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文档简介
浙江省2018年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码:02237一、单项选择题(在每题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。每题2分,共20分)1.差动变压器是一种( )传感器(检测元件)。A.线位移B.线速度C.转速D.转矩2.减小PI调治器(比率积分调治器)的积分时间常数,将使PI调治器的响应速度( )。A.加速B.减慢C.不变D.不必定3.若f(t)的拉氏变换为F(s),则et·f(t)的拉氏变换为( )。A.F(s+)B.F(s-)C.esF(s)D.esF(s)4.以下为线性系统的复数域的数学模型的是( )。A.微分方程B.传达函数C.频次特点D.幅相极坐标图5.对数幅频特点低频段渐近线不为零分贝线的环节是( )。A.惯性B.振荡C.比率微分D.积分6.对应如图的幅相频次特点曲线的频响函数是( )。1A.jT1)(1jT2)(1B.1(1jT)jC.1(1jT1)(1jT2)jD.1jT1)(1jT2)(1jT3)(117.加大中频宽,将使Ⅱ型系统( )。A.相位牢固裕量增大B.牢固性变差C.最大超调量增大D.对牢固性能无影响8.对于典型二阶系统,阻尼比ζ愈小,则( )。A.最大超调量越小B.振荡次数越小C.相对牢固性越差D.峰值时间tp越大9.系统的稳态偏差,除了比率增益外,主要取决于系统中的( )。A.积分环节多少B.惯性环节C.比率微分环节D.振荡环节10.在系统中串联PI调治器(比率积分调治器),以下错误的说法是( )。是一种相位超前校订装置能影响系统开环幅频特点的低频段使系统的稳态性能获得改良使系统的牢固性能变差二、多项选择题(在每题的四个备选答案中,选出二至四个正确的答案,并将正确答案的序号分别填在题干的括号内,多项选择、少选、错选均不得分。每题3分,共15分)1.系统开环传达函数以下,此中k为随意值,则单位负反应闭环系统牢固的是()。40B.G(s)=40A.G(s)=1)2(0.1s1)s(0.1ssk(0.01s1)k(0.4s1)C.G(s)=21)D.G(s)=2(0.1s1)s(0.1ss2.以下举措中,有可能改良系统动向特点的是()。A.增添穿越频次ωcB.增添相位裕量C.增添中频宽D.增添增益3.转速、电流双闭环直流调速系统的特色是( )。能有效控制电网电压颠簸的影响能有效控制机械负载变化对转速的影响能自动限制最大电流拥有优秀的稳态性能4.对于系统频次特点的描绘,正确的有( )。频次特点是系统对不同样频次正弦输入信号的响应特点若系统的传达函数为G(s),则其频次特点为G(jw)借助频次特点,能够研究系统相对牢固性最小相位系统能够用频次特点求取其传达函数5.对于典型二阶系统1,以下说法正确的选项是()。2s22Ts1T无阻尼,即ζ=0时的阶跃响应为等幅振荡曲线当ζ≥1时,二阶系统无超调2C.对于单位阶跃响应,稳态值为1D.选择适合阻尼比,如ζ=0.707,能兼备系统的牢固性与迅速性三、填空题(每空1分,共10分)1.输出量能立刻响应输入量的变化的调治器为_______调治器。2.晶闸管触发电路大概能够分红脉冲形成、_______、_______和脉冲功率放大四个部分。3.系统牢固的充要条件是系统微分方程的特色方程的全部根都位于_______。4.振荡环节1,其对数幅频曲线的渐近线的交接频次为_______。2T2s2Ts15.比率微分(PD)校订对系统的_______性能不产生直接影响。6.系统的稳态偏差不单和系统的构造和参数相关,并且还和作用量(输入量和扰动量)的_______,_______和_______相关。7.依据串联校订环节对系统开环频次特点相位的影响,PID(比率积分微分)调治器属于相位_______校订。四、简答题(每题5分,共10分)1.某调速系统的原理图以下,试说明系统的反应状况,以及负载转矩增添时的转速自动调治过程。2.简述随动系统的主要特色。五、计算题(每题9分,共45分)U0(s)。(图中运算放大器为理想运算放大器)1.求传达函数H(s)=Ui(s)32.拥有转速、电流双闭环某直流调速系统的框图以下所示,简化该框图,并求其传达函数C(S)(S)=R(S)3.假定某一系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t试求:(1)该系统的传达函数C(S)/R(S);(2)系统的阻尼比ζ与自然振荡频次ωn。(初始条件为0)4.系统框图以下列图所示。已知G1(s)=k(s1);G2(s)=1,此中:k=316
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