单片机STM32试验报告

实验报告名级号师蒋昭立电科1601课程名称：单片微机原理与车载系统名级号师蒋昭立电科1601学生班学指导2018年12月17日

实验1GPIO实验实验目的1）熟悉MDK开发环境；2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。实验设备一台装有Keil和串口调试软件的计算机;2）一套STM32F103开发板；3）STlink硬件仿真器。基本实验内容1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。组心芈 「|/Viuan他口uainc?c!iaifaPMs-a组心芈 「|/Viuan他口uainc?c!iaifaPMs-aIhlft9ej!U^Ewfc'S-.-二dirtu|F-_dimlJllLta„h<EH.。STMiffl(h.lWUb-IVSIlMtaJ册—4lJhtm口uw4(-EjUURUmre1.c□irfmUIgU口ijrafipw.rtmNHtac□PT?二TnJx二u工ug、i:，."3PT0二 -CFTOfpi■工dSGWHi,(；P1O-Inxt:(G»IC®SMPWIn±e3«w«ui3g二NrimSEC4r时恒JinjSjrGr1口二ZnxcScx3rww.GF工口二9±a'--3工Q_将PKiIfiiE3EmeTti7*Fj-2）按键输入实验，《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。理解连续按概念及其实现代码。参数mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode为1的时候，KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0,为不支持连按模式。飞一77按遑理不一笑至臂"技术支持:www.openedv.conli0(X31-52ie17isis20li0(X31-52ie17isis20Stra.32Clacklnit(9)?..系钎纪■尹设专delay^inix后打； 〃鬼Bf初始化LZD_lELtO； ”航站花与LED连接的硬件接口BEEP_Imt[); 〃初庭在旺百器域□KEYJaxtO； ”初始化与技镀连揍的55件揍口LEDO*uI "光点亮空灯vhile(1)21广：(23 lre7"PX^_Sc*n(0>; 〃得茎灌不23 ifCie*?)24； \2S srwlcchIkey)24El (” 於口号WKUEPRE5:;£’拦言.•暮吗器Z8 BSEP-!BE：EP；29 break;30 aajeKEYW_PRE5:〃控制LEM)翻轼31 LEDO-!LEDO；32 breat;33 caseKEYl^FRES;，,投,.ZEDJL翻转34 IXD1»!LED1；35 bE&&lc：3« caseREYO_PRESt〃同时拄糊jLEDC,LEM甄转37 LEDO-rLEDO?99 L£B1^*LED1：35 break;40 )41 )elsedelay_m3(X0>;^2 14m}寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。utl3«尸”utl3«尸”£七32_匕工白亡匕_1十上t(£|：d*la^_init(72)}LED_Iriit();BEEP_Init();KKTTnit():ITDO=.;while(1J〃先苴亮灯rtkey.hM〃虹工EKTEK哉躯STIU2开盘权实验3一技捷轴入实验$J技术支持iwv,op«uerfv.gm门广州内星翼电子科技有限公司mtmain(vo.id)〃菜就时钟设过〃强时初始住〃旬宿化与L£D连揍的硬件塞口〃初始it豌叫翳确口〃布始比与接缝连接的废井接口kty-KEYS&an{11-事婪苒［直士门匕;)switch，上>.聿放母菖器G”W?<UP_FfiES:

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器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转二器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转二步由*T-H二工UpdateMMHi□CORE田U.FM通r:一CJJDMI■」ilhA由HU口aVAilE实验2定时器实验2.1实验目的1）理解定时器工作原理；2）掌握STM32定时器的使用方法。实验设备一台装有Keil和串口调试软件的计算机；一套STM32F103开发板；STlink硬件仿真器。基本实验内容1）定时器中断实验，参考6TM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LED0不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。当计数。运时号」中r段各程序■■■：i （viz-lij.nt (void)ulE1edOp1";uartinir；（_1S2<j.nt (void)ulE1edOp1";uartinir；（_1S2<j）; .,聿口*二赤化,为工：父1、LED_In±t（）； OLED端口初里化TlM3_FWM_Init（---'））； ,■不一底-P诵1•传方「三匚二二GF审波while（1）2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2,把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着led0pwmval的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。」mamiJtin^r.CAiAJAftii4*■***!*■.«*■tkAttfrfl+■■*■高■1■■AL工EUTEFn塞二三松五三£PWM瑜出实验技术支持工www,openedif,com海宝店铺：sard.taobao.ecm关注截信公众平台簟信号，例正点痍子3广州巾星武电子科技有猥公司作者t正点原字VALIEirrEKdelay_ir.sU.);工工(dir)ledOpwnivaL++;elzeledQipwnivflL--；xf(ledOj^wnral>7199)"L。;〃最大可以取1到9。%即周期为9。。if(ledOpwmva1=j)dir=l;TIMSe^CGiT^are2(TIM3rledurwinvalj;3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：

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3EEF-'BEEF;delayu5(_ );dtlAyHj)t)delaym}：for3EEF-'BEEF;delayu5(_ );dtlAyHj)t)delaym}：for(d-);d<. j；d4^)delayus{1'.<'.j))BEEF-BEEF;d^layus(-j0)；耳EE”।BEEF；for©"：,；H".也也上|1timerc」itmJ2f1OM_trm,(实验3ADC及显示实验实验目的1）理解ADC工作原理；2）掌握STM32ADC的使用方法。实验设备一台装有Keil和串口调试软件的计算机;11

一套STM32F103开发板；STlink硬件仿真器。基本实验内容1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：输入电压不能超过3.3V！），并在TFTLCD模块上显示出来。ADC输入端口查找请参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第2章实验平台硬件资源详解。通过本例程，理解ADC原理，记录关键代码，写出ADC采样实现过程：通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的数字量电压值。I5tH32flOMad[.c□Arc ；打串口桶站址为工mg//leM□初的比rxozit/CznsipCcineigliWI^fri=rxt.yil.Eauij-_3|；*□Arc ；打串口桶站址为工mg//leM□初的比LED^fnj.6：(I鼻5口_工力上匚彳?；Mc_Inxt11,LXVDr»n_caLZSi"REp；/设置字体为近色LCD_fiHwSi：rxBij,LXVDr»n_caLZSi"REp；/设置字体为近色LCD_fiHwSi：rxBij160P&0,gZdO.,16P ^BTarSJUpsrH32r]fLCD_3!icn#5!：EJ.D0*ti口『十口.金口口.二百『16.2^3Ti3T-]rLED2ShauScE,*er -er1苴,上女了的皿工EWTEK')；LGD-2horw3CEUl<a<«].P110P且。Q.」d.IC, ；"起后提示电急Hjnn_cnu»"fiLnE•一设黄事依为亘色.-LJt>LGD_3h-3w36rinig彳口UPL3U.[口口.J.E.4^^―匚此口一半社："]JLtEi±^i;3w£t：E.3.nf4EdrL&ap idpj ；utaiT«t；J上MXNGifX_Aiiu且(钙匚_匚打上门巾1上四」1NJE^_Sftoir^iaM15fia13QP*dQEr411rLEpoT：//terr^:"ifiaat；ladczKj1.a/'IC&ifi|ij1.11<：1!・匚爵呼，的L “F盘不电压0teiqz--aicKJ匚。呼・・上口白白：LG>_j5hEn51gli中工/N*二 1131f3fM二口”LEKi-iLEMrdel*y_Ea(250);2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：12

">J门旺W苫cenp--cexfi；DCllSicwSir]li£b£hsrfpIf.rVlBrShiv5TKWI;1L„ 圮JEeITEK-I;aelay_xn±E；[」rfc,IC_FTioritjUAf-">J门旺W苫cenp--cexfi；DCllSicwSir]li£b£hsrfpIf.rVlBrShiv5TKWI;1L„ 圮JEeITEK-I;aelay_xn±E；[」rfc,IC_FTioritjUAf-1也工=[：.!■1HU :L£O_lEiXCOJjIzlLu仆」FOIST_G&^£：El-H£Iij支.中耳4445If 1LCD_5hcn<STixnfl(J0PUQr2DC.116.」乐酒1t/l/H"]?POIHT_CG^CBl-mJEfLCp_r51icw3Exxn.7f.地iZeUK«nLC"h皿而工jjiqt孙W*200(U比VhowSt工期中[39p^|r2QC!!L£b_jhow£tx.xnip[3Or“初地优与上遍夜的原年壬HDC柯馅生”该■字/为虹生LCD_4nm疝n】 川显不蹙阜比5TLCD_SIUM3flna 1-40,cawhlDO,2rl>fiBCD髓”显示小限建分LEM-J^EMjitlay_BaU5Q|ir创新实验内容在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能:1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于3.3V！），接入某ADC通道，在TFTLCD上动态显示输入数据（也可以用图形方式显示）；在实现1）中功能的基础上，用TFTLCD显示温度，并显示自己的班级、学号、姓名等信息。13L匚D_F112L 7-3r2C<