巡检机器人施工方案

巡检机器人TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一施工实施安装 3\o"CurrentDocument"1.1工具设备清单 3\o"CurrentDocument"1.2安装材料清单 4\o"CurrentDocument"1.3铝合金轨道安装 51.3.1安装流程 5\o"CurrentDocument"1.4定位传感器安装 6\o"CurrentDocument"1.5充电设备安装 7\o"CurrentDocument"1.5.1在指定位置安装充电控制箱。 71.5.2充电桩安装 7\o"CurrentDocument"1.6网络设备布置 81.6.1通信控制箱安装 81.6.2光纤布置 8\o"CurrentDocument"1.7布线规范 8\o"CurrentDocument"二施工规范 9\o"CurrentDocument"三施工安全 9\o"CurrentDocument"四工期安排 10-施工实施安装皮带机器人现场施工内容主要包括：轨道支架安装，轨道安装；充电控制箱及充电桩安装，取电布置；通信光纤安装（从皮带廊道至控制中心）；控制中心机柜、服务器等配置。巡检机器人配套系统安装示意图如图1.1所示。i_ -/1113阳 \MmllTTTjfi—JceIHH，I!3 Eb 由巡楼机器人配套系统安装示意图图1.1配套系统示意图1.1工具设备清单施工所需工具清单如表1-1所示。表1-1工具清单序号名称规格型号单位数量备注1焊机台12角磨机台13型材机台14棘轮扳手套15开口扳手套16锉刀把17锤子把1

8尖嘴钳把19梯子把11.2安装材料清单施工所需材料清单如表1-2所示。表1-2材料清单序号类别名称规格型号单位数量备注1轨道系统316不锈钢外六角螺栓M8X150枚4522316不锈钢大平垫M8X22枚31643316不锈钢螺母M8枚27124316不锈钢弹垫M8枚27125T型螺栓M8*50枚4526一字连接件国标4040枚9047方钢管4040根8方钢管2020根9轨道吊板定制件10直轨道2米根22011弯轨道500mm半径根612供电系统充电控制箱定制套213充电桩定制套214电源线3芯2平方米20015网络系统网络通信箱定制套216光纤4芯米XXX17网线超6类米20018摄像机1080P台219中控室系统网络机柜定制台120服务器戴尔台121核心交换机3one台122工作站戴尔台123显示器戴尔台1

1.3铝合金轨道安装1.3.1安装流程支架组装焊接支架总成结构如图1.1所示:膨胀螺丝固定图1.1轨道支架安装示意图膨胀螺丝固定图1.1轨道支架安装示意图支架总成分为两部分，主体支架部分和轨道吊板部分，轨道吊板通过螺栓与主体支架连接，连接方式如1.2图所示：图1.2轨道吊板安装示意图M8X150外六角从单独轨道吊板两端的孔穿过，加平弹垫锁紧，再穿过焊接在支架上吊板的孔，上下螺母平弹垫夹紧通过调整支架上吊板的螺母位置实现吊板的高度调整。4040方钢管一端对中焊接一块轨道吊板，与另一轨道吊板用螺栓如上图连接。轨道吊架固定4040方钢管为轨道吊架的主受力梁，2020方钢管与两侧做斜撑补强。根据机器人的运行高度可以计算出4040方钢管所需长度。4040方钢管一端与房顶钢梁焊接，两侧用2020方钢管做斜撑。根据布轨方案在房顶钢梁上按小于1.9米的间隔均匀布置轨道吊架轨道固定轨道吊架布置完成后，轨道通过T型螺栓与下层轨道吊板连接。将轨道提起至安装位置，将支架的T型螺栓装入轨道T型槽内。按图纸确定好安装高度后，锁紧所有螺母。将一字连接件装入轨道一侧，与之对接的轨道对接安装后，将一字连接件平分至两个轨道之间，然后锁紧如下图所示。重复工作（轨道调平后，一字键紧定螺钉需加螺丝胶）。切割轨道时，需要使用专业切割合金型材的切割机，使切口平整无毛刺。1.4定位传感器安装轨道巡检机器人沿轨道运行，通过RFID进行定位，通过码盘进行测距，实现精确定点停站。故轨道上需要安装RFID标签。将载码体垫片和RFID标签通过塑料螺钉（M4*10）固定到载码体座上，然后将整体通过M6X20T型螺栓和M6法兰螺母块固定到轨道上；安装要求：1、 直轨段：每50m安装一套RFID标签；2、 爬坡段：巡检任务方向出爬坡段后安装1套RFID标签；3、 水平弯段：巡检任务方向出弯段后安装1套RFID标签；

说明：以上安装要求仅供参考，需根据现场环境合理规划。1.5充电设备安装1.5.1在指定位置安装充电控制箱。工具：梯子、扳手。步骤：打膨胀螺栓，将充电控制箱固定在工作井相对空旷的位置上;2.铺设电缆接线并通电以及接通网线。图1.5充电控制柜安装1.5.2充电桩安装充电桩安装通过M6X20T型螺栓和M6法兰螺母固定到轨道中，其中充电桩距离车体的距离根据现场需要选择性安装，一般选择10-15mm为宜。注意：保证充电桩不得与车体碰擦。合格标准：控制箱内线缆均从线槽走线;充电座本体支架所有孔位均要固定。不合格：充电座选择位置狭窄，无法看到电流显示；控制箱内线缆未从线槽走线，且杂乱；充电座本体支架存在未固定位置。1.6网络设备布置1.6.1通信控制箱安装通信控制箱安装位置与充电控制箱相近，安装方式相同，取电可从充电控制箱取电。1.6.2光纤布置从皮带廊道至控制中心布置光纤，距离1km，皮带廊道两端墙面固定网络通信箱，通过通信箱通过内光纤熔接盒熔接接入光纤链路，构成机器人通信网络。1.7布线规范合格标准：外墙及电缆沟走线的电缆穿PVC管（3*6铠装电缆除外），布管要求横平竖直；充电座取电处接线规范美观。（走线横平竖直，贴标签注明空开，电缆、网线标牌无遗漏）。不合格：线缆未按照规定进行穿管，或在未经变电站负责人同意的情况下从外墙走明线。接线不规范美观，过长电缆存在随意缠绕现象。二施工规范1、 整体安装的操作过程要求符合项目所在地使用客户的相关规范规定；2、 安装中涉及到的一些安全，如防火防电，要求符合国家规范，按相关要求实施；3、 现场走线及接线等施工工艺完整，走线布置合理，接线均做相关标记，接线走线符合国家相关标准；4、 走线接线工人需持有电工证，焊接等工人需持有焊工证，施工经验丰富，施工质量有保障；5、 高空作业，则需具备高空作业相关安全设施，同时人员等满足高空作业的健康要求；6、 实施人员需要统一配置工作服（全棉）、安全帽、安全带（符合安全等级）等，着装统一，干净整齐;三施工安全作业项目危险点防范类型预控措施1安装轨道时，因失误或操作不当，造成轨道坠落，致使人员受伤人身安装轨道时，轨道正下方严禁站人。安装人员需确保轨道固定平稳后，双手才可离开轨道2打孔时，碎末飞溅，射入工作人员眼睛内造成人员受伤人身打孔时，打孔人员必须佩戴护目镜3设备接电时，因人员操作不当，造成工作人员触电人身设备接电需在规定取电点进行，且接电时必须断开电源4使用工具以及搬运物料不当，人严格按照工具使用规范使

造成人员受伤，损坏隧道内其它设备，特别是高压电缆身、设备用，搬运物料务必轻拿轻放四工期安排方案评审通过后开始组织项目实施，预计工期83天，其中备货工作已完成，机器人配套系统安装及调试