英飞凌电机驱动方案-航模控制器

英飞凌 巡回研讨 Meng ATV2013-航模BLDC特体积小，重量轻,转速高（几千K/V或更高无Hall传感器，减少线材，避免潜在故障宽电压范围工对MCU的要最好内置比较器实现过零点检尽量硬件实现换相检测，减少CPU占端电压分压后不滤波直接处理，避免RC延时的影2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page控制方调速方调速器最大电保护措

无传感器六拍换相控制（高速无感电位器调比较器检测端电压方>9V（如需低压工作可加升压 2013-07-BLDCDEMO主要器器件数1DRIVER162013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page控制驱动波形控制2013-07-六个开关状态使电机六拍方式运行，开关状态的切换依据Hall信号或其2013-07-XMC1301BLDC2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page比较器方式BLDC2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page比较器输入信号1BLDC当 时端电压信号 2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page稳态的中心点电位Vn等于2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All PageXMC1301XMC1301提供内置的3延迟时间30nS（ΔVcmp=100mV时2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All PageXMC1301POSIF单元（Hall模式Hall模支持多通道模式操 输出，且能 set Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All.Page 处理的比较器输出信号包 2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page 执行换相后，电感续流 2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All PagePOSIF.OUT0(边沿有变化ExternalGatingbyEvent0外部启动，ST信号确认采Event1外部门控，执 同Event2外部调制，执行换相

ExternalModulationby2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page 2013- Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.All Page内置三个高速比较POSIF单元处理比较器信CCU4配合POSIF实现开关毛刺和续流尖峰处理、换相延支持全硬件实现换相，也支持用户