第七章 液压基本回路

2023/2/6机械工程学院机自教研室1第七章液压基本回路《液压传动及控制》7.1 方向控制回路基本回路

所谓基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都由基本回路单元组成。7.1 方向控制回路换向回路方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。基本要求：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。

换向过程一般可分为三个阶段：执行元件减速制动，暂短停留和反向起动。换向过程通过换向阀的阀心与阀体之间位置变换来实现，因此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能不同。7.1 方向控制回路换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的换向回路采用二位四通、三位四通、三位五通电磁换向阀组成的换向回路可以使执行元件直接实现换向，是常用的换向回路。二位阀只能使执行元件正、反向运动，而三位阀有中位，滑阀的中位机能可使系统获得不同的控制性能，例如使执行元件锁紧或浮动等。电磁换向阀组成的换向回路操作方便，易于实现自动化，但换向时间短，所以换向冲击大。电磁换向阀适用于小流量、平稳性要求不高的小功率系统。交流电磁铁一般不宜作频繁切换，以免烧坏线圈。7.1 方向控制回路换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的换向回路7.1 方向控制回路换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统。通常为了提高机械设备的自动化程度，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀也可以手动换向阀为先导组成换向回路。采用电液换向阀，可通过调节单向节流阀（阻尼器）控制液动阀的切换速度，电液换向阀换向冲击小。7.1 方向控制回路换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路7.1 方向控制回路换向阀组成的换向回路图(a)所示为采用三位四通电磁换向卸荷回路，换向阀的中位机能为M型回路所属系统为高压大流量系统，当换向阀切换时，系统发生较大的压力冲击。将三位电磁换向阀更换成电液换向阀，如图(b)所示，由于电液换向阀中的液动阀换向时间可调，换向有一定的缓冲时间，使泵的出口压力上升或下降有个变化过程，提髙了换向平稳性，从而避免了明显的压力冲击。回路中单向阀的作用是使泵卸荷时仍有一定的压力值(0.2~0.3Mpa)，供控制油路操纵用。7.1 方向控制回路机-液复合换向阀的换向回路1、时间控制制动式

换向原理：先导阀2控制换向阀3的工作位置，主油路方向由换向阀3控制，换向阀3换向之前要阀心要移动l，使活塞先停止，制动时间：t=l/v，制动时间可通过节流阀J1、J2调节。应用场合：工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合。如平面磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。7.1 方向控制回路复杂方向控制回路2、行程控制制动式

换向原理：先导阀2先移动一段固定行程l，使工作部件进行预制动，再由换向阀3来完成主油路的换向。制动时间与运动部件的运动速度v有关。应用场合：由于先导阀的制动行程恒定不变，所以换向精度高，但运动部件速度较快时，制动时间短，换向冲击大。所以，主要用于工作部件运动速度不大但换向精度要求高的场合。7.1 方向控制回路复杂方向控制回路2、行程控制制动式

7.1 方向控制回路锁紧回路使执行元件在任意位置停留,且停留后不会在外力作用下窜动的回路称锁紧回路。1.单向阀锁紧的回路图7.6所示为单向阀锁紧回路，这种回路只能在活塞行程终端锁紧。7.1 方向控制回路锁紧回路2.换向阀锁紧的回路图7.7所示为换向阀锁紧回路，采用M型或O型中位机能换向阀的锁紧回路，活塞可以在行程的任何位置上锁紧。但是由于普通换向阀的密封性较差，当执行元件长时间停止时，就会出现松动，而影响锁紧精度。7.1 方向控制回路锁紧回路3.单向锁紧回路图7.8所示为由液控单向阀和顺序阀组成的单向锁紧回路。这种回路适用于克服重力功的系统。顺序阀平衡重物，液控单向阀实现锁紧。7.1 方向控制回路锁紧回路

4.双向液压锁锁紧回路图7.9所示为采用液压锁（由两个液控单向阀组成）的锁紧回路。液压缸两个油口处各装一个液控单向阀，当换向阀处于左位或右位要动作时，液控单向阀控制口K2或K1通入压力油，缸的回油便可反向通过单向阀口，此时活塞可向右或向左移动；当换向阀处中位时，因阀的中位机能为H型，两个液控单向阀的控制油直接通油箱，故控制压力立即消失（Y型中位机能也可），液控单向阀不再反向导通，液压缸因两腔油液封闭便被锁紧。由于液控单向阀的反向密封性很好，因此锁紧可靠。7.2 压力控制回路调压回路主要液压元件溢流阀。调压回路的作用使系统整体或一部分的压力保持恒定(稳压)或不超过某个值(限压)。常见的调压回路单级调压、多极调压、比例调压(比例溢流阀)。7.2 压力控制回路二级调压回路7.2 压力控制回路多级调压回路利用换向阀与另外的溢流阀可以实现多级调压回路。当换向阀以左位工作时，回路压力由溢流阀2决定；当换向阀以右位工作时，回路压力由溢流阀3决定；当换向阀以中位工作时，泵卸荷。溢流阀2、溢流阀3的设定压力必须小于主溢流阀1的设定压力。7.2 压力控制回路远程调压回路7.2 压力控制回路卸荷回路在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）三位换向阀中位卸荷泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸载。电液换向阀换向阀中位卸荷7.2 压力控制回路卸荷回路二位二通阀卸荷先导式溢流阀和二位二通阀卸荷利用二位二通电磁换向阀断电实现泵出口压力卸荷采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控口来实现卸载7.2 压力控制回路卸荷回路7.2 压力控制回路卸荷回路7.2 压力控制回路卸荷回路用蓄能器保压卸荷当回路压力到达卸载溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。当回路压力下降而蓄能器无法保持系统压力时,继电器发出信号，3YA得电，二位二通换向阀左位，定量泵恢复向系统供油，并使蓄能器蓄能。7.2 压力控制回路保压回路作用：使执行元件在一段时间内，保持压力基本不变。常见的保压回路1、利用畜能器保压的回路如图7.10，主换向阀左位时，活塞向右移动，进行夹紧工作；当压力增加到压力继电器调定值时，发出信号，使二位二通阀通电，液压泵卸荷，液压缸则由畜能器进行保压。7.2 压力控制回路保压回路2、用液压泵的保压回路如图7.11所示,当压力较小时，即：小于卸荷阀4(外控制式顺序阀)调定压力，低压大流量泵和高压小流量泵同时给系统供油；当压力升高到卸荷阀调定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵起保压作用，溢流阀3调定系统压力。7.2 压力控制回路保压回路3、用液控单向阀的保压回路图7.12所示为采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油保压回路，其工作原理为：①当2YA通电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至电接点压力表的上限值时，压力表触点通电，使电磁铁2YA断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。②当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定的下限值时，压力表又发出信号，使2YA通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。7.2 压力控制回路增压回路主要液压元件：增压缸作用：使系统某一个部分具有较高的稳定压力，能使系统中的局部压力远高于液压泵的输出压力。增压原理，当F一定的情况下，要增大压力p，则需要减小承压面积A。

7.2 压力控制回路增压回路双作用增压缸的增压回路

右图所示为采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油。在图示位置时，液压泵输出的压力油经电磁换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，电磁铁换向阀通电换向，增压缸活塞向左移动，左端小活塞左腔输出的高压油经单向阀3输出。这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。7.2 压力控制回路减压回路主要液压元件：减压阀减压回路是使系统中某一部分具有较低的稳定压力。减压阀的使用要点：最低调整压力不应小于0.5Mpa；最高调整压力应比系统压力压力低0.5Mpa。如图7.7所示的减压回路中，单向阀的作用：防止油缸4中的压力油倒流。7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路减压回路例1(减压阀并联)：在图示回路中，已知活塞在运动时，所需克服的摩擦阻力为F＝1500N，活塞面积A＝15cm2，溢流阀调整压力pY＝4.5Mpa，两个减压阀的调整压力分别为pJ1=2Mpa，pJ2=3.5Mpa，如果管道和换向阀处的压力损失均可不计，试问：1)DT吸合和不吸合时对夹紧压力有无影响？2)如减压阀的调整压力改为pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa，DT吸合和不吸合时对夹紧压力有何影响？7.2 压力控制回路减压回路解：1)摩擦阻力在液压缸中引起的负载压力为：可见不管DT是否吸合，夹紧都能正常进行。当DT吸合时，减压阀1和减压阀2并联，出口压力取决于两者中调整压力高者，又因为pJ1=2Mpa＜pJ2=3.5Mpa。所以出口压力最高可达pmax=pJ2=3.5Mpa，最高的夹紧压力可达3.5Mpa。当DT不吸合时，减压阀2没有接入回路，只有减压阀1起作用，此时出口压力最高可达pmax=pJ1=2Mpa，最高的夹紧压力可达2Mpa。显然，DT吸合与不吸合时夹紧压力是不同的。7.2 压力控制回路减压回路2)当pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa时DT吸合时，减压阀1、2并联，夹紧力取决于两者中调整压力高者(减压阀1)，为3.5Mpa。DT不吸合时，减压阀2没有没有接入回路，只有减压阀1起作用，夹紧力为3.5Mpa。所以，DT吸合和不吸合时对夹紧压力无影响总结：减压阀并联时，起作用的是调整压力大的那个，并且当出口达到最大压力时，调整压力小的阀口被关闭。7.2 压力控制回路减压回路例2(减压阀串联)：图示回路中，已知活塞运动时的负载F=1200N，活塞面积A＝15cm2，溢流阀调整压力pY＝4.5Mpa，两个减压阀的调整压力分别为pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa，如果管道和换向阀处的压力损失均可不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，A、B、C三点的压力。如果F=3600N，情况又如何？7.2 压力控制回路减压回路解：1)活塞运动时，A、B、C三点的压力。推动负载运动所需的压力：

在活塞运动时，根据受力平衡，C点处的压力pC=0.8Mpa。由于此时，减压阀1、2后的负载没有达到其调定压力，所以它们不起减压作用，相当于通油通道，所以A、B、C三点的压力的压力相等。都为0.8Mpa。2)活塞停在终端位置处时，A、B、C三点的压力从输出端开始，减压阀2出口压力只能为pC＝2Mpa，减压阀1出口压力为pA＝3.5Mpa，泵的出口处压力有溢流阀限定，为pB＝4.5Mpa。结论：减压阀串联时，减压阀的出口压力取决于调定压力小。7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路减压回路7.2 压力控制回路平衡回路平衡回路的作用：防止垂直液压缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成失控失速。常见的平衡回路1、用单向顺序阀构成的平衡回路当1YA通电后活塞下行时，液压缸下腔的油液顶开顺序阀而回油箱，回油路上存在一定背压。如果此顺序阀调定的背压值大于活塞和与之相连的工作部件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而停止运动。这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。7.2 压力控制回路平衡回路例3：如图7.13所示的平衡回路中，若液压缸无杆腔面积A1＝80cm2，有杆腔面积A2＝40cm2，活塞与运动部件自重G＝6KN，运动时活塞上的磨擦力Ff＝2KN，向下运动时要克服负载阻力为FL＝24KN，试问顺序阀和溢流阀的最小调整压力各为多少？7.2 压力控制回路平衡回路解：①顺序阀的最小调整压力：顺序阀的作用就是要能支承负载的自重，因此顺序阀的调整压力至少大于活塞与运动部件自重需要的压力F/A2。所以，顺序阀的最小调整压力：②溢流阀的最小调整压力：溢流阀的调整压力，必须要保证活塞向上、向下的正常运动。活塞向下时运动时溢流阀的最小调整压力pYmin：忽略了摩擦力？7.2 压力控制回路平衡回路活塞向上运动时溢流阀的最小调整压力pYmin：为了保证活塞能够向上、向下运动，则溢流阀的调整压力应为以上两种情况下的大值，所以溢流阀的最小调整压力：pYmin＝2.5Mpa。7.2 压力控制回路平衡回路2、用液控单向阀锁紧的平衡回路

7.2 压力控制回路平衡回路3、由减压阀和溢流阀组成减压平衡回路如右图所示。进入液压缸的压力由减压阀调节，以平衡载荷F；液压缸的活塞杆跟随载荷作随动位移s，当活塞杆向上移动时，减压阀向液压缸供油；当活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定压力。图

减压平衡回路7.2 压力控制回路释放回路作用：为使高压、大容量液压缸中存储的能量缓慢释放，以免产生很大的压力冲击。1、采用节流阀的释压回路如图7.15所示，换向阀4右位工作时，液压缸向下加压；当加压完成时，换向阀处于中位工作，这时液压缸上腔通过节流阀5→单向阀6→换向阀4的中位→油箱释压。当压力降低到压力继电器调定值时，发出信号，使换向阀4左位工作，液压缸回退。7.2 压力控制回路释放回路当换向阀1处于中位、换向阀5右位接入时，液控单向阀3打开，缸左腔高压油经节流阀释压；然后将换向阀1切换到右位，同时使阀5断电复位，活塞便快速退回。2、采用节流阀、液控单向阀和换向阀的释压回路7.2 压力控制回路释放回路当换向阀处于图示位置时，溢流阀6的远程控制口通过节流阀7和单向阀8回油箱。调节节流阀的开口大小就可以改变溢流阀的开启速度，也即调节缸上腔高压油的释压速度。溢流阀的调节压力应大于系统中调压溢流阀（图中未表示）的压力，因此溢流阀6也起安全阀的作用。3、用溢流阀释压的回路7.2 压力控制回路背压回路

在进口节流调速系统中常常设置背压阀，以形成一定的回路阻力，产生背压。一般背压力为0.3~0.8MPa，由溢流阀、单向阀等作为背压阀构成背压回路，用以提高执行元件的运动平稳性或减少工作部件运动时的爬行现象。7.3 速度控制回路速度控制回路速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。在液压传动系统中的速度控制回路包括：调节液压执行元件的速度的调速回路使之获得快速运动的快速运动回路工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路调速目的：满足液压执行元件对工作速度的要求。2、液压马达的运动速度(转速)由于液压马达的排量是可以改变的，所以，对于液压马达而言，可以通过调节流入液压马达的流量q和改变其排量V来调速。1、液压缸的运动速度由于液压的通流截面积一般都不能被改变，所以，对于液压缸而言，主要是通过调节流入液压缸的流量q来调速的。7.3 速度控制回路调速原理

7.3 速度控制回路节流调速回路

节流调速回路组成：定量泵＋流量阀(普通节流阀、调速阀)＋溢流阀工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。分类定压：指回路的供油压力不随负载变化；变压：指回路的供油压力随负载的变化而变化。7.3 速度控制回路进口节流调速回路

1、进口节流调速回路结构和调速原理7.3 速度控制回路进口节流调速回路

进口节流调速回路的节流阀串联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。

由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。

7.3 速度控制回路进口节流调速回路

1、速度负载特性缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为

p1A1=F+p2A2由于回油腔通油箱，p2≈0；所以因为液压泵的供油压力pp为定值，故节流阀两端的压力差为7.3 速度控制回路进口节流调速回路

经节流阀进入液压缸的流量为：式中C——节流阀系数；

AT——节流阀的通流面积；

φ

——指数，0.5≤m≤1。故液压缸的运动速度为（7.5）式（7.5）即为进油节流调速回路的速度负载特性方程。由该式可知，液压缸的运动速度v和节流阀通流面积AT成正比。调节AT可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。当AT调定后，速度随负载的增大而减小。7.3 速度控制回路进口节流调速回路

若按式（7.5）选用不同的AT值作v-F坐标曲线图，可得一组曲线，即为该回路的速度负载特性曲线，如右图所示。这组曲线表示液压缸运动速度随负载变化的规律，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚性越差。由式（7.5）和右图还可看出，当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚性差；在相同负载条件下，AT大时，亦即速度高时速度刚性差。所以这种调速回路适用于低速轻载的场合。由式（7.5）可知，无论AT为何值，当F=ppA1时，节流阀两端压差Δp为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。所以此F值即为该回路的最大承载值，即Fmax=ppA1。7.3 速度控制回路进口节流调速回路

2、功率和效率

在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出的功率为pp=ppqp=常量；而液压缸的输出功率为：所以该回路的功率损失为式中qy——通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1。7.3 速度控制回路进口节流调速回路

2、功率和效率

回路的效率为：由上式7.10可知，这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失ΔPy=ppqy和节流损失ΔPT=Δpq1

，故这种调速回路的效率较低。

7.3 速度控制回路出口节流调速回路

2、出口节流调速回路结构和调速原理7.3 速度控制回路出口节流调速回路

出口节流调速回路为把节流阀串联在液压缸的回油路上，利用节流阀控制液压缸的排油量q2来实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上q2的限制。因此调节q2，也就调节了进油量q1，定量泵输出的多余油液仍经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力（pp）基本保持稳定。1、速度负载特性比较式（7.5）和式（7.14）可以发现，回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性基本相同，若液压缸两腔有效面积相同（双出杆液压缸），那么两种节流调速回路的速度负载特性和速度刚度就完全一样。因此对进油节流调速回路的一些分析完全适用于回油节流调速回路。（7.14）7.3 速度控制回路出口节流调速回路

2、最大承载能力回油节流调速的最大承载能力与进油节流调速相同，即：Fmax=ppA1。

3、功率和效率

液压泵的输出功率与进油节流调速相同，即Pp=ppqp，且等于常数；液压缸的输出功率为P1=Fv=(ppA1-p2A2)v=ppq1-p2q2；该回路的功率损失为：式中，ppqy为溢流损失功率，而Δpq2为节流损失功率。所以它与进油节流调速回路的功率损失相似。7.3 速度控制回路出口节流调速回路

回路的效率为：在回油节流调速回路中，液压缸工作腔和回油腔的压力都比进油节流调速回路的高，特别是负载变化大，尤其是当F接近于零时，回油腔的背压有可能比液压泵的供油压力还要高，这样会使节流功率损失大大提高，且加大泄漏，因而其效率实际上比进油节流调速回路的要低。7.3 速度控制回路进、回油节流调速回路的比较进、回油节流调速回路的不同之处：回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。7.3 速度控制回路旁路节流调速回路

溢流阀关闭，起安全阀作用7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差。7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路调速阀式节流调速回路

7.3 速度控制回路容积式调速回路

容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。根据变量装置分为：变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路定量泵与变量马达组成的容积调速回路变量泵与变量马达组成的容积调速回路7.3 速度控制回路容积式调速回路

1、变量泵与定量马达（缸）组成的容积节流调速回路原理：变量泵—定量马达闭式调速回路，安全阀2防止回路过载，辅助泵8补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。特点：变量泵的转速

np

和马达排量VM

视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速nM

和输出功率PM

随之成比例的变化。马达的输出转矩

TM

和回路的工作压力Δp

取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容积式调速回路

2、定量泵与变量马达组成的容积节流调速回路原理：定量泵—变量马达闭式调速回路，安全阀3防止回路过载，辅助泵4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。特点：泵的流量qp

视为常数，改变马达的排量VM可使马达转速nM和输出转矩TM随之成比例的变化。马达的输出功率PM取决于泵的功率，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒功率调速回路。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容积式调速回路

3、变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路原理：变量泵—变量马达闭式调速回路，元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5用于辅助泵3双向补油，单向阀6、7使溢流阀8在两个方向起过载保护作。特点：在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容积节流调速回路

容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为：限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路7.3 速度控制回路容积节流调速回路

限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损失；背压阀增强回路运动平稳性。特点：这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。回路效率：η＝p1q1/ppqp=p1/pp背压阀会无溢流损失？？注：限压式变量泵是恒压泵，泵在没有达到最大工作压力时，以满排量输出，达到后排量迅速减小到维持控制和泄露的最小排量。7.3 速度控制回路容积节流调速回路

差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路节流阀前后压差基本上由作用在泵控制柱塞上的弹簧力来确定，调速范围只受节流阀的调节范围的限制。此外，这种回路因能补偿由于负载变化引起的泵的泄漏的变化，因此，它在低速小流量的场合使用性能尤佳。在这种调速回路中，不但没有溢流损失，而且泵的供油压力随负载变化而变化，回路中的功率损失也只有节流处压降所造成的节流损失一项，因而它的效率较限压式变量泵和调速阀的调速回路要高，且发热少。7.3 速度控制回路快速运动回路将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，差动连接与非差动连接的速度之比为v’1/v1＝A1/(A1-A2)在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。1、油缸差动连接快速回路注：在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。7.3 速度控制回路快速运动回路注：卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。2、双泵供油快速回路外控顺序阀3（卸荷阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。7.3 速度控制回路快速运动回路3、采用蓄能器的快速回路当换向阀处于中位时，液压泵经单向阀向蓄能器充油。换向阀处于左位或右位时，液压泵和蓄能器共同向液压缸供油，实现快速运动。注：这种回路适用于系统短期需要大流量的场合。由于采用蓄能器和液压泵同时向系统供油，故可以用较小流量的液压泵来获得快速运动。7.3 速度控制回路快速运动回路4、采用增速缸的快速回路增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀2处于左位，压力油经柱塞6内孔进入增速缸小腔，推动活塞快速向右移动，活塞缸7左腔所需油液由液控单向阀5从油箱4吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。当执行元件接触工件，工作压力升高，换向阀3通电右位工作，单向阀5关闭，压力油同时进入增速缸的大小腔，活塞转换成慢速运动，且推力增大。换向阀2处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开液控单向阀5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。注：这种回路大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。7.3 速度控制回路快速运动回路5、自重充液的快速回路活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。注：回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。7.3 速度控制回路快速运动回路6、采用辅助缸的快速运动回路当泵向成对设置的辅助缸供油时，带动主缸的活塞快速向左运动，主缸右腔由单向阀从充液油箱补油，直至压板触及工件后，油压上升，压力油经顺序阀进入主缸，转为慢速左移。此时主缸和辅助缸同时向工件加压。主缸左腔油液经换向阀回油箱。回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过单向阀排回充液油箱，辅助缸回油经换向阀回油箱。这种回路简单易行，常用于冶金机械。7.3 速度控制回路速度换接回路用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。1、用行程阀的速度换接回路换向阀右位工作，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀1，行程阀断开，缸右腔油液必须经过节流阀2才能回油箱，活塞转为慢速工进。换向阀左位工作，压力油经单向阀3进入缸右腔，活塞快速向左返回。速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀必须安装在运动部件附近，有时管路要接得很长，压力损失较大。7.3 速度控制回路速度换接回路2、液压马达并联双速换接回路两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）。换向阀3左位，压力油只驱动马达1，马达2空转；换向阀3右位，两马达并联，故进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。7.3 速度控制回路速度换接回路3、调速阀串联的二级调速回路只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B的开口小于调速阀A。回路速度换接平稳性好。7.3 速度控制回路速度换接回路4、调速阀并联的二级调速回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。7.4 多缸动作控制回路顺序运动回路当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。多缸动作回路包括：顺序动作回路同步回路互不干扰回路

顺序动作回路：使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。7.4 多缸动作控制回路压力控制顺序动作回路

利用液压系统工作过程中压力变化来使执行元件按顺序先后动作。1、用顺序阀控制的顺序动作回路当换向阀处于右位，缸2向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀1的调定压力，顺序阀1开启，缸1活塞才向右运动。当换向阀处于左位，缸1活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀2，再使缸2活塞退回原位。7.4 多缸动作控制回路压力控制顺序动作回路

2、用压力继电器的顺序动作回路按启动按钮，电磁铁1YA得电，缸1活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K动作，使电磁铁3YA得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1YA、3YA失电，4YA得电，缸2活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2YA得电，缸1活塞后退。注：顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。7.4 多缸动作控制回路行程控制顺序动作回路

1、行程阀控制顺序回路电磁阀处于右位，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀后，缸2活塞才向右运动；电磁阀处于左位，缸1活塞先退回，其挡块离开行程阀后，缸2活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。7.4 多缸动作控制回路行程控制顺序动作回路

2、行程开关控制顺序回路1YA得电，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关K2后，使3YA得电，缸2活塞才向右运动，直到压下K4，使1YA失电且2YA得电，缸1活塞向左退回，而后压下K1，使4YA得电，缸2活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。7.4 多缸动作控制回路同步运动回路

能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。按控制方式分：

等流量控制等容积控制7.4 多缸动作控制回路容积式同步回路

1、带位置补偿的串联缸同步回路当两缸同时下行时，若缸5活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关1S，3YA得电，阀3左位接入系统，压力油经阀3、阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸6活塞先到行程端点，行程开关2S