YAMAHA机械手设置点位操作说明_第1页
YAMAHA机械手设置点位操作说明_第2页
YAMAHA机械手设置点位操作说明_第3页
YAMAHA机械手设置点位操作说明_第4页
YAMAHA机械手设置点位操作说明_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

YAMAHA机械手点位设置1、连接机械手驱动器使用串口线连接机械手驱动器和电脑主机后的串口COM1，依次打开工作台钥匙开关和控制台钥匙开关。2、POPCOM软件操作流程双击桌面POPCOM软件选择第二项<连接机械手控制器>选择默认端口，点击OK即可。若机械手连接电脑正常，即进入下页界面Origin机械手归零Manul手动调节Dio端口Onlineedit在线编辑点击Origin弹出对话框，点击Go可使机械手归零位。Onlineedit对话框中主要设置PRM（系统设置）PNT（点位设置）PRM对话框中主要设置PRM0机械手类型PRM1行程正限位PRM2行程负限位PRM3机械手承重PRM4加速度PRM7点位追迹速度PRM10归零速度PNT对话框设置1.根据治具和产品可设置成10或8个点位。2.双击点位可进行修改数值，点击Tracepoint可追迹到所选中点位的具体位置3.点击TeachPoint可对点位进行手动校正

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论