机器人投篮比赛培训讲义

机器人投篮比赛项目机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是高中学生，按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程，使机器人在程序的控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动机器人投篮比赛竞赛主题在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内投入更多球,以获得尽可能高的得分。机器人投篮比赛场地机器人投篮比赛场地说明机器人比赛场地的地面为白色哑光场地纸，四周有高为18cm的围板，正中间有高为25cm的内径为17.5cm的篮筐。在哑光场地上有黑色引导线，线宽度为20mm。球筐外围有一条宽2cm，半径为30cm的黑色半圆为投篮圈，圈内进球按1分计算，圈外（机器人垂直投影在圈外）进球按3分计算

。开球点：球场中央点坠球点：球场中线贴墙壁处点球点：篮筐下圆弧的中间点机器人投篮比赛场地说明出界球：篮球（越过墙壁）被机器人踢出球场外

进球：篮球自上而下穿过球筐，即为进球

死球：篮球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时，则为死球

比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断

坠球：当发生死球或者出界球时所采用的继续开始比赛的方式

持球：机器人在得到球后挡住球光线的1/3以上，则为持球

机器人投篮比赛用球比赛用球的直径为9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）

机器人投篮比赛赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。机器人投篮比赛说明

参赛双方用投币方式选定场地。选定后，参赛双方有3分钟的准备时间

开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，双方所有机器人必须离球大于25cm

。某方进球后，应由发球机或裁判重新开球，继续比赛；比赛中断后，应由篮球距己方球门较远一方以同样方式，重新开球继续比赛下半场，参赛双方互换场地

机器人投篮比赛说明

比赛没有越位规则

比赛中没有计时暂停发生死球时，裁判员迅速将球放在固定在场地外的机械装置内，由机械装置将球坠入场地内来完成

比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”机器人投篮比赛犯规说明

防守方的两个机器人不能同时并排在己方球门线前（主动）停留超过5秒钟

防守方任一机器人身体的任何部分均不能（主动）越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟

机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算机器人投篮比赛点球说明

罚点球时，双方队伍各派出一个机器人做为罚球机器人和守门机器人，其他机器人均应在另外半场被判持球时由对方在犯规方点球点罚点球，被判犯规方的机器人都必须处于投篮圈外

如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且篮球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球

罚点球时，球被双方机器人卡死，作死球处理小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门

防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上。判对方罚点球

机器人投篮比赛机器人要求：尺寸等投篮机器人正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm（含）范围之内，限高40cm（含）以下，限重2.8kg（含）以下，比赛过程中也不可超出此尺寸

防守机器人正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重3.5kg（含）以下，比赛过程中也不可超出此尺寸机器人投篮比赛记分标准投篮圈内进球1个记1分投篮圈外（机器人垂直投影在圈外）进球1个记3分机器人投篮比赛赛制机器人投篮比赛按小组赛、淘汰赛、决赛进行比赛。比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的组别小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛机器人投篮比赛参赛队要求每支参赛队应由同一所高中的2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。在比赛中，参赛选手负责启动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地机器人投篮比赛比赛说明

每场比赛上下半场各5分钟，中场休息3分钟双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息

加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛

裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应在记分表上签字，并立即将自己的机器人搬离场地放回准备区。进攻机器人投篮比赛策略分析机器人的结构机器人能正确找球机器人能正确识别方向机器人正确识别投篮区域机器人可以抓取地上的球机器人可以将球投进篮筐机器人投篮的动力机器人的程序设计进攻机器人的结构持球机构行走机构投球机构找球机构进攻机器人的机构外形防守机器人投篮比赛策略分析机器人的结构机器人能正确找球机器人正确识别投篮区域机器人防守的动力机器人的程序设计防守机器