轴卡使用手册简体中文

请将本手册置于安全的地方。台达电子公司同意，复印、本手册的任一章节内文商Windows2000/XP,VisualStudio,VisualC++,VisualBASIC的商标属 BCB(BorlandC++Builder)的商标属于Borland。其它产品名称均仅作识别之用，其商标均属该原。假若您需要技术支持、服务与相关讯息，或者您对于在使用本产品过程中有任何问题。连结至我们的(ht .tw/industrialautomation)或与我们联系。我们期待能够针对您的需求，提供我们最的支持与服务给您。可以透过以下方式联络我们。TaoyuanPlant31-1,XINGBANGROAD,GUISHANINDUSTRIALZONE, ,:886-3-362-FAX:886-3-362-NORTH/SOUTHP.O.BOX5101DAVIS:FAX:

Tokyo2-1-14SHIBADAIMON,MINATO-:81-3-5733-FAX:81-3-5733-DEWITBOGT15,5652AGEINDHOVEN,THENETHERLANDS:31-40-259-FAX:31-40-259-第一 环境的建

1-实体架 1硬件规 2电气安全须 2PCB配 3PCI-DMC-

1-连结器脚位介 4CN1:输入/输出讯号连接端口1-ET扩充模块连接端 1-DSW1:SINK/SOURCE回路切换

1-RSW1:适配卡ID号码设定旋 5接线范例1-PCI-DMC-F01输出点连结外部Input装置之接 1-PCI-DMC-F01输入点连结外部Output装置之接 1-适配卡兼容 1-第二 安装介产品包装与配件硬件安装硬件设定PCISlot适配卡硬件安装程序硬件安装问题排关闭新增硬件精确认新增的PCI系统未寻找到新的PCI驱动程序软件安软件安装程序软件安装程序(Windows7检视软件包安装结果检视软件安装成检视软件安装失软件安装失败的处置将适配卡安装在其它PCI手动安装驱动程BCB范例使用说

2-2--2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-第三 EzDMC的使EzDMCEzDMC通讯连结程序PCI-DMC-F01的寻连结的扩充模块装置寻找EzDMC的状态列显示串行式Motion串行式MotionMasterSecurity其它相关功能说

3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3.10PCI_DMC_F01DownLoadCode功能说 13第一 环境的建实体架PCI-DMC-F01适配卡，其架构是使用DeltaMotionControlNetwork( 作。图1.1为此一实体架构图。由图1.1可知，当您欲使用PCI-DMC-F01进行通讯时，将网络线(规格请参阅1.2节硬件规格：线材型式)一端接妥于PCI-DMC-F01适配卡的CN2接口(图1.1A端)，另一端接妥于SlaveModule(如图1.1B端)进行串接。SlaveMouduleTerminal(1.3左)SlaveModuleRJ45接口(如图1.1B端：DeltaASDA-A2-FDriver的CN6接口)。Terminal的实作方法：将RJ45接头之脚位1(如图1.3右脚位标示)与脚位2以150Ω()的电阻相连接，再将该接头之脚位3与脚位6以150Ω()的电阻相连接即可完成一Terminal。圖圖1.2圖1.3Terminal圖1.1PCI-DMC-F01硬件规Motion支持模块：DeltaASDA-A2-F原点复归模式：35种(藉 运动速率切线控制：T-curve、S-串行控制接口：halfduplexRS-485withtransformer通讯距離30公尺(6slavemodule+6I/Omodule)Bracket：127mmPCI规格：ver.2.232-bit3.3V/5VDC电源消耗量：+5VDCat0.5A突波电压耐受量：1500VAC(Primary-secondary)；1500VAC(Primary-EFT：PowerLine-RS：80MHz~1GHz,操作温度：0oC~50电气安全须PCI-DMC- 图1.4PCI-DMC-F01名功能介绍输入/输出名功能介绍输入/输出讯号连接端口ET扩充模块连接端口适配卡ID号码设定开关输入/SINK/SOURCE连结器脚位介标说1GPIO标说1GPIOINGPIO输入讯号2GPIOINGPIO输入讯号3GPIOINGPIO输入讯号4GPIOINGPIO输入讯号5ExternalGND讯624VDC电源7GPIOINGPIO输入讯号8GPIOINGPIO输入讯号9GPIOINGPIO输入讯号GPIOINGPIO输入讯号ExternalGND讯GPIOOUTGPIO输出讯号GPIOOUTGPIO输出讯号GPIOOUTGPIO输出讯号GPIOOUTGPIO输出讯号图1.5CN1GPIO:GenernalPurposeInput&标说标说11stRS485传输讯号2RS485T_1(-32ndRS485传输讯号6RS485T_2(-2ndRS485传输讯号（-79V地讯89V地讯图1.6CN2DSW1:SINK/SOURCE回路切标说SOURCE（连结PNP装置SINK（连结NPN装置图1.7DSW1

※LowactiveDSW1须调拨至OFF；反之，若为Highactive，则DSW1调拨至ON的位置。RSW1:适配卡ID号码设定旋CardID为旋钮调拨位置对应的数值。其设定的数值范围为0~15。图1.8RSW1接线范PCI-DMC-F01输出点连结外部Input装置之接SINK型式接线输入点回路等效电路图SOURCE

输入点回路等效电路图PCI-DMC-F01输入点连结外部Output装置之接图※PCI-DMC-F01SINKOutput适配卡兼容在安装PCI-DMC-F01适配卡前，请先确认您规划使用之适配卡数量。当您欲安装的PCI-DMC-F01适配卡数量为3个PCS以下(含)时，安装机台使用之电源供应器(PowerSupply)输出功率，建议使用300W(瓦特)的电源供应器。若安装的PCI-DMC-F01适配卡数量为8个PCS以上(含)时，请使用500W(瓦特)以上的电源供应器，以确保PCI-DMC-F01适配卡正常请参阅下表，此 PCI-DMC- 适配卡历经相关兼容性测试之测试环境一览表1.2IPCCPUPowerOperationIEIInN2701.6GHz/HPE-AdvantechPCA-6106P3-0C1WndowsADLINKHPCI6SPEAK-765VL2/NBP-CPUPowerOperationCPUPowerOperationDELLVistroG45M03/Core2DuoDELLVistroInCorei5-750InPentiumE6700第二 安装介本章节主要介绍如何安 PCI-DMC- 多轴通讯适配卡，请依照下列的安装流程进行安装产品包装与配件(2.1节硬件安装(2.2节驱动程序安装(2.3节产品包装与配本产品包装内部含有：PCI-DMC-F01多轴通讯适配卡1PCI-DMC-F01驱动程序安装光盘1硬件安硬件设PCI-DMC-F01PCPlugandPlay扩充装置。其不论是使用I/OportPCBIOSPCISAPCI两种型式的扩充功能插槽，请注意：勿将本ISAPCI兼容装置，其仅能于在标准PCI扩充插槽上正常运作。适配卡硬件安装式拿取PCI-DMC-F01适配卡。图以下两种方式为拿取PCI-DMC-F01适配卡的错误方式。如图2.2在拿取PCI-DMC-F01适配卡时，以双手直接触碰到适配卡上组件。此种拿取的方式，双手可能会将2.3PCI-DMC-F01适配卡时，以手直接触碰到适配卡金手指的部分，此种方式，手中夹带静电会藉由金手指传导造成IC等图 图PCI插槽，如图2.4。并将PCI-DMC-F01适配卡确实地压入插槽中，安装时请图图6PCIPCI-DMC-F01适配卡，以固定螺丝紧锁于机壳。步骤7：将主机外壳装回，即完成PCI-DMC-F01适配卡硬件的安装。硬件安装问题排PCI-DMC-F01PCI-DMC-F01PCIPCI-DMC-F01PCI插槽移除，再次启动主机系统，检查主机系统是否可以正常运作。若主机系统能够正常运作，请依照上述安装程序重新安装驱动程序软件安装前关闭新增硬件精当您硬件安装完成后，第一次启动主机系统时，会弹出「新增硬件精灵」的窗口，如图 图图确认新增的PCI装如 2.7，开启系统的「控制台寻找并执行「系统」项目图在「系统内容」的「硬件」字段，按压且执行「装置管理员如 所示图2.9PCIPCI-DMC-F01适配卡时，该列表会显示一您将可以进行此适配卡驱动程序软件的安装，请参阅第2.4图系统未寻找到新的PCI装2.6的「新增硬件精灵」时，在查看装置管理员中系统未寻找到未知的PCI装置(如图2.10)。欲检视系统有无新增PCI装置，请参阅第2.3.2节「确认新增的PCIPCIPCI图由于PCI适配卡与ISA适配卡于系统安装的方式不同。是故从「控制台」中(如图2.11、图2.12所示)，建议您先尝试将此PCI-DMC-F01PCI插槽或是更换测试主机后再进行安装，图图图驱动程序软件软件安装程步骤一开启光盘内容，于DISK_32bit_XXXX夹中选择「setup.exe并执行如图图步骤二：如图2.14所示，安装程序会预先初步查验系统资源。图图步骤三：如 2.15，完成系统资源查验，进入软件安装起始步骤，请按压「Next」继续图图步骤四如 2.16，选择软件安装于系统之安装路径这里建议使用默认路径并按压Next图图步骤五：如 所示，驱动程序软件安装进行中 中断安装程序的进行图图步骤六：如 所示，完成驱动程序软件安装。按压「Finish」安装完成图软件安装程序(Windows7步骤一开启光盘内容，于DISK_64bit_XXXX夹中选择「setup.exe并执行如图图步骤二：如图2.20所示，安装程序会预先初步查验系统资源。图步骤三：完成系统资源查验，进入软件安装起始步骤，请按压「Next」继续 如图2.21图步骤四：如 2.22，选择软件安装于系统之安装路径，建议使用默认路径，并按压「Next图步骤五：如 所示，驱动程序软件安装进行中，中断安装程序的进行图步骤六：如图2.24所示，选择”仍然安装此驱动程序软件”图步骤七：如 所示，完成驱动程序软件安装。按压「Finish」安装完成图检视软件包安检视软件安装成步骤一：同第2.3.2节的方法，开启「装置管理员」(控制台 若有新增「DeltaASDPCIDMC_F01」的装置，表示驱动程序有成功安装。图2.27，在「开始\程序集」中，会有一个「DeltaIndustrialAutomation图检视软件安装失假若开启「装置管理员」(控制台系统硬件装置管理员)，查看PCI装置仍为装图图软件安装失败假若您驱动软件安装安装失败，在「装置管理员」(控制台系统硬件装置管理员)检视到的装置信息与图2.28相同，请您进行驱动程序软件手动安装，详请参阅第2.8节「手动假若您在「装置管理员」(控制台系统硬件装置管理员)检视到的装置信息与图2.29菜单的画面，如图2.30图DeltaASDPCIDMC_F01的装置内容，在「一般」字段里，有一个「装置状态」的信息，显示装置的错误信息与错误代码，如图2.31、图2.32所示。图 图39(2.31)您可尝试使用手动安装驱动程序软详请参阅第2.839(如图2.32)，建议您可先尝试将PCI-DMC-F01适配卡更换到其它空的PCI将适配卡安装在其它 插2.6PCI-DMC-F01PCI插槽时，请先将PCI-DMC-F012.2.3节的方式在将PCI-DMC-F01适配卡更换到主机上其它空的PCI请略过本节内容，并参阅第2.8PCIPCI-DMC-F01的窗口(如图2.33)，请选择「不，现在不要并按压「下一步」继续。图如图2.34所示，精灵告知它将安装于「DeltaASDPCIDMC_F01请选择「从或图2.35所示，系统询问相关安装的搜寻方式选择，请选择「不要搜寻，我将选择要安图图如 2.37，系统正进行驱动程序的安装图如图2.38，系统完成PCI-DMC-F01适配卡驱动程序的安装。图安装完成后，请开启「装置管理员」(控制台 安装的状态，如图2.39所示，表示PCI-DMC-F01适配卡已经成功安装。图手动安装驱动步骤一：如图2.40，将光盘中「…\Windows\inf」夹中的「PCI_DMC_F01.INF」选取后，按压「Ctrl+C」该。图步步骤二：如图2.41，将「PCI_DMC_F01.INF到「C:\WINDOWS\inf步骤三：如图2.42，将光盘中「…\System32」夹中的「PCI_DMC_F01.dll」选取后，按压「Ctrl+C」此。图步骤四：如图2.43，将「PCI_DMC_F01.dll」到「C:\WINDOWS\system32图步骤五：如图2.44，将光盘中「…\System32\drivers」夹中的「PCI_DMC_F01.sys」选取后，按压「Ctrl+C」该。图步骤六：如图2.45，将「PCI_DMC_F01.sys」到「C:\WINDOWS\system32\drivers步骤七：如图2.46所示，开启「装置管理员」(控制台系统硬件装置管理员)，在该未知机上的PCI装置)。图步骤八：如 2.47，系统将弹出「新增硬件精灵」的窗口，请选择「不，现在不要并按「下一步」继续。图2.48所示，精灵告知它将安装于「DeltaASDPCIDMC_F01图2.49所示，系统询问相关安装的搜寻方式选择，请选择「不要搜寻，我将选择图2.50所示，系统会列出「DeltaASDPCIDMC_F01」等兼容的驱动程序，按图步骤十二：如 2.51，系统正进行驱动程序的安装图步骤十三：如图2.52，系统完成PCI-DMC-F01适配卡驱动程序的安装。图步骤十四：安装完成后，请开启「装置管理员」(控制台 系统 前装置安装的状态，如图2.53所示，表示PCI-DMC-F01适配卡已经成功安装图BCB范例使用说当完 软件安装后， BCBIncludePCI_DMC.dllAPI，若您想用静态连结方式来使用PCI_DMC.dll，那么在C:\ProgramFiles\DeltaIndustrialAutomation\PCI-DMC\lib路径下有两个分别为PCI_DMC.h及BCBPCI_DMC.lib的进BCB\SampleFile下，在开BCBProject\AddtoprojectBCBPCI_DMC.lib2.542.55所示当完成上述加入BCB的lib后请在BCB程序代码中加#include”PCI_DMC.h”」的程（如图256你即可开始对光盘所附的BCB范例进行演示。（此页有意留为空白第三 EzDMC的使EzDMC是一套串行控制的辅助工具，可用来测试串行接线的功能是否正常。当执行EzDMC模块进行模块上的功能测试。以下将依序概要说明EzDMC的功能操作。EzDMC功能如图3.1所示，当您启动EzDMC后，会在您的计算机系统中出现下列的程序画面。最上方为功能选单区块()。功能选单区下方为工具列()，可以进行基本的状态操作。工具列下方区分为左右两个显示区块：左方的显示区块()是显示主控系统与扩充功能模块列表的区域；右方显示区域()则是扩充功能的基本讯息与操作控制框所在区域，窗口中的部分为一个SDI的操作模式，此区域中可以显示多个相关信息的框。显示画面的下方为程序系统状态显示区()，除了系统的基本联机状态，也会显示联机的细部状态功能。EzDMC通讯连结程当您将PCI-DMC-F01适配卡与连结模块(如：驱动器与马达)测试串行接线的功能是否正常，则需依顺序进行以下程序，方能正常操作并测试。步骤一：开启EzDMC步骤三：连结扩充模块装置的寻找。(参考第3.4节)Motion单轴与多轴操作。(3.63.7节)步骤六：PCI-DMC-F01适配卡重置。(3.8节)步骤七：关闭EzDMC。PCI-DMC-F01的寻PCI-DMC- 适配卡的寻找，可由工具列的第一个选项功能(方框处)执行系统主控装置 Card)的扫瞄，藉此定义目前主机系统中所有的PCI适配卡数量与配置状况，如下图假若执行第一个选项功能(SearchCard)寻找不到任何的PCI-DMC-F01(DMC-NET)适配请确认您的PCI-DMC-F01适配卡已接妥于主机。或是将电源关闭，并将适配卡卸载后。再依「2.2.3PCI-DMC-F01适配卡重新安装到主机上其它尚未使用的PCI插槽后，随后重新寻找此PCI-DMC-F01适配卡。图连结的扩充模块装置当PCI-DMC-F01接着就必须去扫瞄目前有多少串行的连结模块在同一个Ring上使用。如图3.4所示，工具列的第二个选项功能(方框处)执行扩充装置扫瞄功能(ScanSlave)Ring上可供使图假若执行第二个选项功能(ScanSlave)寻找不到欲连结的扩充模块时，则会弹出如图3.5EzDMC的状态列显EzDMCPCI-DMC-F01适配卡装置目前的状态。如图3.6所示：图串行式 单轴操作接如图3.7所示，您可以点击「左方显示区块()」中任一扩充模块的「图标()示区块()」将会弹出该模块对应之单轴操作接口窗口，此时即可进行该模块的单轴操作。图3.8Motion单轴操作图勾选「Repeat」将会不断地执行正反转运动。勾选「SCurve」，则在加度段为S曲线，反之，则为加度为T曲线第三区块：此为CANOpen指令设置。藉此/发送CANOpen令给此模块。第五区块：显示连结扩充模块目前的状态，以灯号信息ON/OFF作表示。第六区块：运动操作模式设置。含点对点、原点复归、等速移动等操作模式。勾选「IPMode」表示将使用PDO服务进行运动操作；反之，则为使用服务进行运动的操作。第七区块：马达激磁设置、运动状态的显示与驱动器错误讯息重置。串行式 多轴操作接EzDMC的「工具列」中按压第三个选项功能(方框处)执行多轴控制功能(MutiAxisControl)，此时，右方显示区块会弹出对应之多轴操作接口窗口()，如图3.9所示。图于下一页，将此多轴操作接口窗口区分为四个功能区块进行说明。图请参考 所示，多轴操作接口窗口区分别说明以下四个区块各项功能与用途图第四区块：执行运动指令为正转、反转与停止等功能操作。勾选「Repeat」将会不断地执行正反转运动。勾选「SCurve」，则在加度段为S曲线，反之，则为加度为T曲线勾选「AbsMasterSecurity3.11MasterSecurity➊➋3.12MasterSecurity以上输入空格皆为1~8位且范围为0~F之16进制的值。 ET轴卡的DefaultDefault(登入成功则Status将显示「Pass」且拥有使用图3.13区块❶、❶、❶功能之权限；反之则显示「Failed重新登入➊ ➌➎➍图3.13MasterSecurity使用者登入后之操作接口以上输入字段皆为1~8位且范围为0~F之16进制的值。 ET轴卡的使用者登入及状态显示字段。产生Step1：按压「Read」钮厂内流水号，将出现两组1~8位且范围为16Step2：使用者自行输入UserKey后按压「MakeVerifyKey」钮产生(输入值与产生值皆为1~8位且范围为0~F之16进制的值Step3：按压「Write」钮即可将产生的VerifyKey写入(若写入成功则会在区块❶之Status显示「DoneFailed确认字段及状态显示列。将上述所产生的四组VerifyKey依序输入至CheckVerifyKey的