机械设计基础1-项目2-平面连杆机构(任务2)_第1页
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文档简介

上次课程回顾能力目标

★掌握铰链四杆机构的基本形式

★熟悉铰链四杆机构的判别方法及演化形式

学习重点

★铰链四杆机构判别方法

学习难点

★铰链四杆机构演化2

曲柄摇杆机构3双曲柄机构4双摇杆机构铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构基本类型的判别方法N无论取何杆为机架都为双摇杆机构Y取最短杆的邻杆为机架为曲柄摇杆机构取最短杆为机架为双曲柄机构取最短杆的对杆为机架为双摇杆机构曲柄数=1曲柄数=2曲柄数=0项目二平面连杆机构任务二铰链四杆机构的基本特性急回特性压力角和传动角死点（止点）7

曲柄摇杆机构急回特性急回特性B点：B1→B2转角平均速度C点：C1→C2所用时间B点：B2→B1C点：C2→C1行程1行程2急回特性C点行程2平均速度C点行程1平均速度快行程慢行程急回特性：曲柄等速转动，摇杆往返速度不等（返程速度较大）的特性。行程速比系数K越大，急回特性越明显极位夹角θ急回特性行程速比系数与极位夹角1.极位夹角θ越大，K越大，急回特性越明显2.θ=0，K=1，机构无急回特性项目二平面连杆机构任务二铰链四杆机构的基本特性急回特性压力角和传动角死点（止点）压力角和传动角压力角

在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度V所夹的锐角。传动角

压力角的余角。压力角和传动角方向与C点运动方向相同有害力有效力方向与C点运动方向垂直结论:1.压力角越小，传动角越大，有效力越大，对传动越有利；2.传动角便于观察，因此用传动角衡量机构传动性能。压力角和传动角设计时应考虑最小传动角传动角越大机构传动性能越好设计时通常要求:机构传递较大力矩要求:找到机构具有最小传动角位置取与两者中的较小值为最小传动角

min=

，

min最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一B'C'ADd'abc外共线C''B''ADd''abc内共线''项目二平面连杆机构任务二铰链四杆机构的基本特性急回特性压力角和传动角死点（止点）死点（止点）死点（止点）传动角越小机构传动性能越差找到

的位置机构“顶死”传动机构：避免定位机构：利用死点（止点）曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件连杆与曲柄两次共线时死点（止点）曲柄滑块机构中取滑块为主动件连杆与曲柄两次共线时死点（止点）度过死点方法死点（止点）有效利用死点（止点）本次课程总结能力目标

★了解铰链四杆机构的急回特性，传动角和压力角及死点位置

学习重点

★铰链四杆机构急回特性

学习难点

★铰链四杆机构传动角与压力角课外作业课堂作业：技能训练2（在课本上完成）课外作业：技能训练

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