巧克力糖自动包装机

机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业： 班级： 姓名：学号：指导教师：2013年7月5日TOC\o"1-5"\h\z设计任务 3设计题目：巧克力糖包装机 3设计要求 3设计条件 3设计任务 4设计提示 4\o"CurrentDocument"第一章总论及设计要求分析 41.1功能要求 51.2原机的选择 51.3传动比的分配 61.4功能分析 61.5工作原理及工艺动作流程图 71.6机构的选用 8第二章各机构的选用及组合 82.1主要执行机构方案设计原理2.1包装机送纸机构2.1包装机剪纸机构2.1包装机送料（糖）机构2.1.包装折纸机构2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 9TOC\o"1-5"\h\z3.1主要执行机构方案设计原理 9\o"CurrentDocument"第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 104.2执行机构周期确定 114.3机构初始状态设置 134.4传动机构传动比计算 14\o"CurrentDocument"第五章巧克力包装机凸轮的设计 155.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 165.2压糖糖对心凸轮 165.3剪纸对心凸轮 175.4托糖凸轮、折纸凸轮 175.5顶糖杆圆柱凸轮 17\o"CurrentDocument"第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 18\o"CurrentDocument"第七章心得体会 18感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪

切式供纸(图8)。包装工艺动作为：⑴将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖由17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；将余下的铝箔纸分半，先后向①24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。圈『包装后的巧克力糖图8包姑工忍动作圈『包装后的巧克力糖图8包姑工忍动作二、 具体设计要求如下：要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。整台机器外形尺寸(宽X高)不超过800mmX1000mm。锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。三、 设计任务巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。涉及传动系统并确定其传动比分配。绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。设计计算齿轮机构。编写设计计算说明书。学生可进一步完成凸轮的加工。四、设计提示剪纸与供纸动作连续完成。。铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。各个动作应有严格的时间顺序关系。第一章总论及设计要求分析1.1功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，用于销售。1.2原机的选择方案号ABCDEFGH电动机转速/(r/min)144014401440960960820820780每分钟包糖120906012090908060果的数目/（个/min）选择方案H:电动机转速为780r/min，每分钟包装60个糖果。1.3传动比的分配因为电动机的转速为780r/min，所以要实现每分钟包装60个糖果，则槽轮转盘的转速为60r/min，槽轮每转一圈就可生产出一颗巧克力糖。总的传动比为：i总=780（r/min）/60（r/min）=13。传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则。1.4功能分析一、 （1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，所以需要设计出相应的送料机构。（2） 包装糖果时需要送纸机构，所以设计相应的送纸机构。（3） 包装糖果时需要剪纸机构，所以设计相应的剪纸机构。（4） 包装时需要锥面成型机构，所以设计合理的锥面成型机构。（5） 在包装时还需要设计出适合的接糖和顶糖机构。（6） 最后需要把包装好的糖送出去，所以需要卸糖机构。二、 对这一系列的机构进一步的分析，了解它们的基本运动。（1） 推糖机构要将糖块在合理的时间送到合理的位置。（2） 送纸机构采用间歇性的运动，可采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式或者采用槽轮机构来实现。（3） 剪纸机构可采用凸轮机构来实现剪刀的上下往复运动。（4） 锥面成型机构可采用凸轮来实现它的间歇式运动。折纸机构可采用凸轮机构来实现巧克力糖大端面的前后分半折纸运动。接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。1.5机构的选用通过了解各个的运动机构的运动效果及设计的要求，利用工作原理以及工艺动作流程图，并根据技术、经济及相容性的要求，确定若干个工艺动作的执行构件：槽轮，摩擦滚轮，剪刀，定位杆，平面四杆机构，挡板，冲压板，顶杆及推杆，其中槽轮摩擦滚轮固连，顶杆和推杆连接，同时完成送料功能。分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见下表：巧克力糖包装机的机构选形基本功能执行构件工艺动作执行机构卷筒纸拉平和间歇功能槽轮、摩擦滚轮间歇转动及滚动1、 摩擦滚轮一槽轮机构。2、 摩擦滚轮一不完全齿轮机构。间歇剪纸功能剪刀间歇上下往复直线运动。1、 凸轮机构。2、 连杆机构。推糖准确定位功能定位杆、滑块直线左右往复运动。1、 凸轮机构。2、 连杆机构。锥面成型功能冲压块间歇上下往复直线运动1、 凸轮机构。2、 连杆机构。

折纸功能挡板旋转运动1、 凸轮机构。2、 连杆机构。卸糖功能旋转臂旋转运动1、连杆机构工位换功能工作台间歇旋转运动1、槽轮机构。2、不完全齿轮机构。第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则，因为总的传动比为：i总=780（r/min）/60（r/min）=13，先用皮带轮实现一级降速比i12=80mm/40mm=2,i34=75mm/30mm=2.5,在采用齿再实现二级轮降速得，^-56=26/25=40/40=1,i78=z8/z7=104/40=2.6o第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环

已知=60件/min，则拨盘轴的转速为n=60(r/min)拨盘轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以Tb=60/n=60/60=1(s)4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一颗糖包装工作为一个周期T。也就是拨盘转一周，工作台转1/4周就完成一颗糖的。槽轮机构： 转动时间Tc=T/4 停下时间Tc=3T/4送纸机构：送纸时间Ts=T/4(与槽轮机构转动同步)剪纸机构：剪纸时间Ta=T/4(剪纸在送纸结束时执行)压糖机构：近休时间T/4推程时间T/2远休时间T/8回程时间T/8托糖机构：近休时间T/4推程时间T/8远休时间T/2回程时间T/8折纸机构：近休时间T/4推程时间3T/8远休时间T/8回程时间T/4顶糖机构：近休时间T/4推程时间T/4远休时间3T/8回程时间T/8卸糖机构：卸糖时间4T

曲柄滑块机构：T4.3机构初始状态设置通过对机器工作机构初使状态的设置，不仅有助于调试和安装，还能清楚的了解各个机构工作分配。机构初始状态目的槽轮机构拨盘与槽轮刚进入啮合开始个周期运动并带动盘形转过90°，送纸槽轮与工作台槽轮机构同步盘形转动T/4时间内，完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后盘形T/4推糖机构滑块离铰链中心最近处转过T/8保证剪纸完成后压糖开始前送糖托糖机构近休角结束处保证压糖杆没压糖之前到达远休角开始处折纸机构近休角开始处滞后盘形T/4压糖凸轮，顶糖凸轮近休角开始处滞后盘形T/4卸糖机构卸糖后再转过90°滞后顶糖机构5T/84.4传动机构传动比计算自行调节锥齿轮：模数为2齿数有40、52、104,槽轮：4个直槽传动比i=4皮带轮至槽轮：总降速比i=13，皮带轮降速5,齿轮降速2.6.锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为2槽轮至折纸凸轮：周期相同故i=1槽轮至送纸机构和剪纸要获得与槽轮相同的周期故传动比i=1直齿轮至托糖和顶糖机构传动比也为1其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章巧克力包装机凸轮的设计5.1压糖凸轮机构设计压糖机构主要使用的是对心滚子直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中压下以便其铝箔纸沿着巧克力糖锥面成型，由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=60，推程h=40，近休角90°，推程角135°，简谐运动规律，远休角45°，回程角90。简谐运动规律。5.11凸轮坐标曲率半径

输入手数基圆半径|60~凝子半径|10偏心距Io升程|40推程角|135远休止角廓钱坐标曲率半径运动蛰数压力角运动规律图T动态仿真凸抡转角【度）理论廓线H坐标理论廓线Y坐标0060□T~11.05^360.2S7122.114760.55E733.1S5760.S05444.268161.03fil55.358561.247566.457561.435477.564.961.6114S8.6SQ361.763499.S03261.89511010.933462.00641112.0704能.0371213.213962.1667回程角[go-近怵止角取大压力徉1314.363562.21531415.513862.24271515.679462.24S61517.84562.232S1719.01562.19E21820.1S0162.1357* 卜推程凸轮转向r促从动杆位置fr正偏置员偏置运动规律选择回程I等速运动I等速运动Z3I等速左动ZEI顺钟向逆钟向输入参数

基圆半轻溪子半径偏心距升程推程角近休止角回程角近休止角凸抡转角《度。火动杆位移（1）从动杵速度（1/海G）0□16.9Y651.296316.97652.592616.97653.0S8916.976541.185216.976551.481E16.976561.777816.976572.074116.976582.370416.9Y6592.666716.9765102.96316.9765113.259316.9765123.555616.9765133.851916.9765144.148116.9765154.444416.9765164.740716.9Y65175.03716.9765185.333316.97651n—W^IhM廓貌坐标曲率半径[适动暮数压力角I运动规律图T动态仿真最大压力角运动规律选择推程 回程凸轮转向r&从动杆位置&C1等速泾动 工11等速运动顺钟向逆钟向正偏置负偏置rrr5.12凸轮运动规律图2、速度图幼态仿真囹屏'廓线坐标曲章半径[运动参数压力向丫幼态仿真囹屏'廓线坐标曲章半径[运动参数压力向丫 运动规律囹毓人至数最圆半径|bo浪子半径偏心距升程可推程角|135远怵止角回程角[go-近怵止角最大压力角I2W.日阳运动规律选择回程I等速近劫 V]|萼速运动 V]凸轮转向r卬顺拂向逆神向从动杆位置qr正偏置负偏置1-算3、加速度图廓线坐标曲事半径]运幼参教压力角丫廓线坐标曲事半径]运幼参教压力角丫 运动规律囹 丫 动态仿直最圆半径浪子半径偏心距升程推程角远休止角回程角近休止角推程|等速污动 V]最大压力角运动规律选择推程|等速污动 V]最大压力角运动规律选择回程I等速玉动刁凸轮转向rf顺钟向逆钟向

从动杆位置pr正偏置员偏置4、动态仿真图5.2托糖凸轮和折纸凸轮1、托糖凸轮基圆r=20,推程h=30近休角901、托糖凸轮基圆r=20,推程h=30近休角90推程角45°远休角45°，回程角180°2、折纸凸轮基圆r=20，推程h=40近休角90°2、折纸凸轮基圆r=20，推程h=40近休角90°推程角135远休角45°，回程角90°5.3顶糖凸轮1、顶糖凸轮基圆r=20，推程h=40近休角90°推程角90°远休角135°，回程角90°第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计

6.1曲柄滑块设计采用对心的曲柄滑块机构其最小传动角是0°，最大压力角是90°曲柄长60mm，连杆长150mm，转速=30r/min.计算|分析|线图仿真|输出数据K值缩放比例6.2齿轮的设计1、 直齿轮：9轮齿数40,10、11、14轮齿数都是104，它们的模数二2.压力角=20°2、 锥齿轮：7、8齿数都为40，其他的都是104，模数二2，压力角=17。3、 带轮：1直径=80mm,2直径二160mm，3直径二60mm，4直径=150mm6.3槽轮的设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。拨盘为原动件，以作等速转动。槽轮为从动件，作单向间歇转动。当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。6.49、10这对直齿轮的参数：模数二2，压力角=20°、ha*=1、c*=0.25

一、9号齿轮名称符号公式计算结果齿数z40分度圆直径dd=mz80齿顶高haha=ha*m2齿根高hfhf=(ha*+c*)m2.5齿全高hh=ha+hf4.5齿顶圆直径dada=d+2ha84齿根圆直径dfdf=d-2hf75基圆直径dbdb=dcosa75.15二、10号齿轮名称符号公式计算结果齿数z102分度圆直径dd=mz204齿顶高haha=ha*m2齿根高hfhf=(