林小宁-《可编程控制器应用技术》模块4任务4-4

通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。任务4-1传送带控制任务4-2装配流水线控制

任务4-3自动送料装车控制任务4-4组合机床动力滑台控制任务4-5机械手控制学习目标任务4-4组合机床动力滑台控制任务目标（1）掌握如何控制程序的运行方向。（2）掌握跳转/标号指令的功能。（3）掌握采用跳转/标号指令实现选择性分支控制的PLC程序设计。（4）能运用跳转/标号指令实现组合机床动力滑台控制程序，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。任务4-4组合机床动力滑台控制前导知识1.跳转/标号指令

说明：(1)跳转标号n的取值范围是0～255；(2)跳转指令及标号指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中断程序）中，不能在主程序段中用跳转指令，而在子程序段中用标号指令;(3)由于跳转指令具有选择程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行的两段程序中的同一线圈不被视为双线圈。任务4-4组合机床动力滑台控制前导知识1.跳转/标号指令应用

图4-36跳转/标号指令的功能示意图任务4-4组合机床动力滑台控制前导知识1.跳转/标号指令应用实例4.3设I0.0为点动/连续运行控制选择开关，当I0.0得电时，选择点动控制；当I0.0不得电时，选择连续运行控制。图4-37采用跳转/标号指令实现点动/连续运行控制的梯形图任务4-4组合机床动力滑台控制任务内容某组合机床液压动力滑台的工作循环和液压元件动作表如图4-38所示。任务4-4组合机床动力滑台控制任务内容控制要求如下：（1）液压动力滑台具有自动和手动调整两种工作方式，由转换开关SA进行选择。当SA接通时为手动调整，当SA断开时为自动方式。（2）选择自动工作方式时，其工作过程为：按下启动按钮SB1，滑台从原位开始快进，快进结束后转为工进，工进结束后转为快退至原位，结束一个周期的自动工作，然后自动转入下一周期的自动循环。如果在自动循环过程中，按下停止按钮SB2或将转换开关SA拨至手动位置，则滑台完成当前循环后返回原位停止。（3）选择手动调整工作方式时，用按钮SB3和SB4分别控制滑台的点动前进和点动后退。任务4-4组合机床动力滑台控制制定计划工作计划:

在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。任务4-4组合机床动力滑台控制任务实施1．分析控制要求，确定输入/输出设备通过对动力滑台控制要求的分析，可以归纳出：

8个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、转换开关SA；3个输出设备：液压电磁阀YV1～YV3。任务4-4组合机床动力滑台控制任务实施2．对输入/输出设备进行I/O地址分配任务4-4组合机床动力滑台控制任务实施3．绘制PLC外部接线图图4-39液压动力滑台的PLC外部接线图任务4-4组合机床动力滑台控制任务实施4．PLC程序设计任务4-4组合机床动力滑台控制任务实施5．安装配线按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。6．运行调试任务4-4组合机床动力滑台控制检查评价成果展示进行按任务检查与评价标准进行。成果展示、分组交流任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识1.循环指令在控制系统中经常遇到对某项任务需要重复执行若干次的情况，这时可使用循环指令。循环指令由循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT组成，驱动FOR指令的逻辑条件满足时，该指令会反复执行FOR与NEXT之间的程序段。循环指令的格式及功能如表4-12所示。任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识1.循环指令实例4.4图4-41循环指令的应用实例任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识2.停止模式切换指令3.看门狗复位指令4.有条件结束指令任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识实例4.5图4-42为STOP、WDR、END指令应用举例。图4-42STOP、WDR、END指令的应用举例任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识5.LED诊断指令LED诊断指令可用来设置S7-200CPU上的LED状态。说明：LED诊断指令无操作数。在STEP7-Micro/WIN的系统块内可以对S7-200CPU上标记为“SF/DIAG”的LED进行配置，系统块的LED配置选项如图4-43所示。任务4-4组合机床动力滑台控制相关知识5.LED诊断指令任务4-4组合机床动力滑台控制任务训练某组合机床由动力头、液压滑台及液压夹紧装置组成。控制要求如下：（1）机床工作时，首先启动液压系统及主轴电机。（2）机床具有半自动和手动调整两种工作方式，由SA方式选择开关选择。当SA接通时为手动调整方式，SA断开时为半自动方式。（3）选择半自动工作方式时，其工作过程为：按下夹紧按钮SB1，待工件夹紧后，压力继电器SP动作，使滑台快进，快进过程中压下液压行程阀后转工进，加工结束压下行程开关SQ2转快退，快退至原位压下SQ1，自动松开工件，一个工作循环结束。其工作循环及元件动作表如图4-44所示。（4）选择手动调整工作方式时，用四个点动按钮分别单独点动滑台的前进和后退及夹具的夹紧与放松。任务4-4组合机床动力滑台控制任务训练任务4-4组合机床动力滑台控制小结跳转指令JMP、标号指令LBL可以实现程序的跳转，在工业现场控制中实现选择性分支控制，常用于操作方式的选择。(2)跳转/标号指令可以使程序结构更加灵活，缩短扫描周期，从而加快系统的响应速度。任务4-4组合机床动力滑台控制思考练习

1．跳转指令有什么作用？如何实现无条件跳转？2．S7-200系列PLC怎样处理被跳过的定时器指令？3．跳转指令可以往回跳吗？为什么？4．根据图4-45所给程序结构图，分析程序执行情况，并将分析结果填入表格。5．有3台电