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1-1图a、b所示,Ox1y1与Ox2y2分别为正交与斜交坐标系。试将同一方F分别对两坐标系进行分解和投影,并比较分力与力的投影。(a)(a)(b)习题1-1图(d(d)(c)解:(a),图(c):分力:,投影:,讨论:=90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。(b),图(d):分力:,投影:,讨论:≠90°时,投影与分量的模不等。(a-1)(a)(b(a-1)(a)(b)习题1-2图(a-3)(a-3)(b-1)(a-2)比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之FRD值大小也不同。1-3试画出图示各物体的受力图。(b-1)或(a-2(b-1)或(a-2)(a-1)习题1-习题1-3图(e-1)或(e-1)或(b-2)(c-1)((d-1)((e-2)或或(d-2)FFAFFD(f-(f-2)(e-3)(f-1)((f-3)FFAFAFAFB习题1-4图1-4图a所示为三角架结构。力F1作用在B铰上。杆AB不计自重,杆BD杆自重为W。试画出图b、c、习题1-4图(c-1)(c-1)(c-2)(b-1)(b-(b-2)(b-3)(b-3)(d-(d-2)(d-1)(d-1)1-5试画出图示结构中各杆的受力图。习题1-习题1-5图(b-2)(b-1)(a-3)(a-2)(b-2)(b-1)(a-3)(a-2)(a-1)(a-1)(b-3)(b-3)(c)习题1-(c)习题1-6图1-6图示刚性构件ABC由销钉A和拉杆GH支撑,在构件的点C作用有一水平力F。试问假如将力F沿其作用线移至点D或点E(如图示),是否会改变销钉A的受力状况。(c)(b)(a)解:由受力图1-6a,1-6b和1-6c分析可知,F从C移至E,A端受力不变,这是由于力F在自身刚体ABC上滑移;而F从C移至D,则(c)(b)(a)(b)(a)1-7试画出图示连续梁中的AC和CD梁的受力图。(b)(a)习题1-习题1-7图1-8图示压路碾子可以在推力或拉力作用下滚过100mm高的台阶。假定力F都是沿着连杆AB的方向,与水平面成30°的夹角,碾子重为250N。试比较这两种情形下所需力F习题1-8图解:图(a习题1-8图N图(b):(a)(b)(a)(b)1-9两种正方形结构所受力F均已知。试分别求其中杆1、2、3所受的力。解:图(a):(拉)F1=F3(拉)F2=F(受压)习题1-9图图(b习题1-9图F1=0∴F2=F(受拉)(a-2)(a-1)(b-1)(a-2)(a-1)(b-1)(b-(b-2)习题1-10图1-10图示为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上,点B与拴在桩A上的绳索AB连接,在点D加一铅垂向下的力F,AB可视为铅垂,DB可视为水平。已知=0.1rad,力F=800N。试求绳AB中产生的拔桩力(当很小时,tan≈)。习题1-10图解:,,由图(a)计算结果。(a)(b)可推出图(b)中FAB=10FDB=100F=80k(a)(b)2-3图ab图cA:FA=FB=M/22-3bFA=FB=M/l2-3CFA=FBD=M/l2-5W=2kN,T=WΣFx=0,FA=FBΣMi=0,W×300−FA×800=0,FA=3/8W=0.75kN,FB=0.75kN.2-6F3⋅d−M=0,F3=M/d,F=F3(压)ΣFx=0,F2=0,ΣFy=0,F=F1=M/d(拉)2-7解:W/2=4.6kNΔF=6.4−4.6=1.8kNΣMi=0,−M+ΔF⋅l=0M=ΔF⋅l=1.8×2.5=4.5kN·m2-8解:对于图(a)中的结构,CD为二力杆,ADB受力如图所示,根据力偶系平衡的规定,由对于图(b)中的结构,AB为二力杆,CD受力如习题3-6b解1图所示,根据力偶系平衡的规定,由2-9解:BC为二力构件,其受力图如图所示。考虑AB平衡,A、B二处的形成力偶与外加力偶平衡。2-102-11FBy=FAy=0FBX=M/dFRB=M/d(←)由对称性知FRA=M/d(→)3-1A:ΣFx=0,FAx=0ΣMA=0,−M−FP×4+FRB×3.5=0,−60−20×4+FRB×3.5=0,FRB=40kN(↑)ΣFy=0,FAy+FRB−FP=0,FAy=−20kN(↓)对于图b中的梁,3-2解ΣFx=0,FAx=0ΣFy=0,FAy=0(↑)ΣMA=0,MA+M−Fd=0,MA=Fd−M3-3解:ΣMA(F)=0,−W×1.4−FS×1+FNB×2.8=0,FNB=13.6kNΣFy=0,FNA=6.4kN3-4ΣFy=0,FBy=W+W1=13.5kNΣMB=0,5FA−1W−3W1=0,FA=6.7kN(←),ΣFx=0,FBx=6.7kN(→)3-7解:以重物为平衡对象:图(a),ΣFy=0,TC=W/cosα(1)以整体为平衡对象:图(b),ΣFx=0,FBx=TC’sinα=WtanαΣMB=0,−FRA⋅4h+TC′cosα⋅2h+TC′sinα⋅4h=0,FRA=(1/2+tanα)W(↑)ΣFy=0,FBy=(1/2-tanα)W(↑)3-9解:以整体为平衡对象,有ΣMA=0FRB×2×2.4cos75°−600×1.8cos75°−W(1.2+3.6)cos75°=0,FRB=375NΣFy=0,FRA=525N以BC为平衡对象,有−TEF×1.8sin75°−150×1.2cos75°+FRB×2.4cos75°=0TEF=107N3-11:以托架CFB为平衡对象,有ΣFy=0,FBy=FW2(1)以杠杆AOB为平衡对象,有ΣMO=0,FW⋅l−FBy⋅a=0Fw1/Fw2=a/l4-2图示直杆ACB在两端A、B处固定。关于其两端的约束力有四种答案。试分析哪一种答案最合理。对的答案是D。习题4-2图习题4-2图5-1图a图b图c图d5-21b5-35-4解:(a)A截面:FQ=b/(a+b)FP,M=0C截面:FQ=b/(a+b)FP,M=ab/(a+b)FPD截面:FQ=-a/(a+b)FP,M=ab/(a+b)FPB截面:FQ=-a/(a+b)FP,M=0(b)A截面:FQ=M0/(a+b),M=0C截面:FQ=M0/(a+b),M=a/(a+b)M0D截面:FQ=-M0/(a+b),M=b/(a+b)M0B截面:FQ=-M0/(a+b),M=0(c)A截面:FQ=5/3qa,M=0C截面:FQ=5/3qa,M=7/6qa2B截面:FQ=-1/3qa,M=0(d)A截面:FQ=1/2ql,M=-3/8qa2C截面:FQ=1/2ql,M=-1/8qa2D截面:FQ=1/2ql,M=-1/8qa2B截面:FQ=0,M=0(e)A截面:FQ=-2FP,M=FPlC截面:FQ=-2FP,M=0B截面:FQ=FP,M=0(f)A截面:FQ=0,M=FPl/2C截面:FQ=0,M=FPl/2D截面:FQ=-FP,M=FPl/2B截面:FQ=-FP,M=05-5(a)FQ(x)=-M/2l,M(x)=-M/2lx(0≤x≤FQ(x)=-M/2l,M(x)=-Mx/2l+M(l≤x≤FQ(x)=-M/2l,M(x)=-Mx/2l+3M(2l≤xFQ(x)=-M2l,M(x)=-Mx/2l+2M(3l≤x(b)FQ(x)=-(1/4)ql-qx,M(x)=ql2-(1/4)qlx–(1/2)qx2(0≤x≤l)FQ(x)=-(1/4)ql,M(x)=(1/4)ql(2l-x)(l≤x≤2l(c)FQ(x)=ql-qx,M(x)=qlx+ql2-(1/2)qx2(0≤x≤2lFQ(x)=0,M(x)=ql2(2l≤x≤3(d)FQ(x)=(5/4)ql-qx,M(x)=(5/4)qlx-(1/2)qx2(0≤x≤2lFQ(x)=-ql+q(3l-x),M(x)=ql(3l-x)–(1/2)q(3l-x)2(2l≤(e)FQ(x)=qx,M(x)=(1/2)qx2(0≤x≤l)FQ(x)=ql-q(x-l),M(x)=ql(x-1/2)-(1/2)q(x-l)2(l≤x≤2l(f)FQ(x)=-ql/2+qx,M(x)=-(1/2)qlx+(1/2)qx2(0≤x≤l)FQ(x)=-ql/2+q(2l-x),M(x)=(ql/2)(2l-x)-(1/2)q(2l-x)2(l≤x5-6画出5-5图示各梁的剪力图和弯矩图,并拟定、。解:(a),(↑)(a-1)(b-1),(↓)(a-1)(b-1),(b)(↑)(a-2)(b-2),((a-2)(b-2)1(+)1,(c)(d)(c),(↑)(c)(d)BABACFRBABACFRBFRAMACFRA,FRA1(ql)(ql)(c-1)(d-1)1(ql)(ql)(c-1)(d-1)qlqlqlql1(d)1(↑)(c-2)(d-2),((c-2)(d-2),,,FRCFRCBAFRAFRCMCCABC(e)(f)(e),FRC=0,,(e-1)(f-1)A,(e-1)(f-1)A,(f),(↑)(f-2)(e-2),((f-2)(e-2),,,∴6-1直径d=36mm的钢杆ABC与铜杆CD在C处连接,杆受力如图所示。若不考虑杆的自重,试:1.求C、D二截面的铅垂位移;(a)习题6-1图2.令FP1=0,设AC段长度为l1,杆全长为l,杆的总伸长,写出E(a)习题6-1图解:(1)mmmm(2),令(b)6-2长为1.2m、横截面面积为m2的铝制筒放置在固定刚块上,直径为15.0mm的钢杆BC悬挂在铝筒顶端的刚性板上,若两者轴线重合、载荷作用线与轴线一致,且已知钢和铝的弹性模量分别为Es=200GPa,Ea=70GPa,FP=60kN。试求钢杆上C处位移。(b)(a)习题(a)习题6-2图解:1.铝筒:(其中uA=0)∴mm习题6-4图2.钢杆:习题6-4图6-3螺旋压紧装置如图所示。现已知工作所受的压紧力为F=4kN,旋紧螺栓螺纹的内径d1=13.8mm,固定螺栓内径d2=17.3mm。两根螺栓材料相同,其许用应力=53.0MPa。试校核各螺栓之强度是否安全。习题6-3图习题6-3图((a)解:,FA=2kN,FB=6kN习题8-2图MPa,安全。习题8-2图MPa,安全习题6-5图6-5图示结构中BC和AC都是圆截面直杆,直径均为d=20mm,材料都是Q235钢,其许用应力=157MPa。试求该结构的许可载荷。习题6-5图解:,ﻩ(1),ﻩ(2)∴ﻩ(3)(a)(a)`ﻩ(4)由(1)、(2)得:kN (5)比较(4)、(5)式,得[FP]=67.4kN根据垂直方面的平衡条件,有,然后将,代入后即可得许可载荷,这种解法对吗?为什么?解法不对,由于保持平衡时,两杆内应力并不是正好都同时达成许用应力。6-6图示的杆系结构中杆1、2为木制,杆3、4为钢制。已知各杆的横截面面积和许用应力如下:杆1、2为A1=A2=4000mm2,=20MPa,杆3、4为A3=A4=800mm2,=120MPa。试求许可载荷[FP]。习题6-6图解:图(a),习题6-6图,图(b),,(a)(a)(b)kN(b)kN∴[FP]=57.6kN6-7图示由铝板钢板组成的复合材料柱,纵向截荷FP通过刚性平板沿着柱的中心线施加在其上。习题6--7图已知FP=385kN;Ea=70GPa,Es=200GPa;b0=30mm,b1=20mm,h=50mm。求铝板与钢板横截面上的最大正应力。习题6--7图解:变形谐调:先导出复合材料柱横截面上正应力与FP、b0、b1、h和Ea、Es之间的关系式;ﻩ(1)ﻩ(2)1.2.MPa(压)MPa(压)习题6-9图6-9组合柱由钢和铸铁制成,其横截面面积宽为2b、高为2b的正方形,钢和铸铁各占一半()。载荷FP通过刚性板加到组合柱上。已知钢和铸铁的弹性模量分别为Es=196GPa,Ei=98.0GPa。今欲使刚性板保持水平位置,试求加力点的位置x=习题6-9图解:,∴ (1) (2)(2)代入(1)得∴7-1直径为d的圆截面梁,两端在对称面内承受力偶矩为M的力偶作用,如图所示。若已知变形后中性层的曲率半径为ρ;材料的弹性模量为E。根据d、ρ、E可以求得梁所承受的力偶矩M。现在有4种答案,请判断哪一种是对的的。A7-3关于平面弯曲正应力公式的应用条件,有以下4种答案,请判断哪一种是对的的。(A)细长梁、弹性范围内加载;(B)弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内;(C)细长梁、弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内;(D)细长梁、载荷加在对称面或主轴平面内。C7-4长度相同、承受同样的均布载荷q作用的梁,有图中所示的4种支承方式,假如从梁的强度考虑,请判断哪一种支承方式最合理。D7-5悬臂梁受力及截面尺寸如图所示。图中的尺寸单位为mm。求:梁的1-1截面上A、解:C截面和D截面上的最大拉应力与最大压应力分别为:C截面:σ+max=(30×103N·m×96.4×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=28.35×10σ-max=(30×103N·m×153.6×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=45.7×10D截面:σ+max=(40×103N·m×153.6×10-3m)/(1.02×108×10-12m4=60.2×106)Pa=60.2MPaσ-max=(40×103N·m×96.4×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=37.8×1所以,梁的强度不安全。7-10解:画弯矩图如图所示。强度计算对于梁:Mmax=0.5qσmax=Mmax/W≤[σ],0.5q/W≤[σ]q≤[σ]W/0.5=160×106×49×10-6/0.5=15.68×103N/m=15.68kN/m对于杆:σmax=FN/A≤[σ],4FB/πd2=4×2.25q/(πd2)≤[σ]q≤πd2×[σ]/(4×2.25)=π×(20×10-3)2×160×106/(4×2.25)=22.34×103N/m=22.34kN/m所以结构的许可载荷为[q]=15.68kN/m7-11Mmax=FP×1m=20×103N×1m=20×103N·mσmax=Mmax/W≤[σ]W≥FP×1m/[σ]=20×103N·m/(160×106Pa)=0.125×10-3m3所以,选择No.16工字钢。7-12没有辅助梁时σmax=Mmax/W≤[σ](FPl/4)/W=1.30[σ]有辅助梁时σmax=Mmax/W≤[σ](FPl/2)(3-2a)/W=[σFPl/2(3-2a)W=FPl/4/(1.30×W)=[σ1.30×(3-2aa=1.7-131.受力分析起重载荷位于AB梁中点时,梁处在危险状态。这时,梁承受弯曲与轴向压缩的共同作用。ΣMA=0,-FP×l/2+FBC×lsin30°=0,FBC=FP=22kNAB梁在B点承受的轴向压缩力FN=FBCcos30°=19052N2.强度设计一方面按照弯曲强度设计,然后再对弯曲与压缩载荷共同作用时的强度进行校核。σmax=Mmax/W≤[σ]W≥FPl/4/[σ]=22×103N×2m/(4×160×106Pa)=110×10-6m3=所以,选择No.16工字钢。No.16工字钢的横截面面积与弯曲截面模量分别为:A=26.1cm2=26.1×10W=141cm3=141×10-6再校核弯曲与压缩载荷共同作用时的强度σA=FN/A+M/W=19052/(26.1×10-4)+(22×103×2)/(4×141×10-6)=7.3×106Pa+78×106Pa=85.3MPa<[σ]所以,选择No.16工字钢,梁的强度是安全的。7-14解:(a)为拉弯组合σa=FP/(a×3/2×a)+FP·(a/4)/(a(3a/2)2)/6=4/3·FP/a(b)为单向拉伸σb=FP/a2σa/σb=4/3

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