stm32学习笔记4通用定时器基本功能

STM32Timer简STM32112个高级控制定时器，4221个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描SysTick8个定时器。产生请161-65536之间的任可4有161-65536之间的任可4没16向1-65536之间的任可0没其中TIM1和TIM8是能够产生3对 的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功普通定时器TIM2-Timer1Timer2的预分频器。由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1APB1APB11APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（2、4、816），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB12倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1TIM2-TIM5提频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)0开始计数并且产生一个计数器溢出。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出；然后再从0开始重新计数。其中，前3项面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有TIM_Period其中（3）-（6）TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤（3）TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler065535。使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：描二进制tDTS=tDTS=2*tDTS=4*步骤（7）中需要使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被时，写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的寄存器；如果使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新时，才会从预加载寄存器传送到对应的寄存器。ARM2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出正起作用的寄存器，称为shadowregister(寄存器)；设计preloadregister和shadowregister的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadowregister)可以在同一个时间(发生更新时)被更新为所对应的preloadregister的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准shadowregisterpreloadregistershadowregister是直通的，即preloadregistershadowregister，因为软件不可能在一个相同的时程序源代TIM2的定时功能，使得LED1s#includevoidRCC_cfg();voidTIMER_cfg();voidNVIC_cfg();voidGPIO_cfg();int{//2}void{ErrorStatusHSEStartUpStatus;HSEStartUpStatusRCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){//AHB时钟(APB2)为HCLK//AHB时钟(APB1)为HCLK2//PLLHSE9倍频8MHz*9=72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLL//PLL}}void{//36000-172MHz/360002kHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-//TIM2//ARR预装载缓冲}void{//1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;}void{GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //5GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//带上拉电阻输出}stm32f10x_it.cTIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码void