伺服-atv58通信培训变频器通讯

第七部分ModbusPlus通用规则ModbusPlus网络操作ModbusPlus-ATV58安装与网络检测213ModbusPlus与ATV58应用ModbusPlus

通用规则ModbusPlus网络1978,制定了ModiconPLC和编程键盘(在RS232)之间通信的协议.1980,其他供应商决定采用这个协议来进行各种编程逻辑控制器间的通信.Modbus成为一个“标准".直到80年代末,Modbus仅仅作为一个主机与几个从机间通信协议的网络化需求越来越明显.

ModbusPlus的选择基于以下特点:RS485物理层,令牌-type连接层(802.4标准).但是ModbusPlus支持Modbus.ModbusPlus的现状:大约100,000多个网络建立了100,000多个ModbusPlus网点,大约80,000个与PLC连接.ModbusPlus网络操作OSI层网络的用途:用在单元中控制器(PLC)间的通信,直接用于设备中.802.4标准令牌总线总线布局–令牌存取

RS485连接7321ModbusPlus:体系结构*SA-85**AT-984ModbusPlus网络No.2转发器PanelMatePlusQuantumModbusPlus网络No.1PremiumMicroPremiumModbusPlus主干线:490NAA2710XX:由长度决定分接头连接:990NAD21YX0Y:由形状决定X:由长度决定Bridgeplus多路转换设备桥BM85布局/连接方法右图为总线布局

:网络由一个或多个电缆部件组成:电缆最常为450米时，每个部件最大可支持32用户.部件之间可用转发器连接起来使得网络的长度增长并且最大可支持多达64个网络用户.任意两个用户间的电缆最短长度为3米(包括分接头电缆).任意两个用户之间最多可有3个转发器.布局/连接方法对于转发器:最多为32个用户时包含转发器的网络部分长度最大不可超过

450米对于路由器:通过“BridgePlusBP85“使两个ModbusPlus网络相互连接.电缆连接2个用户时最大可有4个路由器。两个终端间的最大距离(通过转发器和路由器)为1800米.并联网络电缆连接两个用户时最大可有3个转发器.注意:两个用户之间的BP85路由器必须不多于4个.(节点)(转发器)(电缆最长450m)电缆最长450m电缆最长450m电缆最长450m电缆最长450m连接

网络由屏蔽的双股电缆组成，这些电缆直接连接到不同的相邻用户.网络中每个用户从1到64个地址由使用者分配（转换或通过软件配置）每个用户均装有一个发光二极管.

当运行或者发现错误时会有不同的闪光信号.

注意:闪光:6次闪光/秒

:用户处于正常运行状态.用户接受并传送令牌.3次闪光接着二极管熄灭，时间间隔为1.7秒:用户看不到其他用户.可用BM85通过Modbus连接设备进行通信。ModbusPlus发光二极管的含义ModbusPlus发光二极管

ModbusPlus端口状态由发光二极管的间歇闪光来指示6次闪光/秒

用户处于正常运行状态.用户接受并传送令牌.所有用户的发光二极管都必须以同样的频率闪光.1次闪光/秒当加电或从另一个使用相同地址的用户看到信息后用户立即下线工作（不允许有重复地址）。在这种状态下用户检查网络并创立一个活动用户桌面和拥有标识的用户桌面。这种状态保持5秒钟然后试着返回到正常运行状态.2次闪光接着二极管熄灭，时间间隔为2秒用户之间可以传输令牌但不能接收.检查网络有无断路或短路，或者错误连接.3次闪光接着二极管熄灭，时间间隔为1.7秒用户看不到其他任何用户。周期性地请求令牌但找不到传送用户。检查网络是否有断路或短路，或其他不正确的连接.4次闪光接着二极管熄灭，时间间隔为1.4秒用户看到其他使用相同地址并作为第一用户所传送的正确信息。当出现重复地址时用户处于下线状态。如果重复地址出现时间不超过5秒钟，用户可类似于1次闪光/秒时的情况进行处理。

注意:当PLC从主状态切换到安全状态时这种闪光节奏出现在自动安全系统。ModbusPlus连接准备分接头连接Modicon接线盒连接

接线端子 线颜色

O 橙色

W 白色

GND 屏蔽的心对绞线

W 白色

BLU 蓝色蓝色/白色线白色/橙色线线终端连接器必须安装在每个部件(分接头上的两根线）的末端.电缆套圈地线外屏蔽主干线分接头连接!ModbusPlus连接Modicon接线盒连接

接线端子 线颜色

O 橙色

W 白色

GND 屏蔽的心对绞线

W 白色

BLU 蓝色IP65硬分接头:990NA23010ModbusPlus主干线ModbusPlus输出电缆ModbusPlus程式指令电缆IP65硬分接头内部结构:990NA23010

快速通信:ModbusPlus

-综述-结构属性:设备网络和可编程逻辑控制器(DeviceBusandFieldBus)布局:总线式访问方法:令牌传递总线(使用令牌的逻辑环).访问程序为多主机类型.为一确定性网络。传送数据传输速度:1兆字节/秒(确保每秒20,000字的有效流量)传输媒介:屏蔽双绞线

配置连接点的数目:长为1800m的电缆连接64个用户(最多可有3个转发器)长度: 每部分450m(每部分最多可有32个用户)

两个远程用户之间最长距离为1800mModbusPlus

网络操作网络描述

多主机类型操作.通过地址识别ModbusPlus网络用户（独立于总线的物理地址，总线的物理地址由用户定义）地址从1到64,但用户被独立置于总线上.一个用户只能有一个地址.所有用户形成了一个逻辑环，当收到令牌后每个用户获得网络的访问权限.

令牌是一组二进制代码“位”，在地址环中连续循环。在网络中令牌是唯一的。不能经过路由器。令牌按照用户地址的上升顺序循环。网络1网络2令牌顺序2-5-10-12-22令牌顺序4-5-9-10-242节点12节点22BP85路由器10节点5节点5节点10节点4节点9节点24!操作加电的第一个用户获取令牌并对令牌传递顺序初始化。网络经初始化后，每个用户就可知道其他活动用户。每个用户为其他用户建立识别表并且识别出最初得到令牌的用户令牌循环的顺序按照地址的升序进行的。最后一个用户将令牌传送给第一个用户周期性地发送一个新用户检测帧。如果有新用户时将自动重新配置网络(对于使用者是可见的）如果用户离开了网络

®将在100ms内重新配置网络如果有新的用户连接®其将在5秒内加入令牌循环令牌令牌定义: 在单一网络中按照从一个工作站到另一个工作站的顺序来获取信息的一组二进制代码“位”。如果两个工作站通过网桥相互连接，每个网络有自己的令牌保留给该网络的节点.用户间的数据交换令牌全局数据库32字数据，64个用户

最大为32x64字的数据直接数据64个用户发送/接收32字的数据数据包含统计信息给一个用户发送信息按照PeerCop

协议交换123直接数据/全局数据直接数据1用户间的数据交换(对等交换) 32个字(寄存器每个用户)最大

用户用户 交换相同数目的字

ModbusPlus模块的极限: 传送500字数据

（写模式)

接收500字数据(读模式)全局数据2一个用户可最多使用32个字(寄存器)。

这些公用数据对所有网络用户都可使用。

一个用户可用 每个用户可决定是否使用这些数据(发送给用户的部分或全部全局数据)

ModbusPlus模块的极限: 接收500字数据

传送32字数据(广播)最多32个字直接数据与全局数据处于令牌循环中.所有用户在各自相应的表中接收和记录公用数据.令牌当一个拥护持有令牌时,可以给其他用户发送信息。通过信息处理交换3每个信息都包含路由选择数据，定义了它的起始点与终止点(特别是对于每个路由器的路由通道).

用5个字的代码表示地址.当信息接收方收到令牌,就准备在令牌中发送一个接收应答信号.接收方准备回答，并在令牌下次传递时传给发送方.信息可最多包含100个PLC寄存器值(字).注释1:当使用一个带有UNI-TE层的ATV58(64字或128字节)时，ATV58每次交换时只能发送或接收64字的数据。注释2:网络上的每一个工作站都可访问全局数据或公用数据.注释3:统计的操作数据信息

本地或远程在两个ModbusPlus网络间交换信息直接数据和全局数据对每个网络都是特定的.相反地,通过信息处理的交换须经过路由器并可用来访问其他网络上的工作站.信息用5个地址来定位(其中4个属于路由器地址).应用于工作站一个工作站给一个用户:在令牌中发送统计信息同时给请求工作站发送应答信号。PeerCop运用直接数据用来给一个设备(PeerCop接收装置)传送PLC指令(由PeerCop发送).

在ModbusPlus网络中，要发送的直接数据的数量必须与接收的直接数据的数量相同。全局数据用来使用一个用户的数据(全局数据发送)，提供给网络上的所有其他希望访问它的用户(全局数据接收).

在ModbusPlus网络中，接收的全局数据的数量可以小于或等于发送者可用的全局数据的数量.在一次交换中,持有令牌的工作站(PLC或设备)可在广播模式时最多发送32字数据给连在网络上的最多为63个的希望接收这些数据的其他设备。接收工作站接收由发送端发出的信息并对其进行存储。令牌循环时每个工作站的操作与上述一样.这些交换是周期性的.ModbusPlus上的误差计数器每个工作站有50个本地误差计数器.每个工作站可读取一个远程工作站的误差计数器.ModbusPlus(Modicon)信息处理

PRINCIPLE-PLC周期性信息处理(I/O广播模式)

无须编程

每个用户都可访问(经过配置):直接数据接收:发送:全局数据接收:发送:(相应于Quantum上的ModbusPlus特征)请求信息处理(非周期性)编程读取y用户的x个字数据.编程给用户y写入z个字数据.从用户1 长度(1到32)...到用户64 长度(1到32)从用户1

长度(1到32)...到用户64

长度(1到32)相应于一个用户与另一个用户之间定义的交换从用户1

长度(1到32)...到用户64

长度(1到32)可用广播模式

长度(1到32)相应于用户可用数据周期性信息处理

PLC

(接口可配置)直接数据(发送)与速度调节器配置中的数据相同(X).全局数据(接收)次设备可用也可不用全局数据。如果有要求时:数据可以小于或等于速度调节器配置中的数据(

Y)ModbusPlus信息处理

PLC与ATV58ATV58

(接口固定,

数据可变)PeerCop(接收)对应于控制字和调整字全局数据(发送)对应于信号字.语言扩充.可使用PeerCop/全局数据用语.ModbusPlus网络写入读取最大为32X配置数据最大为32Y配置数据!应用练习在一个QuantumPLC中,进行下列配置:直接数据全局数据在concept中对quantum进行配置选择peercopGlobaldata的输入数据配置（读变频器的参数）Peercop的输出数据配置（变频器控制参数）Globaldata的输入数据配置Peercop的输出数据配置在globaldata配置表选择变频器的地址（1-64）确定参数的数量及存放位置peercop(specific)配置表中在变频器地址对应的行填写控制参数在PLC中存放的位置及数量（注：必须与变频器设置的控制参数个数一致）Premium上的ModbusPlus模块特殊情况

可通过一个PCMCIAIII型卡进行通信,推荐使用TSXMBP100，但它仅适用于TSXMicro或PremiumCPU上的自由插槽(即通道1).此卡当前可用于:插槽通道工作站序号.!周期信息处理-----------------------------------------直接数据(PeerCop):接收发送全局数据:接收发送请求信息处理(非周期)--------------------------------------------------------------READ_VAR(ADR#0.1.c,...)WRITE_VAR(ADR#0.1.c,...)应用程序中周期信息处理READ_GDATA(ADR#0.1.c,...)WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,...)检测功能:使本地或远程工作站的误差计数器复位:

SEND_REQ(ADR#0.1.c,16#A4,...)读取本地或远程工作站的误差计数器:

SEND_REQ(ADR#0.1.c,16#A2,...)ModbusPlus-ATV58

安装控制字与调整字(从

PLC到速度调节器)(最大为32个字)ATV58文件中的PeerCop数据(直接数据):最大为32编程终端要求对要用的PeerCop数据的数目进行说明.如果PC数目被设置为=3

PLC访问第一,第二,第三PC.如果PC数目被设置为=7

PLC访问第一…第七PC.速度调节器访问这些信息所要求的时间:前3个为15ms;其余为500ms.ATV58与PLC间的信息交换规则1PeerCop序号1234567891011121314151617速度调节器变量地址400401402250251252253254255256257258259260261262263

名称CMDLFRCMIHSPLSPACCDECUFRFLGPFLSTAITHSLPAC2DE2JOGJGT

说明指令寄存器在线参考频率内部指令寄存器高速低速加速减速IR补偿频率环路获取U/F控制比率协议衰减热防护电流滑移补偿加速2减速2慢进频率反重复延迟(慢进)PeerCop序号181920212223242526272829303132速度调节器变量地址264265266267268269270271272273274275276277278

名称

SP2SP3SP4SP5SP6SP7IDCTDCTLSBRLBENBRTBETIBRTL2

说明预设速度2预设速度3预设速度4预设速度5预设速度6预设速度7输入电流输入时间低速时最大时间(LSP)制动解除极限制动接合极限制动解除时间制动接合时间制动解除电流极限第二扭矩极限配置接口–通过PeerCop进行通信!!信号字(从ATV58控制终端)(最大为32个字)ATV58文件中的全局数据:ATV58与PLC间的信息交换规则2PeerCop序号

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132速度调节器变量地址450451452453454455456457458459483484462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481

名称FRHRFRSPDLCRULNTHRTHDLFTETAETIDF1DF2DP1EP1DP2EP2DP3EP3DP4EP4DP5EP5DP6EP6DP7EP7DP8EP8IOLRAI1RAI2RAI3R

说明

参考频率电机输出频率速度调节器估计的电机速度电机电流线电压(通过总线)电机热态速度调节器热态要发生的最后错误速度调节器状态寄存器速度调节器内部状态寄存器no.1当前错误寄存器no.1当前错误寄存器no.2以前错误数目no.1以前错误状态no.1以前错误数目no.2以前错误状态no.2以前错误数目no.3以前错误状态no.3以前错误数目no.4以前错误状态no.4以前错误数目no.5以前错误状态no.5以前错误数目no.6以前错误状态no.6以前错误数目no.7以前错误状态no.7以前错误数目no.8以前错误状态no.8逻辑I/O映射模拟输入“AI1”的映射模拟输入"AI2"的映射模拟输入"AI3"的映射配置接口–通过PeerCop进行通信最大为32个字编程终端要求对要用的全局数据的数目进行说明.如果全局Tx被设置为=3 速度调节器使用前3个数据

第一,第二,第三.如果全局Tx被设置为=7 速度调节器使用前7个数据

第一...第七.速度调节器更新这些信息所要求的时间:前14个为15ms;

其余为500ms.!!!ATV58与PLC间的信息交换规则除了上述交换外,可在PLC上编写一条读/写指令来访问ATV数据(通过信息处理):在QuantumPLC上可写入一条MSTR指令(代码1表示写数据,代码2表示读数据)在PremiumPLC可写入一条指令:

指令对应于请求信息处理:

READ_VAR(ADR#0.1.c,...)读X个字,

WRITE_VAR(ADR#0.1.c,...)写Y个字.插槽通道工作站序号.ModiconPLCATV58信息交换与编程综述PLC

通过配置（无须编程）直接数据(发送) (要求为X)全局数据(接收) (0...

Y)通过用户定义的程序MSTR写指令 (最大为60个寄存器)MSTR读指令 (最大为60个寄存器)ATV58PeerCop数据(接收)最大为32个数据全局数据(发送)最大为32个数据访问所有内部通信变量(查看VVDED397058)ModbusPlus写读写读(在编程终端上配置

X)(在编程终端上配置Y)PremiumPLCATV58信息交换与编程综述PLC

通过配置（无须编程）直接数据(发送) (要求为X)通过用户定义的程序对通信功能编程WRITE_VAR(ADR#0.1.c,%MW',10,20,%MW10:20,%MW100:4)READ_VAR(ADR#0.1.c,%MW',10,20,%MW10:20,%MW100:4)(数据实例)WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,%M100:x,%MW200:4)READ_GDATA(ADR#0.1.c,%M30:32,%MW300:4)(数据实例)WRITE_GDATA指令可用来从应用程序把全局数据写入ModbusPlus网络(数据变得可用).处于全局广播模式.ATV58PeerCop数据(接收)最大为32个数据全局数据(发送)最大为32个数据

访问所有内部通信变量(查看VVDED397058)ModbusPlus(在编程终端上配置Y)读写(在编程终端上配置

X)读写PL7PRO-ModbusPlus附加指令地址:处理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站数目对象类型(内部字)要被写入的第一个字的地址要被写入的字数要被写入的字的值活动位与长度报告WRITE_VAR(ADR#0.1.10,‘%MW’,10,20,%MW10:20,%MW100:4地址:处理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站数目对象类型(内部字要被读取的第一个字的地址要被读取的字数应答内容活动位与长度报告READ_VAR(ADR#0.1.10,‘%MW’,10,20,%MW10:20,%MW100:4地址:处理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站数目要被发送的全局数据x=1到32字活动位与长度报告地址:处理器插槽:0或1PCMCIA通道:1接收工作站数目全局数据内容活动位与长度报告全局数据写入示例x=1到32要被发送的全局数据WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS,%MW100:x,%MW200:4全局数据读取示例地址参数说明了希望读取全局数据的远程工作站的地址:READ_GDATA(ADR#0.1.10,%MW30:32,%MW300:4实际读取的全局数据长度包含于活动报告字(例如:%MW304)的长度中.长度为0意味着在请求中说明的工作站中没有新的全局数据可用.N.B.:记住可在ModbusPlus通信中进行显式或隐式交换来执行检测功能。ATV58的控制与管理功能在模式或内部速度调节器模式下进行最小交换PLC管理控制字

监测信号字ATV58使用指令管理的ATV58控制与信号字的监测.如果用户希望访问其他信息:

可通过直接数据(PeerCop)或直接访问调整变量(共29个),可通过全局数据或直接访问信号变量.写读PeerCop序号

123速度调节器变量地址400401402

名称

CMDLFRCMI

说明

指令寄存器在线参考频率内部指令寄存器全局数据序号123456789速度调节器变量地址450451452453454455456457458

名称

FRHRFRSPDLCRULNTHRTHDLFTETA

说明参考频率电机输出频率速度调节器估计的电机速度电机电流线电压(通过总线)电机热态速度调节器热态要发生的最后错误速度调节器状态寄存器W458ETA状态寄存器要按照用十六进制值测试ETA=H’xx40’ETA=H’xx21’ETA=H’xx23’ETA=H’xx27’ETA=H’xx07’ETA=H’xxx8’W400CMD指令寄存器要按照写指令寄存器CMD=H’0080’CMD=H’0006’CMD=H’0007’CMD=H’000F’CMD=H’080F’CMD=H’100F’CMD=H’200F’CMD=H’400F’W401LFR参考速度按照应用写入LSP<LFR<HSP

LFR频率为0,1HzValeurspossiblesouplage位0=0 : 无动作位0=1 : 出厂设置的指令概要.位1=0 : 无动作位1=1 : 如果电压足够，把配置/调整字存储在EEPROM中(无USF错误)位2=0 : 无动作位2=1 : 把配置/调整字存储在EEPROM中.如果电机加电此位无效.位3=0 : 无动作位3=1 : 外部错误指令(EPF)位4=0 : 无动作位4=1 : 斜坡转换指令位5=0 : 无动作位5=1 : 电机转换指令位6=0 : 无动作位6=1 : 第二扭矩限制指令B位7=0 :此位设置为0位8到位12保留位13=0 : 速度调节器停止时不被锁定位13=1 : 速度调节器停止时被锁定位14=0 : 通信监测指令位14=1 : 通信时无监测的指令位15=0 : 参数连续校验位15=1 : 无参数连续校验:速度调节器停止时被锁定。把此位变为0会使所有参数重新生效。W402CMI内部控制寄存器ATV58信号机使用规则速度调节器有下述几种控制方式:通过终端/键盘本地控制通过快速串行连接控制(ModbusPlus)通过慢速串行连接控制(PC软件)在终端/键盘、慢速串行连接与快速串行连接之间没有信号(指令保留)。存在隐式信号:如果PeerCop可用(相对于一个工作站)，则其他所连工作站不能写控制字.如果PeerCop不可用或速度调节器处于CNF出错模式且没有失去令牌，

则第一个工作站可通过信息处理写控制字W400,W401,W402来取得信号机控制权.唯有此工作站可写控制字.信号机的使用包括通过信息处理进行读/写（在速度调节器通信菜单说明的时间内）.如果在所定时间内速度调节器没有进行读/写，信号机被释放，速度调节器转换为CNF出错模式。N.B.:如果从网络再次接收PeerCop数据(带有PeerCop的ATV可用但不可见),潜在控制信号机的工作站将失去控制权且不能再通过信息处理对速度调节器进行读/写.ModbusPlus的优点与缺点优点周期信息大小可变.易于配置直接数据与全局数据.易于断开或重新连接一个工作站.通过ModbusPlusLED有良好的操作监测功能.可通过网络划分进行网络管理优化.缺点对于ATV58,不是所有变量都有相同的刷新时间，而由周期大小决定.仅可使用总线式布局(与在AS-I上的连接可能性相比).安装–连接

最低为PL7PROV3.1C控制系统TSX57352CPU(示例)必不可少附件:ModbusPlus主干线(490NAA2710X),分接头(990NAD23000).一个ATV58与VW3-A58302卡;ModbusPlus分接头电缆(990NAD219Y0)由长度决定由长度决定连线转换器上的地址为1到64

差额为1!可用卡:转换器7到转换器0,

转换器8不可用断开电源后把卡安装在

ATV上速度调节器加电对ModbusPlus选项卡进行参数配置主干线: 490NAA27101(示例:30.5m).分接头连接: 990NAD21910(2.4m), 990NAD21930(6m).123456TSXPREMIUM卡PCMCIATSXMBP100电缆 TSXMBPCE030(3m) TSXMBPCE060(6m)地址6=5(+1)绿色LED指示器连接器地址转换器在编程终端上对ModbusPlus选项卡进行参数配置.菜单8–通信只有在电机停止时才能对通信参数进行修改.安装–连接参数地址协议

超时(1)PeerCop节点全局Tx控制工作站

寄存器数目代码AdrC

-Pro

-tLP-PrC-GLb-Cdn

-rEG范围1-64

-

0.1-60sno/yes0-320-64

0-32缺省值1

-

1.0no00

0注释-ModbusPlus节点地址(只能从键盘读取)，可通过转换器1-6配置。如果卡存在，可在ModbusPlus上自动调整.

只度.增量为10ms.0=无全局数据发送.必须与速度调节器网络地址不同.0=无PeerCop寄存器接收.0=无PeerCop寄存器接收..(1) 超时代表:无令牌接收的最大时间,接收两个PeerCop发送数据的最大时间,通过信息处理控制速度调节器的工作站失去对信号机控制权以前的最大时间.!预防措施网络上的每一个工作站(PLC或速度调节器)必须有唯一地址.必须安装线路终端.正确通信操作的外部确认当速度调节器连接与操作均正确时,编程终端可对下列进行读取: *速度调节器状态：nst，ETA=H‘xx21’或H'xx40' *速度调节器状态：

rdy，ETA=H‘xx23’或H'xx07

’ *速度调节器状态：运行,加速,减速，

ETA=H

’xx27

’检验通信闪光为6次/秒:这表明速度调节器正在正常接收与传递令牌.1) 配置TSX57352或

PLC中的其他点击通道1定义PCMCIAMBP100卡定义PLC网络地址确认是否PeerCop要被使用:如果使用，需指明：*超时值(远程工作站的输入在PCMCIA卡中更新的最大时间)

*输入的后退模式（如果存在一个超时）

*特定输出(对于可变速度调节器，如下页所示)在PL7PRO中对ATV58进行PLC编程

2) 配置特定输出:

*点击特定输出

*指明内部数据表的起始地址(%MW)

*对每个工作站地址,要指明在写模式下要发送的字数:每个工作站为0到32个字

(写模式下最多为500字) 3) 确认,然后确认配置4) 在一个工作站上编程:

为访问ATV58变量，通过指令READ_GDATA从每个速度调节器读取全局数据在PL7PRO中对ATV58进行PLC编程TSXPremium应用练习对ModbusPlus(可编程终端)Quantum上的ATV58@20进行配置给ModbusPlus分配端口.显示PeerCop配置.在线控制速度调节器.修改参数.在编程终端上进行检查.对ModbusPlus(可编程终端)上的ATV58@20进行配置对PLC中的PCMCIAMBP100卡进行配置显示部分程序(READ_GDATA;READ_VAR;WRITE_VAR).在线控制速度调节器.

ModbusPlus-ATV58应用安装信息处理

所有ATV58变量都可通过信息处理进行访问。操作模式当PeerCop数据可用时,参考与控制顺序可通过快速串行连接（但不能在本地修改）或RS485慢速串行连接来发送.为本地控制速度调节器,须设置强制模式.当速度调节器配置(内部)中LI3被设置为强制模式:ATV58为ModbusPlus在线模式,当LI3为时，如果配置为终端控制，就转换为带终端控制的本地控制。从在线模式转换为斜坡输入时的本地控制模式（按照AI1和被LI1与LI2控制的方向）。 如果AI10,ATV58斜坡输入时停止.从本地模式转换为当LI3为时的在线控制模式，按照LFR(参考在线频率,PeerCop2)与控制字CMD(指令寄存器,PeerCop1).N.B.:速度调节器可本地控制或通过串行连接控制.参考与控制顺序不能分开控制。10ModbusPlus-ATV58应用安装 没有必要重复顺序.本地强制模式不能中断在线控制. 可以在电机不停止时从在线模式转换为本地模式和从本地模式转换为 在线模式.ATV58速度调节器在线与由ModbusPlus控制时,STOP键使自由飞轮停止.注意：ETA=H’xx40’.1) 为重新启动在线控制,按照表使用CMD与LFR.2) 当LI被设置为本地强制时(例如LI3),操作者可用LI3来根据速度调节器配置在终端或键盘上本地控制速度调节器. 读取ETA，ETA=H'xx27'.为重新启动在线控制,LI3为,按照表使用CMD与LFR.N.B.:在本地强制模式期间(例如LI3被设置为1),速度调节器拒绝ModbusPlus连接的所有写操作.速度调节器上的STOP键(STOP键具有优先权)10ModbusPlus-ATV58应用安装参数管理与存储为在线修改一个包含在PeerCop数据中的参数,可在PLC存储器中进行简单修改(要确定交换中可用的PeerCop数据的数目可在PeerCop交换中使用).

修改值没有被存储在速度调节器EEPROM中.当交流电源供应中断时,速度调节器失去修改值并还原为存储在EEPROM中的参数.

为存储修改值:置1(CMI,1)后复位为0.为在线修改一个没有包含在PeerCop数据中或不能被要求的数据访问的的参数,运用程序执行写指令来修改参数.为把修改值存储在EEPROM中,操作如上所述.NTO位此位被速度调节器用来取消通信控制.如果NTO(CMI,PeerCop3上为14)被设置为0,且在编程终端上设置的时间内没有与PLC没有进行信息交换(这种情况属于断开),ATV58使自由飞轮停止，出现CNF错误(重新连接时读取的ETA=H'xx08').如果NTO(CMI,PeerCop3上为14)被设置为1,速度调节器不考虑通信错误并维持目前状态.当串行连接重新开始时，

ATV58考虑CMD与LFR指令。此位的使用必须限制在调试阶段内.装入全部配置或部分配置:电机停止为确保配置连续进行,执行下列程序:锁定ATV58:锁定ATV58，禁止使用参数连续检查功能,写速度调节器变量,ATV58解锁，使参数连续检查功能可用.N.B.:如果配置无效(LFT(W457)位4或全局数据8),解锁被拒绝.必须写入新配置.N.B.:在H’8000’处读非重要字.如果有必要写入非重要字(优化欣喜交换),可被写入到H’8000’.设置CMI位15为1设置CMI位15为0Quantum应用练习获取ModbusPlus上的ATV58@20的配置:在线控制ATV58,锁定速度调节器(CMI位15,PeerCop3),修改配置:给终端分配本地输入:

设置LI4为本地强制 设置LI3为急停

W103=17 W102=14N.B.:无须给终端重新分配输入.解锁速度调节器(CMI位15,PeerCop3),在线控制ATV58.ModbusPlus网络故障如果ModbusPlus网络出现故障：ATV58使自由飞轮停止:不能用终端或键盘进行控制.速度调节器出现CNF错误.当恢复在线状态时,为初始化须使ETA=H’xx08’.CMD=H’xx80’。按照CMD与LFR控制速度调节器.2) ATV58使自由飞轮停止:不能用终端或键盘进行控制.ATV58出现CNF错误.错误必须由LI(设置为复位出错)或可编程终端上的RESET(如果设置为可编程终端控制)来应答.

不用设置本地强制也能进行本地控制.

当恢复在线状态时,按照CMD与LFR控制ATV58..ModbusPlus网络出现故障后重新启动的特殊情况在内部速度调节器模式时,CNFFAULT变为1.在重新连接时必须对错误作出应答(CMD位7).ATV58须考虑LFR与CMD. ATV58交流电源供应中断当交流电源恢复供应时，ATV还原为存储在EEPROM中的配置和参数.

ETA=H'xx40'.LI3(示例.)没有被设置为本地强制模式LI3(示例.)

被设置为复位出错应用练习获取ModbusPlus上的ATV58@20的配置:控制速度调节器无须设置LI为本地强制,断开ATV58与ModbusPlus网络的连接:检查是否可被本地模式控制,检查%IW0.1.16(特定输出状态,

%IW0.1.16=B

’0000100000000000

’

位11为1时:工作站@20接收到PLC的特定输出

位11为0时:工作站@20断开或关闭)检查%IW0.1.3(全局数据存在,

%IW0.1.3