GB/T 38890-2020三自由度并联机器人通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T38890—2020

三自由度并联机器人通用技术条件

Generalspecificationsfor3-degreeoffreedomparallelrobots

2020-07-21发布2021-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T38890—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

分类

4………………………2

技术要求

5…………………3

试验方法

6…………………5

检验规则

7…………………11

标志包装运输和贮存

8、、…………………13

Ⅰ

GB/T38890—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司广州启帆

:、、

工业机器人有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司重庆德新机器人检测中心有限公司华南

、、、

智能机器人创新研究院深圳众为兴技术股份有限公司安徽海思达机器人有限公司广州数控设备有

、、、

限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司燕山大学

、、。

本标准主要起草人李志海吴镇炜王恒之刘世昌胡金涛杨林尹作重山天涯吴曾萍刘奕华

:、、、、、、、、、、

于洪鹏曾逸张良安王汉翼涂志健许允斗王虹秦修功

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38890—2020

三自由度并联机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义分类技术要求试验方法检验规则及标志包

、、、、、

装运输和贮存

、。

本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人包括以三自由度为主体具有附加轴的并联机

,,

器人

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

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液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

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防霉包装

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防锈包装

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防潮包装

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GB/T17799.1、

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GB/T17799.2