netrotuer之像学单片机一样linux笔记按键篇

楔子--缘 错误！未定义书签第一章入门篇-----基于 错误！未定义书签1.1板基础系统演 错误！未定义书签1.2.初见---熟悉SDK的linux系 错误！未定义书签工具使用文件共 错误！未定义书签登陆系统方 错误！未定义书签编写驱动以及应用程 错误！未定义书签在linux在linux编译NetRouter板之按 错误！未定义书签 错误！未定义书签简单 错误！未定义书签1.6.2中断方式 错误！未定义书签串口编程 错误！未定义书签1.7.1板之双串口配 错误！未定义书签1.7.2板之串口编1.7.3linux系统配置页面 错误！未定义书签关于php与web服务那些 错误！未定义书签写一个页面配置系 错误！未定义书签页面数据与服务器交1.9.实战篇之串口转 错误！未定义书签2.0.实战篇之wifi.....................................................................错误！未定义书签2.1.实战篇之点阵系 错误！未定义书签2.2实战篇之交叉编译php以及第二阶段定制篇基于底 错误！未定义书签镜像烧写方 错误！未定义书签挂载u 错误！未定义书签驱动sd 错误！未定义书签挂载可读文件系 错误！未定义书签3G上 错误！未定义书签i2S声卡之 错误！未定义书签USB声 错误！未定义书签网络编 错误！未定义书签i2c之 错误！未定义书签显示模块之SSD1306OLED液晶 错误！未定义书签配置头之usb 错误！未定义书签通过web实时查看头信 错误！未定义书签通过c程序头生成..................................................错误！未定义书签wifi小 错误！未定义书签 第三章量产指导 错误！未定义书签 错误！未定义书签无线参 错误！未定义书签修改 错误！未定义书签第四章openwrt......................................................................................错误！未定义书签演示系统之会讲冷笑话的开发板（基于讯飞语音合成 无线篇之如何通过无线使开发板连接到上级路由 NetRouter有线篇之Vlan配 NetRouter有线篇之配WanNetRouter外设之usb驱动usb头usb声卡usb3g模块U盘NetRouter外设之串口NetRouter终极篇之驱动开源3d器人MiniPlan本节导硬件分析可以看到。我们的io连接到一个按键，按下或是抬起，对应两个电平。和单片机一样。我们只要寄存器的值就能获取到io口状态驱动实现#include<linux/mm.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/slab.h>#include<linux/vmalloc.h>#include<linux/mman.h>#include<linux/random.h>#include<linux/init.h>#include<linux/raw.h>#include<linux/ttyh>#include<linux/capability.h>#include<linux/ptraceh>#include<linux/deviceh>#include<linux/highmemh>#include<linux/crash_dump.h>#include<linux/backing-devh>#include<linux/bootmemh>#include<linux/spliceh>#include<linux/pfn.h>#include<linux/io.h>#include<linux/aio.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/moduleh>#include<asm/uaccessh>volatileunsignedlong*GPIOMODE;volatileunsignedlong*GPIO72_DIR;volatileunsignedlong*GPIO72_DATA;volatileunsignedlong*GPIO23_00_DIR;volatileunsignedlong*GPIO71_40_DIR;staticstructclass*file){return}staticssize_tNetRouter_gpio_drv_write(structfile*file,const user*buf,size_tsize,return}staticNetRouter_gpio_drv_read(structfile*file,const user*buf,size_tsize,loff_t} = = = =intstatic init{NetRouter_gpio_drv_class=class_create(THIS_MODULE,"NetRouter_key"); //GPIOMODE=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x ,4);GPIO71_40_DIR=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x ,4);GPIO71_40_DATA=(volatileunsignedlong*)ioremap(0x return0;}static exit{unregister_chrdev(major,"NetRouter_key");device_destroy(NetRouter_gpio_drv_class,MKDEV(major,0));}应用端实现#include<stdio.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntlh>#include<unistd.h>#include<sys/ioctlh>intmain(intargc,char{intfd;intkey;intis_on=fd=open("/dev/NetRouter_key",O_RDWR|O_NONBLOCK);if(fd<0){return-1;}if(rbuf[0]&0x02){//41sw1printf("Notpress}if(rbuf[0]&0x04){//42rstprintf("Notpressnothing!\n");}}return}键make即可生成驱动NetRouterKey至于应用。交叉编译一下即/opt/build