控制技术安装符号

课程设计要求1按给出的参数要求进行调节阀的设计计算(资料中的参考数据均可采用),绘出CAD图纸.（A4纸）2用CAD绘出参考工艺流程图和流程文字说明.(A4纸）3根据给出的工艺流程进行4-5个复杂控制回路设计,(每人必有1--2个可监控的控制回路)要求绘出控制原理图,方框图;设计中可以添加相关的设备,并逐个分析你所设计的控制回路在载荷波动时如何满足控制要求.(注明调节器正、反作用和调节阀

的正、反作用)4按工程标准符号要求绘出含控制点的工艺流程图（A3纸）5设计完成时要求上交用A4和A3纸打印的3张图纸,设计计算的文字材料（每个控制回路的控制原理图,方框图加文字说明用一页纸）总计3000字以上

控制系统说明FRC-101为进料流量均匀控制系统，用于控制脱丙烷塔的进料流量,LRCA-102、FRC-105为回流罐液位与塔顶采出流量的串级均匀控制系统，用于对回流罐液位和塔顶采出流量进行均匀控制。FRC-105为副回路；LRCA-102为主回路，并具有液位的上下限报警功能。LRCA-103、FRC-106为塔釜液位与塔底采出流量的串级均匀控制系统，用于对塔釜液位和塔底采出流量进行均匀控制。控制系统说明以上三套均匀控制系统，不仅能使塔釜液位和回流罐液位保持在一定范围内波动，而且也能保持塔的进料量、塔顶馏出液和塔釜馏出液流量平稳、缓慢地变化。基本满足各塔对物料平衡控制的要求。TRC-109、FRC-102为提馏段温度与蒸汽流量串级控制系统。FRC-102为副回路，对加热蒸汽流量进行控制；TRC-109为主回路，对提馏段温度进行控制。当加热蒸汽压力波动不大时，通过“主／串”切换开关可使主控制器的输出直接去控制执行器，实现主控。控制系统说明PRC-105为脱丙烷塔压力控制系统。它以塔顶气相出料管中的压力为被控变量，冷凝器出口的气态丙烯流量为操纵变量构成单回路控制系统，以维持塔压稳定。另外，PRC-105除了控制气态丙烯控制阀外，还可控制回流罐顶部不凝气体控制阀，这就构成了塔顶压力的分程控制系统。当塔顶馏出液中不凝气体过多，气态丙烯控制阀接近全开，塔压仍不能降下来时，控制器就使回流罐上方的不凝气体控制阀逐渐打开，将部分不凝气体排出，从而使塔压恢复正常。控制系统说明

LRCA-101为冷凝器液位控制系统。它以液态丙烯流量为操纵变量，以保证冷凝器有恒定的传热面积和足够的丙烯蒸发空间。FRC-104为回流量控制系统。目的是保持脱丙烷塔的回流量一定，以稳定塔的操作。图中中间带横线的圆圈外用方框框上,表示操作员可以监控.(多用在DCS系统)注意外带方框符号表示该设备被监控参见成套技术教材47页表4--1仪表符号说明(2)当“A”作为第一位字母表示“分析”变量时，一般在图形符号外标有分析的具体内容。例如：分析氧含量，应在圆圈外标注02。

(3)后继字母的确切含义，根据实际需要，可以有不同的解释。例如：“R”可以解释为“记录仪”、“记录”或“记录用”；“T”可以解释为“变送器”、“传送”或“传送的”等。

仪表符号说明

(4)后继字母“G”表示功能“玻璃”时，指过程检测中直接观察而无标度的仪表(如玻璃板液面计)；后继字母“L”表示单独设置的指示灯，用于显示正常的工作状态，例如，显示液位高度的指示灯用“Ll”表示；后继字母“K”，表示设置在控制回路内的自动—手动操作器，例如，“FK”表示流量控制回路的自动—手动操作器，它区别于第一位字母代号“H”一手动和“HC”一手动控制。仪表符号说明(5)字母“H”、“M”、“L”可表示被测变量的“高”、“中”、“低”值，一般标注在仪表圆圈外；“H”、“L”还可以表示阀门或其他通、断设备的开关位置，“H”表示阀在全开或接近全开位置；“L”表示阀在全关或接近全关位置。

(6)字母U表示“多变量”时，可代替两个以上的变量。当表示“多功能”时，则代替两个以上功能字母的组合。

仪表符号说明(7)字母X代表未分类变量或未分类功能，使用中一般另有注明。(8)“供选用”的字母，是指在个别设计中反复使用，而表中未列出其含义的字母。使用时字母含义需在具体工程的设计图例中作出规定.2．继动器和计算器的功能符号和代号表1-2中后继字母“Y”表示继动器(包括继电器)或计算器功能时，圈外标注它的具体功能。继动器和计算器的功能符号和代号见表1-3。串级与比值组合控制系统串级与比值组合控制系统两物料组成双闭环比值控制.而反应器的液面又需恒定,于是组成一个以液面为主参数,主流量为副参数的串级控制系统.当液面因干扰而变化时,通过液位控制器Lc的输出来改变主流量的给定值,使主流量跟着变化.然后,通过比值控制系统使副流量也随之改变,但主副流量的流量比不变.这样由总的负荷变化来克服外界干扰对液面的影响,把液面调回到给定值.串级与比值组合控制系统串级与比值组合控制系统该控制系统稳定时,主副流量可以保持比值一定.但从动态角度看,因液面变化首先反映到主流量的给定值变化,使主流量随之变化,再经过主流量测量变送,比值器,改变副流量的给定值,副流量才跟着变化.显然,副流量的变化滞后于主流量,即动态比值不能得到保证.按上图做修改后,就可实现动态比值.此时液位控制器Lc的输出除做主流量控制器的给定外,同时送入比值器作为副流量控制器的给定,克服了副流量的滞后.双冲量均匀控制P0=PL+PQ+Ps

P0:加法器输出PL:液位测量信号

PQ:流量测量信号

Ps:偏置信号P0作为控制器的给定值.一般设置在中间值.假设某时刻液位因干扰作用而升高,则加法器输出信号P0增加,则阀门开度增大.引起流量增加和液位下降,当两个测量信号之差逐渐接近到某一数值时,加法器输出重新恢复到给定值,系统又趋于稳定,阀门停留在新的开度上.(注意这里是由加法器的输出去控制阀的开度,控制的结果是液位和流量的均匀变化,而不是把液位或流量某一个值恢复到给定值)双冲量均匀控制方框图A阀气开;B阀气闭;Pc反作用A阀气开;B阀气闭;Pc反作用如图绿油塔,其釜液为脱乙烷塔回流.正常工况是保证脱乙烷塔的流量控制.一旦绿油塔液位低于5%的极限,需改为绿油塔液位控制.试确定上图中阀的开关类型和调节器的正反作用及选择器的类型.解;给定气开阀;选Fc调节器反作用;Lc调节器正作用;低值选择器.(常规流量信号对应电量信号的低值,即比5%液位对应的电量值要小.)工艺要求正常工况脱丙烷塔进料量稳定，但绿油塔液位不能低于下限30%，采用如下控制系统，试确定选择器的类型，调解阀类型和两调节器的正反作用，分析工作过程。

解;选气开阀;Fc调节器反作用;Lc调节器正作用;低值选择器.(常规流量信号对应的是电量信号的低值,即比30%液位对应的电量值要小.)前馈反馈前馈调节器与一般调节器的不同

前馈控制使用的是视对象特性而定的专用调节器,一般说来一种前馈作用只能克服一种干扰,对此种干扰非常敏感,而对其他种干扰无能为力.结构上前馈是开环控制,未构成封闭循环.而一般调节器控制多是闭环控制,可克服多种干扰.反馈与串级的区别

反馈是单个回路反馈，而串级是主、副两个回路反馈，可以说，串级包含了反馈，是更高层次的反馈。更高层次体现在将大干扰消化在副回路,整体控制能克服滞后等等。前馈反馈控制压力变化对温度控制有较大的影响,