决实际问题的能力。掌握要点学会ABB机器人的基本编程指令实验内容1.IO板配置，信号配置.工具坐标.工件坐标.运动程序编程.逻辑控制程序编程平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的基本编程指令的程序编任务二工业机器人搬运编程……20学时本任务教学目的和要求：了解工业机器人搬运编程、Offs偏移功能、CRobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC等编程方法。教学重点：Offs偏移功能、CRobT功能教学难点：Offs偏移功能、CRobT功能任务主要内容：第一节知识储备 （2学时）一、标准I/O板配置二、常用运动指令三、常用I/O控制指令四、常用逻辑控制指令第二节功能的应用 （8学时）一、注释行“！”二、Offs偏移功能三、CRobT功能四、常用写屏指令五、功能程序FUNC任务主要内容（实训）：工业机器人搬运编程实训（10学时）目的要求通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人进行工业机器人搬运编程，培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的搬运编程知识解决实际问题的能力。掌握要点学会工业机器人搬运编程实验内容1.注释行“！”2.Offs偏移功能.CRobT功能.常用写屏指令.功能程序FUNC平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的工业机器人搬运编程。任务三工业机器人码垛编程……20学时本任务教学目的和要求：了解工业机器人码垛编程、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值等编程方法。教学重点：数组的应用、什么是中断程序教学难点：数组的应用、什么是中断程序任务主要内容：第一节知识储备（4学时）一、轴配置监控指令二、计时指令三、动作触发指令第二节功能的应用（6学时）一、数组的应用二、中断程序三、复杂程序数据赋值任务主要内容（实训）：工业机器人码垛编程实训（10学时）目的要求通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人进行工业机器人码垛编程，培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的码垛编程知识解决实际问题的能力。掌握要点学会工业机器人搬运编程实验内容.轴配置监控指令.时指令.动作触发指令.数组的应用5.中断程序和复杂程序数据赋值考核方 法及成绩评定：平时成绩占50%,考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的工业机器人码垛编程。任务四工业机器人弧焊编程……20学时本任务教学目的和要求：了解工业机器人弧焊编程、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令等编程方法。教学重点：I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用指令教学难点：I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用指令任务主要内容：第一节知识储备 （4学时）一、标准I/O板配置二、虚拟I/O板及I/O配置第二节功能的应用 （6学时）一、CrossConnection配置=、I/O信号和ABB弧焊软件的关联三、弧焊常用程序数据四、弧焊常用指令任务主要内容（实训）：工业机器人弧焊编程实训（10学时）目的要求通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人进行工业机器人弧焊编程，培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的弧焊编程知识解决实际问题的能力。掌握要点学会工业机器人弧焊编程实验内容1.CrossConnection配置/O信号和ABB弧焊软件的关联.弧焊常用程序数据.弧焊常用指令考核方法及成绩定：平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的工业机器人弧焊编程。任务五工业机器人压铸编程……20学时本任务教学目的和要求：了解工业机器人压铸编程、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域检测（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序指令、EventRoutine指令等编程方法。教学重点：压铸取件应用常用程序指令、EventRoutine指令教学难点：压铸取件应用常用程序指令、EventRoutine指令任务主要内容：第一节知识储备 （4学时）一、机器人Profibus-DP适配器I/O配置二、区域检测（WorldZones）的I/O信号设定第二节功能的应用（6学时）一、与WorldZones有关的程序数据二、压铸取件应用常用程序指令三、EventRoutine指令任务主要内容（实训）：工业机器人压铸编程实训（10学时）目的要求通过虚拟软件robotstudio进行对ABB机器人进行工业机器人压铸编程，培养学生观察能力与分析能力，以及掌握ABB机器人的压铸编程知识解决实际问题的能力。掌握要点学会工业机器人压铸编程实验内容.与WorldZones有关的程序数据.压铸取件应用常用程序指令.EventRoutine指令评定：平时成绩占50%，考试成绩占50%。考试主要以ABB机器人的工业机器人压铸编程。五、综合实训内容与学时分配……44学时综合实训一码垛-压铸-轨迹编程（28学时）.目的要求：通过本次综合实训，使学生将所学的工业机器人编程的知识进行综合运用，并且使学生学会用ABB机器人进行码垛-压铸-轨迹编程。.掌握要点：码垛编程、压铸编程、轨迹编程.实验内容：（1）码垛编程（2）