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文档简介

那智机器人自动开盖机解决方案分析NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(挪位置)问题:机械手臂长及姿势动作受限;原因:和以前的开盖位置不一样,(原开盖位置位于洗衣机的前面,小角度抬升)现在机械手位于洗衣机的背面,需要大角度弯曲(大于90度);而支撑底座过高裁断底座并安装可调整高度的座杯(要能打拉爆固定)NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(挪位置)问题:盖子上有薄膜,吸取容易掉落(运动过程中破了真空)原因:薄膜经不住吸盘的吸力牵引(请看视频)视频改进吸盘及抓手结构开盖高度检测机器人(挪位置)问题:开盖位置不准确:原因:开盖机械臂的点位是固定的,而产品在工装板上位置有偏移;如开多,则折断盖子;如开不到位,则盖子往下掉改进吸盘及抓手结构NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(挪位置)开盖高度检测机器人(挪位置)视频1视频2NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(挪位置)开盖高度检测机器人(挪位置)视频2视频2NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(吸盘改进方式建议)洗衣机在工装板上的位置可能偏前,也可能偏后;NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人(吸盘改进方式建议)

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