加工中心宏程序编程实例与技巧方法

用户宏程序编程在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程*1数控加工技术二、FANUC宏程序的变量

FANUC数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给该变量#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。*2数控加工技术变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量

#500#999的数据保存即使断电也不丢失#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等*3数控加工技术三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定H代码的几何补偿值G10L10P

R

;D代码的几何补偿值G10L12P

R

;H代码的磨损补偿值G10L11P

R

;D代码的磨损补偿值G10L13P

R

;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。*4数控加工技术四、FANUC宏程序的转移和循环1.无条件转移：GOTOn

（n为顺序号，1——99999）例：GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移：（IF语句）1）IF[条件表达式]GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。*5数控加工技术*6数控加工技术*7数控加工技术五、运算符运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于*8数控加工技术七、FANUC系统用户宏程序编程G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；给角度赋0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#10]；#12=30*SIN[#10]；G01X#11Y#12；#10=#10+1；END1X45Y15；G00Z30X0Y0M05M30*9数控加工技术SIEMENS数控系统参数编程与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以“$”开头。一、格式：Rn（n的缺省取值范围为0-99）例如:R1R2…R99二、运算符：*10数控加工技术*11数控加工技术三、SIEMENS参数编程程序跳转1.无条件跳转GOTOBLABEL（向后跳转，向程序头跳转）GOTOFLABEL（向前跳转，向程序尾跳转）2.条件跳转IF表达式GOTOBLABEL（向后跳转，向程序头跳转）IF表达式GOTOFLABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL为程序段标示符*12数控加工技术IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作为条件的复合表达式IFR10GOTOFMARK1允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的几个条件*13数控加工技术四、编程示例*14数控加工技术G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100R10=0；给角度赋0初值AA：R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)；G01X=R11Y=R12；R10=R10+1；IFR10<=360GOTOBAAX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照长半轴40、短半轴30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；给角度赋0初值WHILE#10LE360DO1；