标准解读

《GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则》是一项国家标准，旨在为工业机器人的能效评估提供指导。该标准适用于各类应用于制造业中的工业机器人系统，包括但不限于装配、焊接、喷涂等作业用途的机器人。其主要目的是通过制定统一的能效评估方法来促进节能减排，并为企业在选择高效节能型工业机器人时提供参考依据。

根据此标准，能效评估涵盖了从单个部件到整个系统的不同层面，强调了对能源消耗进行全面考量的重要性。它提出了基于实际工作循环条件下测量的方法来计算特定任务或周期内的平均功率消耗以及单位产品能耗指标，以此作为评价工业机器人能效率高低的标准之一。

此外，《GB/T 40575-2021》还规定了进行能效测试所需的基本条件和技术要求，比如测试环境、设备配置及操作流程等细节。同时，对于不同类型和应用场景下的工业机器人，给出了相应的测试案例分析，帮助使用者更好地理解和应用该标准。

最后，该文件鼓励相关方采用先进的技术手段提升现有工业机器人的能源利用效率，并提倡持续监测与改进措施以达到长期优化目标。通过遵循这一导则，可以有效推动我国工业领域向更加绿色低碳的方向发展。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2021-10-11 颁布
  • 2022-05-01 实施
©正版授权
GB/T 40575-2021工业机器人能效评估导则_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T40575—2021

工业机器人能效评估导则

Guidelinesofenergyefficiencyevaluationforindustrialrobots

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40575—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

工业机器人能效评估流程

4………………3

工业机器人能效测试方法

5………………4

工业机器人能效评估指标

6………………7

评估报告的编写

7…………………………10

附录资料性附录工业机器人能效评估示例

A()………11

Ⅰ

GB/T40575—2021

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位重庆大学中机生产力促进中心重庆华数机器人有限公司苏州苏相机器人智能

:、、、

装备有限公司苏州傲特敏机器人技术服务有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司苏州大学

、、、、

江苏汇博机器人技术股份有限公司南京熊猫电子装备有限公司中国科学院沈阳自动化研究所福州

、、、

广泰机械设备有限公司国机智能技术研究院有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司

、、。

本标准主要起草人曹华军孙婷婷江沛杨海滨孙立宁瞿卫新杨品尹作重赵新波辛明哲

:、、、、、、、、、、

陈国栋王振华陈彬高宏伟秦修功杜已超王富林李志海吴晓岚贾建民童上高何杏兴

、、、、、、、、、、、、

王呈栋

。

Ⅲ

GB/T40575—2021

工业机器人能效评估导则

1范围

本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义能效评估流程能效测试方法能效评估指标能效

、、、、

分析及评估报告的编写

。

本标准适用于工业机器人本体能效评估不包括末端执行器能效

,。

注末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪喷枪切削主轴等

:、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643—2013。

31

.

工业机器人industrialrobot

自动控制的可重复编程多用途的操作机可对三个和三个以上轴进行编程它可以是固定式或

、、,。

移动式在工业自动化中使用

。。

定义

[GB/T12643—2013,2.9]

32

.

负载load

在规定速度和加速度条件下沿着运动各个方向机械接口处可承受的力和或扭矩

,,/。

注改写定义

:GB/T

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