pdaf原理及校准说明培训课件

PDAF基本原理(PhaseDifferenceAuto是在原本的ImageSensor中有规律的插入一些Shieldpixel，他们成对出现，其功能所谓的ShieldPixel是将一半的感光区 掉的像素点通 没有color5344*4016;shieldpixel=每64*64px;shieldpixel=32每64*64px;shieldpixel=32提取校准区域中的L/RShieldPixel点用来生成当前的相位差(PhasePD值有正负之分，用来决定马达的运动方向，其值决定马达的移动量。时，代表此时的图像是最清晰图像从模糊到清晰的马达位移量和PD呈一次函数的关系LensDefocus=PhaseDifference*LensLensPhasePDAF与CDAF算法的执行过程1.PDAF1.PDAFA.主流Sensor的PDAF算法可分为两类1).Sensor端自带PDAF算法2).平台端支持 B.SensorPDAF致1).ShieldPixel点能量值补2).计算马达位移量与PD值之间的关系系数K1.SonyIMX230PDAF校准(算法基于Sensor光源：DNP，和AWB/Shading烧录可放在同一个岗位进行，和LSC烧录没有先后关输出要求：全尺寸显示时中心200*200区域的G值操作步骤：将镜头移动到infinity和macro中间，调用SPC-SETTING。拍摄一张 调用sony提供的库函数并生成数验证：将上述352bytes数据写到对应寄存器，再调用SPC-SETTING。拍摄一张raw图调用sony提供的库函数，根据函数的回值判断结SPCMAP：SonyIMX230的SPC算法将整幅图像分成11*8个块，每块包含分别包含L/R的ShieldPixel集数据，一共包含11*8*2个结点计算SPC增HW作用：在得到当前区域PD值后，为使图像变清晰即当前区域的值接近于0，将PD转换为马达移动量的拍摄要求参设尺拍摄光拍摄镜头位区域划标版：黑白相间标版，黑白线宽为4.6mm，标版尺寸28cm*21cm,非林片，放置在均匀光源的灯箱输出要求：全尺寸显示时中心200*200区域的G值操作步骤：开启LSC和SPC,将马达移动到两个位置并再相应的DAC与PD值，把数据应用于sony提供的库函数，软件会自动生验证：将lens移动到Target位置，待马达稳定后等待2帧再从寄存中读出PD值，记为 80%macro=macro-(macro-Middle)/580%infinity=infinity+(Middle-infinity)/5拍摄标版：黑白相间标不同模组不同区域的DCC值都不不同模组DDC值不 相同模组不同区域DDC值不信信号处理操作开移动镜得到相位差移动镜得到相位差计算DCC判断DCC把DCC写DCC验证方法对图像的中心区域和死角做P和CDACDDCC验证管控值中心区域的差值管控在30code,四角的差值管控在PD误差8*6模式图像从模糊到清晰的PD误差在1以内，16*12模式PD值得误在2以内基于MTK平台的PDAF校准MTK的校准方法与Sony的大同小异，首先也是ShieldPixel点的补偿，之后就ShieldPixel点的补偿系数，第二步是计算转换系数K，第三部是用来验证第操作步骤端面和光源平面保持平行，调整sensor的minigain为1.0x，打开mirror/flip,First 与IMX230的SPC步骤类似。因为ShieldPixel的光亮度值比正常的Pixel点小，该步骤是为了将同一区域中的L/RShieldPixel点的没有补偿这些点的会使图像中有一些暗点的出现（对着没有操作步调整sensor的minigain为1.0x，打开mirror/flip,First图像中心500*500区域的G值整体为 2).目的理论中模糊图像的PD和图像清晰要移动的马关系，斜率K就是该步骤需要nc操作步调整sensor的minigain为1.0x，打开mirror/flip,First图像中心500*500区域的G值整体为 目的该步骤计算得到的数据是为了验证PROC23.基于高通平台的PDAF校基于高通平台的PDAF流程如高通的PDAF校准流程分为1）.GainMap校准(类似Sony的SPC操作和MTK平台的步骤一操作步使用D50光源，使用已经烧录的20cmcode值使得模组达到20cm对焦，将模组放置在光源前20cm:保证AllGain为1x；以倍率调整 调用工具中的PDAF_Cal_GainMap(…)函数产生数据.包含了两个gainmaps（Left_GainMap和Right_GainMap）,每个GainMap最大有256个值.目前基于 Infi和Mcr的中间位置。PDConversionCoefficient操作步采用MTK校准中第三步的标板，尺寸为36cm*27cm。保证图像拍摄标版充满80%中心区域及图像平保证AllGain为1x；沿用GainMap计算时的 距离标版20cm，将马达置于40%Infi80%Macro置处，马达稳定后（至少等待一帧）分别获取一张图像信息，计算系数值K1。d.将马达置于60%Infi60%Macro置处，马达稳定后（至少等待e.距离标版50cm重复同20cm的操作，光源环境一致,获得K3，K4算四个系数的平均值求得最终的PDConversion目的高通的验证是在所有步骤之后。主要用来验证当前计算的斜率K值否正操作步将模组和标版的距离变为40cm，利用CDAF计算当前图像清晰时的达位置将马达置于一个图像模糊位置DAC2100,200,300,360,400,500,600,(根据DAC1来设置，模糊位置DAC2DAC1的差值要在70个点以上，同时不超过200个点)，抓取利用步骤b的DAC2，图像信息，以及GainMap和斜率K值来求出通高通PDAF后一个图像清晰的相对马达位置比较DAC1和DAC3的差值，与我们的设定的管控值比较（控值不同，一般设置在40之内）1.PDAF1.PDAF影响PD的因ShieldPixel点的能量补偿会影响后续PD的计初始化参数的设置。比如ShieldPixel的位置信息设置错误，控寄存器设置错马达的远近焦烧录不ShieldPixel点的排列设环境标版的亮度不达标版位置不模组到标版的距马达中置马达与普通马达模组上电后，中置马达自动位于中间(code=512)位置，可以保PDAF过程中马达能够位于线性区域，确保PDAF的准确普通马达在大步幅跳变时，DLC模式速对焦，不适合PDAF 差方面，中置马达比普通马达相对差一些，一致性较差对两个中置方案分别测试32PCS模组，不同的中置马 差存略 略优点PDAF价格比别的中置和普通马达更加1.PDAF1.PDAFPDAF功能模组和常规模组的差异性对比相同点不同点1.PDAF1.PDAF 竞争力所具备的PDAF校准方法基于Sensor自带的PDAFMTK平台的PDAFb.高通平台的PDAF校准舜宇从Sensor自带的PDAF校准方法开始，由于IMX230的校准开放性，通过对该模组PDAF校准的研究，掌握整个PDAF的校准流程，并能根据PDAF的特性制定了相应的PDAF验证过随之导入的MTK和高通平台的PDAF校准方法，不难发现两者的校准IMX230十分相识相对于别的模组厂，我们舜宇是最早开始尝试进行PDAF校准导入的组厂，拥有 校准 验