汽车维修高级工实训课件

培训老师：邱可克一、膜片弹簧式离合器的检测二、转子式机油泵的检修三、活塞连杆的检修四、动力转向器装配与调整六、诊断与排除发动机启动困难故障七、诊断与排除发动机不能启动故障八、诊断与排除电控发动机怠速不良故障九、诊断与排除制动防抱死失效故障五、启动机工作不良的检修高级机修实训项目

培训老师：邱可克一、膜片弹簧式离合器的检测（2）离合器盖的检查与修理（3）压紧弹簧的检查与修理（4）分离件的检查与修理（5）飞轮工作面的检修（1）从动盘的检查与修理

培训老师：邱可克（1）从动盘的检查与修理

摩擦片有轻微的油污可用汽油清洗后，用喷灯火焰烘干；有轻微硬化、烧损，可用砂布打磨，如图2-29所示；磨损严重，铆钉头埋入深度不符合规定（桑塔纳为0.30mm），或有裂纹、脱落、严重烧损或油污时，应予更换。在半径为120～150mm处测量，从动盘的翘曲量不大于0.08mm，各铆钉不得松动，从动盘花键毂与变速器第一轴的配合间隙不大于0.60mm。

培训老师：邱可克0.3mm0.15mm①检查离合器从动盘是否磨损或损坏，其铆钉头在摩擦片中的深度应小于极限值。如发现缺陷应更换摩擦片或从动盘总成。如图所示。②目视法检查离合器从动盘是否烧蚀，同时用专用工具测量从动盘的厚度是否超过极限值，则更换。如图所示。③在离合器从动盘边缘测量其的摆差应不大于极限值，同时用同样的方法测量压盘的轴向间隙，如超过极限值，则更换。如图所示。3.5mm

培训老师：邱可克

压盘工作平面烧蚀、龟裂、划伤不严重时，可用油石打磨光滑，如图2-30所示。沟槽深度超过0.50mm或平面度超过0.12～0.20mm时应磨削修复，但磨削总量不超过限度，一般1～1.5mm。磨削后的压盘应重新进行平衡。（2）压盘的检查与修理

培训老师：邱可克

培训老师：邱可克

离合器盖的端面平面度误差超过0.50mm，应予以校正。裂纹应焊修，传力窗磨损出现台阶可堆焊。

（3）离合器盖的检查与修理①检查膜片弹簧与分离轴承接触处的磨损情况。不超过极限值，否则更换新件。如图2-10所示。

培训老师：邱可克②检查膜片弹簧尖端对齐情况。用厚薄规和专用工具测量弹簧尖端和工具之间的间隙。如需要时，用专用工具把弹簧弯曲到正确位置。如图所示。

培训老师：邱可克③目视法检查离合器盖弹簧有没有变形、是否在同一工作平面，否则更换离合盖。如图所示。

培训老师：邱可克（4）压紧弹簧的检查与修理

压紧弹簧弹力大小符合要求（BJ2023S：压缩至40mm时其弹力应为467～549N·m）。膜片弹簧内端与分离轴承接触处磨损深度不超过规定（桑塔纳为0.60mm）。膜片弹簧内端应在一个平面，最大高度差不超过0．50mm。可在平板上用游标卡尺测量。超过用扳钳校正。

培训老师：邱可克

分离轴承内孔磨损超过0.03mm或轴向间隙超过0.60mm时，应更换。离合器踏板轴与衬套磨损、松旷超过0.50mm时，应更换衬套。分离杠杆内端磨损超过规定应焊修。分离轴承本体在自由状态下是否可以灵活转动，否则应更换。（5）分离件的检查与修理（6）飞轮工作面的检查与修理1、飞轮工作面的修理由于离合器片铆钉头部露出，飞轮工作平面可能磨损成波浪形沟槽，其深度超过0.5mm时应光磨或在车床上精车后磨光。经修理后，飞轮厚度一般不得小于新飞轮1.2mm。波浪形沟槽深度不超过0.5mm时，允许有不多于两道的环形沟痕存在，但应消除毛刺，以免划伤离合器摩擦片。3、飞轮平面偏摆的检验与调整飞轮装到曲轴上，在飞轮半径150mm处，飞轮平面的摆差不得大于0.15mm,以保证曲轴与飞轮的动平衡，减少离合器有关机件的损伤。如摆差超过允许值，应在飞轮与曲轴的接合面之间加金属垫片进行调整，该处不允许用机械加工的方法修复。二、转子式机油泵的检修二、转子式机油泵的检修

1、转子式机油泵的检修项目(1)检查转子轴与承孔配合间隙(千分尺和内径千分表)。(2)检查外转子与泵壳配合间隙。(3)检查内、外转子啮合间隙(4)检查内、外转子端面与泵盖轴向间隙检查外转子与泵壳配合间隙检查内、外转子啮合间隙检查转子端面与泵盖轴向间隙机油泵磨损后,各部分之间的间隙大于使用限度应更换零件或更换总成。泵轴的检查与修理：用千分表检查泵轴是否弯曲，指针摆差不应超过规定值，否则应进行校正。主动轴与轴套孔的配合间隙，一般为0.03～0.08mm，最大不得超过0.16mm。从动齿轮的轴向间隙一般为0.02～0.05mm，超过0.15mm时，应修复或更换。齿轮间啮合间隙检查与修理：可用厚薄规在互成120°处分三点测量，啮合间隙一般为0.05～0.25mm，各点测量误差不应超过0.1mm，不符合规定应修复或予以更换。机油泵的外齿侧与外孔座间隙检查：要求为0.05mm,其磨损极限为0.20mm。机油泵的泵壳与内外转子轴向间隙检查：磨损极限为一般为0.05～0.25mm，如果间隙不符合要求，可增减垫片或磨削泵壳与盖接合面。

注：泵盖平面上有轻微的拉毛时，可在平板上磨光；有明显台阶时，应测量其平面度误差，当误差超过0.10mm时，可在机床上磨平或车平。三、活塞连杆的检修1、活塞直径的检测2、活塞环槽磨损量的检测3、活塞磨损后整体重量的检测4、连杆弯曲、扭曲的检测5、连杆衬套的检测6、连杆螺栓的检测

培训老师：高银龙

首先应对活塞进行清理、清洁、清洗；直观法----拉伤、破损、裂纹等

----配合之前所学的裂纹检测法1、活塞直径的检测

活塞磨损失圆的检测----检测活塞裙部的直径；在活塞下部离裙部底边约15mm、与活塞销垂直方向处用千分尺测量活塞裙部直径。

培训老师：高银龙2、配缸间隙的检测

活塞与气缸壁之间的间隙称为配缸间隙。此间隙应符合标准。检测时可用量缸表测量气缸的直径，用外径千分尺测量活塞的直径，两者之差即为配缸间隙。也可如图所示，将活塞（不装活塞环）放入气缸中，用塞尺测量其间隙值。(一般为0.03—0.08mm)

培训老师：邱可克一般第一道环槽磨损最为严重。方法：将拆装出的活塞及活塞环/新环在清洗、清洁之后装复，配合塞尺对其活塞与活塞环槽的配合侧隙、背隙进行检测。

背隙的测量：将活塞全部装入，实应为活塞环内圈与活塞环槽底部之间的间隙，但是可以通过活塞环的外圈与活塞的外圆的深度来表达，利用游标卡尺的深度尺进行测量。背隙的测量值范围：一般为0.35～0.50mm3、活塞环槽磨损检测

利用电子称或者天平称等对活塞的本体进称取。其同组活塞的重量偏差范围值应为：在正常的磨损下，各活塞总成质量差不得超过5—8g。否则在工作中会造成发动机出现发抖。4、活塞本体质量的检测5、连杆弯曲、扭曲的检测1）、连杆变形的检验连杆变形的检验在连杆检验仪上进行。如图所示。检验仪上的棱形支撑轴能保证连杆大端承孔轴向与检验平板垂直。测量工具是一个带V形槽的“三点规”，三点规上的三点构成的平面与V形槽的对称平面垂直，两下测点的距离为100mm，上测点与两下测点连线的距离也是100mm。

操作方法

①将连杆大头的轴承盖装好（不装轴瓦），按规定力矩把螺栓拧紧，检查连杆大头孔的圆度和圆柱度应符合要求;装上已修配好的活塞销。②把连杆大头装在检验仪的支撑轴上，拧紧调整螺钉使定心块向外扩张，把连杆固定在检验仪上。③将V形检验块两端的V形定位面靠在活塞销上，观察V形三点规的三个接触点与检验平板的接触情况，即可检查出连杆的变形方向和变形量。

注：连杆的弯曲度应不大于0.03mm,扭曲度应不大于0.06mm。

培训老师：邱可克6、连杆衬套

连杆衬套与连杆小头应有一定量的过盈（如桑塔纳发动机为0.06-0.10mm），以保证衬套在工作时不走外圆。可通过分别测量连杆小头内径和新衬套外径的方法求得过盈量。

培训老师：高银龙

活塞销与连杆村套的配合，在常温下应有0.005-0.010mm的间隙，接触面积应在75％以上。配合间隙过小，可将连杆夹到内圆磨床上进行磨削，并留有研磨余量。再将活塞销插入连杆衬套内配对研磨，研磨时可加少量机油，将活塞销夹在台虎钳上，沿活塞销轴线方向扳动连杆，应有无间隙感觉（如图2.50所示）。加入机油扳动时无“气泡”产生，把连杆置于与水平面成75°角时应能停住，轻拍连杆活塞销应能徐徐下降，此时配合间隙为合适。经过加工的衬套，应能用大拇指把活塞销推入连杆衬套内，并应无间隙感觉，如图2.51所示。7、连杆螺栓

1）连杆螺栓的损伤一般为：

断裂、变型、弯曲、丝牙滑等。

2）其形成原因：

主要是其长期承受曲轴的旋转离心力及活塞作功时所产生的作用力等。

3）检修方案：将一个螺母分别拧到各连杆螺栓上，检查是否能用手把螺母拧到螺纹的终端；如果螺母不能被拧致螺纹下部，则应使用千分尺量具测量螺杆的外圆直径；如果用肉眼检查不能判断这个区域的位置，则可用千分尺按螺杆的三个等分位置并有效的测量该处的直径。

4）维修数据：

标准直径为7.4---7.6mm，最小直径为7.2mm。如果测量值小于最小标准值0。20mm，则应成组地更换连杆螺栓和轴承盖螺母。四、动力转向器装配与调整（实习操作项目）（1）转向器的安装首先在转向器上装上转向器橡胶座，然后装到副车架上，再装上转向器固定卡箍，旋上螺栓和螺母（力矩30N·m）。接着在转向器的转向齿轮上装上转向万向节，旋上螺栓和螺母（力矩30N·m）。最后装上万向节防尘罩（万向节防尘罩上的安装标记的中央必须与横隔板的缺口中央对齐）。

转向横拉杆与齿条的连接。首先应将转向器转向齿轮调到中间位置，此时测量壳体的凸缘到齿条端面的距离a（转向器齿条的左右伸出长度应相等），然后将防松螺母拧到齿条的末端，将左右转向横拉杆拧到齿条上。测量壳体凸缘到转向横拉杆球头销的距离，并调整右转向横拉杆，使两球头销的距离达到拆卸前的状况后，旋紧防松螺母（力矩50N·m）和右转向横拉杆的锁紧螺母（力矩50N·m），最后装上防尘套（防尘套不得扭转）。调整好前束后锁紧防尘套夹箍。②方向盘自由行程量的检查。

如图所示，将车辆放在水平、干燥的水泥路面上，并让车轮处于直行位置上，在车轮不动的条件下，用卡尺检查方向盘的转动量，方向盘的自由行程量应不大于20mm。若超过时，可能是有的螺栓（母）松动或转向万向节、转向横拉杆球头销有故障。（2）转向器的调整

①方向盘转矩的测定与调整。如图所示，将轮胎充气到正确压力的车辆，放在水平干燥的水泥路面上，将车轮位置由直线行驶位置开始转动至360°时，用弹簧秤测定方向盘的转动力，与新车相比应在±5N之间（使用动力转向器时，在发动机怠速运转下，方向盘转动力应小于40N）。若达不到此值，应调整转向器上的调整螺杆（先松开螺杆上的锁母再进行调整）。也可以在干燥水平的路面上进行道路试验，转向器如能自己回到直线位置，则把调整螺杆松一点，转向器如还有间隙，则把调整螺杆拧紧一点。

培训老师：高银龙---起动机五、启动机的检修五、启动机的检修

培训老师：高银龙起动系的工作原理图

培训老师：邱可克

培训老师：邱可克

培训老师：邱可克本节主要介绍的内容有：

●起动机的正确使用与维护●起动机常见故障部位●起动机的检修

培训老师：邱可克一．起动机的正确使用与维护

为了延长起动机的使用寿命，并保证能迅速、可靠、安全地工作，使用起动机必须注意以下几点：（1）起动机是按短时间大电流工作设计的，因此，使用起动机，每次工作时间不得超过5s，重复起动必须间隔15s以上。（2）起动机电路的导线连接要牢固，导线的截面积不应太小。（3）使用不具备自动保护功能的起动机时，应在发动机起动后迅速断开起动开关。在发动机正常运转时，切勿随便接通起动开关。（4）应尽可能使蓄电池处于充足电的状态，保证起动机正常工作时的电压和容量，减少起动机重复工作的时间。（5）应定期对起动机进行全面的保养和检修。1.起动机的正确使用2.起动机的使用注意事项

（1）起动前应将变速器挂上空挡，自动变速器的汽车应将变速杆置于P位或N位，起动同时踩下离合器踏板。 （2）每次接通起动机的时间不得超过5s，两次之间应间歇15s以上。 （3）当发动机起动后应立刻松开点火开关，切断ST挡，使起动机停止工作。 （4）经过三次起动，发动机仍没有起动着火，则停止起动，进行简单的检查，如蓄电池的容量、极柱的连接、油电路等，否则蓄电池的容量将严重下降，起动发动机变得更困难。3.起动机的维修注意事项

（1）在车上进行起动检测之前，一定要将变速器挂上空挡，并实施驻车制动。 （2）在拆卸起动机之前，应先拆下蓄电池的搭铁电缆线。 （3）有些起动机在起动机与法兰盘之间使用了多块薄垫片，在装配时应按原样装回。

培训老师：邱可克二．起动机常见故障部位

起动机常见故障部位如图所示三、起机的内部拆检项目⑴检查直流电动机

●磁场绕组的检修

磁场绕组搭铁的检修●检查转子（电枢部分）1）使用万用表对电枢绕组搭铁的检查2）使用万用表对电枢绕组断路的检查3）使用万用表对电枢绕组短路的检查4）用百分表及磁座对电枢绕组弯曲量进行检查●检查电刷、电刷架1）检查电刷：测量电刷长度，检查电刷是否磨损，磨损是否均匀。电刷长度：参照标准值为16mm；参照极限值为：10.5mm。如果低于极限值，更换电刷。2）检查正电刷弹簧与电刷架缘⑵检查传动机构（单向离合器）

如图所示，握住外座圈，转动驱动齿轮，应能自由转动；反转时不应转动，否则就有故障，应更换单向离合器。⑶检查电磁开关1）接触盘表面和触点表面的检修轻微烧蚀可用砂布打光，严重烧蚀应予更换

2）吸引线圈和保持线圈的检修用万用表“R×1”挡检查吸拉线圈和保持线圈的电阻值，若线圈已断路或有严重短路时，应更换。六、诊断与排除发动机启动困难故障

针对电控式汽车发动机启动困难故障，主要应将故障作定位：“启动困难但是能启动，并启动后能正常工作与否”。可按以下步骤进行：1、进行故障自诊断利用电子诊断仪器对发动机进行监测及调取实时数据，如有故障代码，则按故障代码查找相应故障原因。2、检查怠速时进气管的真空度利用真空检测装置，检测进气歧管的实时真空度值，以认定进气歧管各接口处是否存在漏气情况。如若真空度小于66.7KPa，说明进气歧管有漏气现象，应检查各接口、管道破损及EGR系统、PCV系统、EVAP系统等是否存在故障。3、检查空气滤清器检查其是否脏堵，如有则应清洗或更换。4、检查怠速控制阀可利用脚踏板开启节气门的方法可以正常启动发动机，而节气门如果全关时起动困难，应检查怠速电机及附加空气阀是否工作正常。5、检查燃油供给系统检查电动油泵的最高燃油压力值，如不能达到300kPa左右，应检查燃油压力调节器、喷油器是否工作不正常，同时也可检查汽油滤清器是否堵塞。6、检查点火正时利用电子检测仪或点火正时枪读出点火正时是否准确，如不符合标准，应给予调整。7、检查起动开关至电脑的起动信号是否正常如果发动机ECU接收不到起动机开关信号，就不能进行起动加浓控制，也会导致起动困难。8、检查温度传感器和空气流量计检查温度传感器在不同温度下的阻值情况，空气流量计各接线端子在通电与不通电情况下的工作电压、信号电压、电阻等是否符合标准。

培训老师：邱可克9、检查气缸压力值利用缸压表对发动机各缸压进行检查，看是否能达到0.8MPa值以上，否则认为压力过低导致启动困难。10、检查电子控制系统在对以上各检测之后，仍未解决的情况下，可利用配件试验法排查发动机电子控制装置ECU是否存在问题。

培训老师：邱可克七、诊断与排除发动机不能启动故障发动机不能启动故障原因通常有以下原因：

1、电源系统有故障

2、启动系统有故障

3、怠速通道控制装置有故障

4、点火系统有故障

5、进气系统有故障

6、燃油系统有故障

7、电子控制系统有故障

8、机械部分有故障

培训老师：邱可克1、先检查工作电源是否正常

检查蓄电池电量是否充足，并各接线联接良好。2、检查启动系统是否正常工作

检查起动机是否能够有效的工作，并驱动曲轴旋转。否则应对启动保护开关、启动机及启动控制电路进行检查。3、检查怠速控制系统是否能正常工作

可利用脚踏板开启节气门1/4开度的方法看是否可以正常启动发动机，如可以则为怠速阀或电子控制装置有故障，应先检查怠速电机及附加空气阀是否工作正常。诊断排除步骤如下：

培训老师：邱可克4、利用电子检测仪器进行电控故障自诊断。如有故障码存在，可对其进行消码后排除遗留性故障码及暂时性故障码。如为永久性故障则可针对性进行进检修。5、检查点火系统可对点火线圈或分缸线正确的进行跳火试验，检查其是否有高能量火花产生，如不是则应进行点火系统零部件的检测。同时在有火的情况下也还应进行点火提前角的测定。6、检查进气系统检查空气滤清器是否堵塞，可拆除后进行着车试验。如无好转，则应通过真空检测设备对进气系统的真空度进行监测，如真空度太低，则应对（L型式）进气系各连接管口、谐振装置、进气滤清、PCV阀、EGR阀、EVAP阀等进行检查。

培训老师：邱可克7、检查燃油供给系统检查电动油泵能否工作，最高工作燃油压力值和保压值，如不能达到300kPa左右，应检查燃油压力调节器、喷油器是否工作不正常，同时也可检查汽油滤清器是否堵塞。对有冷启动喷油器的发动机应检查冷启动装置工作电压、电阻及工作性能是否在标准值。8、检查主要相关传感器及电子控制装置可对空气流量计和水温传感器进行检测，对照相关参数后能否达到标准值。否则会引起喷油量过多过少都会引起发动不能启动。如正常则应检查电子控制装置是否工作正常。9、检查机械部分气缸压值各缸压值是否低于0.8MPa,过低会导致不能启动。

培训老师：邱可克八、诊断与排除电控发动机怠速不良故障

1、先进行故障自诊断，检查有无故障代码出现。先清除临时故障码，再根据永久性故障码针对性对故障零部件进行检测。

2、检查进气系统总管接头、各真空软管、废气再循装置、曲轴强制通风装置、燃油蒸气回收装置等有无漏气进行检查。

3、检查怠速控制阀的工作是否正常。拔下怠速控制阀接线插头，如果发动机转速无变化，说明怠速电机或控制电路、电子控制单元可能有故障(卡滞)，应进行逐级进行检查。

4、怠速逐个拔下各缸高压线或喷油器工作线，检查发动机在拔下的瞬间转速的变化。如果基本无变化，则认定为该缸工作不良，可在火花塞、分缸线、配电器及喷油器等设备进行检查。

培训老师：邱可克

5、检查各缸喷油器在怠速时的工作声音。如果不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。

6、检查燃油压力。怠速进的燃油压力应为250KPa左右。如为压力过低应检查电动油泵、燃油压力调节器、喷油器、汽油滤清器等。

7、检查冷却温度传感器和空气流量计信号、工作电压、电阻值是否符合标准，如不符应更换。

8、检查气缸压力值。如压力低于0.8MPa，或各缸压力差大于平均压力的10%，应拆检发动机进行机械检查。

9、另检查气门间隙是否配合不洽当。应检查并调整或更换维修。

10、发动机电子控制单元故障。

培训老师：邱可克九、诊断与排除制动防抱死失效故障

培训老师：邱可克一、ABS的组成1、ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关

培训老师：邱可克ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作

培训老师：邱可克二、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制

培训老师：邱可克1.三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制

培训老师：邱可克2.三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制2ABS的基本组成和工作原理

培训老师：邱可克3.四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。2ABS的基本组成和工作原理车轮转速传感器功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器一、电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形

培训老师：邱可克2)安装部位在车轮上的安装位置其他安装位置

培训老师：邱可克3)结构

培训老师：邱可克2.原理3.检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。1)外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。

培训老师：邱可克2)间隙检查选择规定(1mm)厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。3)电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。4)模拟检查使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。

培训老师：邱可克二、霍尔式轮速传感器1.结构原理2.特点输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。

培训老师：邱可克4电子控制单元（ECU）一、ECU的功用接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。二、ECU的结构1.输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。2.运算电路进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。3.电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。

培训老师：邱可克4.安全保护电路将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控；对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。

培训老师：邱可克以三通道四传感器进行说明。

培训老师：邱可克三、ECU的检测ECU端子

培训老师：邱可克ECU端子的功能诊断导线，K线13蓄电池（+）25制动灯开关12蓄电池（-）24左前轮转轮传感器11中央线路板接头23左后轮转轮传感器10电子控制单元端子22蓄电池（+）9空位21蓄电池（-）8空位20空位7空位19电控单元端子226右前轮转速传感器18空位5右后轮转轮传感器17左前轮转轮传感器4ABS故障警告灯16右前轮转轮传感器3空位15左后轮转轮传感器2空位14右后轮转轮传感器1连接的元件端子连接的元件端子

培训老师：邱可克检测方法：检测条件：熔断丝完好；关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座相连接。

培训老师：邱可克检测的方法及标准数值灯亮点火开关关闭点火开关打开制动装置警告灯功能14灯亮点火开关关闭点火开关打开ABS故障警告灯功能130～0.5V10.0～14.5V点火开关关闭(不踩制动踏板)(踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电磁阀的供电电压9+241010.0～14.5V点火开关关闭电子控制单元对液压泵的供电电压8+259同上同上左前转速传感器（G47）的电压信号4+118同上同上右前转速传感器（G45）的电压信号3+187同上同上左后转速传感器（G46）的电压信号2+106190～1140mV的交流电压举升汽车，点火开关关闭，使右后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器（G44）的电压信号1+175同上同上左后转速传感器（G46）的电阻2+104同上同上右后转速传感器（G44）的电阻1+173同上同上左前转速传感器（G47）的电阻4+1121.0～1.3kΩ点火开关关闭右前转速传感器（G45）的电阻3+181额定值测试条件（附加操作）测试内容V.A.G1598/21插孔测试步骤

培训老师：邱可克5制动压力调节器功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。分类：根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式

培训老师：邱可克一、制动压力调节器的基本组成和工作原理1.循环式制动压力调节器1)基本组成

培训老师：邱可克2)工作原理常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A）保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A）增压制动过程：同常规制动

培训老师：邱可克2.可变容积式制动压力调节器1)常规制动过程（升压）2)减压制动过程3)保压制动过程4.电磁阀5.压力开关、压力警告灯和液位指示开关三、典型制动压力调节器1.桑塔纳2000俊杰轿车1)结构

培训老师：邱可克2)工作原理常规制动

培训老师：邱可克压力保持

培训老师：邱可克压力减小

培训老师：邱可克压力增高

培训老师：邱可克.6典型ABS一、凌志LS400轿车1.元件位置图

培训老师：邱可克2.布置形式

培训老师：邱可克3.液压系统图

培训老师：邱可克4.控制电路图

培训老师：邱可克ABS检修注意事项：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2.在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3.电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4.在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄压器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。.7ABS的故障诊断

培训老师：邱可克5.在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。6.为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。7.制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。8.在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。

培训老师：邱可克一、ABS诊断的一般流程汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常

读取故障码

有故障码无故障码使ABS系统工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查

培训老师：邱可克二、常规检查1)检查制动液面是否在规定范围内。2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4)检查电动液压泵、液压单元、四个车轮转速传感器、制动液面指示灯开关等部件导线插头、插座和导线的连接是否良好。5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压是否在规定范围内。7)检查驻车制动器是否完全释放。8)检查轮胎花纹高度是否符合要求。

培训老师：邱可克制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。

培训老师：邱可克

培训老师：邱可克2.制动系统的排气1)仪器排放2)手动排放检查储液罐液面高度，不足时补加；将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。

培训老师：邱可克三、故障码诊断1.故障码的读取与清除1)人工法（以凌志LS400为例）a.故障码的读取把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。

培训老师：邱可克脱开发动机室内的维修连接器。

培训老师：邱可克跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。

培训老师：邱可克从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。11：ABS电磁阀继电器断路。21：右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路。ECU失灵常亮油泵转子卡死油泵电机电路油泵卡死51TRC系统TRC系统失灵43发电机故障电压调节器故障电源线路故障蓄电池电压过低或过高41前轮速传感器齿圈未装或装错前轮速传感器齿圈故障37右前或左后轮速传感器断路36轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路左前或右后轮速传感器断路35左后轮轮速传感器信号错误34右后轮轮速传感器信号错误33左前轮轮速传感器信号错误32轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路或短路右前轮轮速传感器信号错误31左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路23左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路22电磁阀线圈断路或短路电磁阀与ECU连线断路或短路右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路21油泵电机继电器线圈短路油泵电机继电器与ECU连线短路油泵电机继电器短路14油泵电机继电器线圈断路油泵电机继电器与ECU连线断路油泵电机继电器断路13电磁阀继电器线圈短路电磁阀继电器与ECU连线短路ABS电磁阀继电器短路12电磁阀继电器线圈断路电磁阀继电器与ECU连线断路ABS电磁阀继电器断路11故障原因及检查部位故障内容故障码

培训老师：邱可克b.故障码的清除跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。从TDCL或检查连接器上拆下。接上维修连接器。

培训老师：邱可克2)仪器法（以大众车系为例）大众车系的专用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。检查车辆是否符合检测条件所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔断丝完好；蓄电池的电压正常。

培训老师：邱可克关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。

培训老师：邱可克打开点火开关，显示屏显示：按“0”或“3”键选择“制动系电控系统”，此时显示屏显示：按“Q”键确认输入，此时显示屏显示ABS电子控制单元识别码：TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××

培训老师：邱可克按“→”键，此时显示屏显示：按“0”和“02”键选择“查询故障存储器”，此时显示屏显示：按“Q”键确认输入，显示屏上显示所存储故障的数量或“未发现故障”TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction××TestofvehiclesystemsQ02-InterrogatefaultmemoryXFaultsr