标准解读
《GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件》是一项国家标准,主要针对切割机器人系统的性能、安全性和可靠性等方面提出了具体的技术要求。该标准适用于工业领域中用于金属材料或非金属材料加工的切割机器人系统。
在该标准中,定义了切割机器人系统的术语和定义,明确了其组成部分包括但不限于机器人本体、末端执行器(如激光头、等离子切割枪)、控制系统以及辅助设备等,并对各部分的功能与技术指标进行了详细说明。
对于机器人的运动精度,标准规定了定位精度、重复定位精度等关键参数的具体数值范围;同时,还强调了机器人在不同工作环境下的适应性要求,比如温度变化、湿度影响等因素下仍需保持稳定的工作性能。
安全性方面,《GB/T 38870-2020》强调了电气安全、机械防护措施及紧急停止功能的重要性。此外,也提到了关于操作者培训、维护保养指南等内容,确保使用过程中的人身安全。
最后,在环境保护方面,该标准提倡采用节能减排的设计理念,减少废弃物产生,并对噪音控制提出了明确要求,旨在促进绿色制造的发展。
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....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2020-07-21 颁布
- 2021-02-01 实施
文档简介
ICS2504030
J28..
中华人民共和国国家标准
GB/T38870—2020
切割机器人系统通用技术条件
Generalspecificationsofslicingrobotssystem
2020-07-21发布2021-02-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T38870—2020
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司重庆华数机器人有限公司广州数控设备
:、、
有限公司济南方德自动化设备股份有限公司武汉华志机器人产业技术研究院西安宇博精密机械有
、、、
限公司中国检验认证集团湖北有限公司航空工业成都飞机工业集团有限责任公司中国航空综合
、、()、
技术研究所重庆德新机器人检测中心有限公司巨轮智能装备股份有限公司武汉泰安晶液态金属科
、、、
技有限公司苏州苏相机器人智能装备有限公司
、。
本标准主要起草人尹作重杨宝军王汉翼苏渊博任建勋滕胜杨益民李晓明曾德标
:、、、、、、、、、
秦修功陈彬杜已超郭栋侯春敏王西昌李本旺蔡汉生杨双峰王明娣
、、、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T38870—2020
切割机器人系统通用技术条件
1范围
本标准规定了切割机器人系统的分类性能技术要求试验方法检验规则标志包装运输和贮
、、、、、、、
存等
。
本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统
。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
包装储运图示标志
GB/T191
图形符号安全色和安全标志第部分安全标志和安全标记的设计原则
GB/T2893.11:
图形符号安全色和安全标志第部分安全标志材料的色度属性和光度属性
GB/T2893.44:
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T3766—2015
防霉包装
GB/T4768
防锈包装
GB/T4879
防潮包装
GB/T5048
机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件
GB/T5226.1—20191:
气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T7932—2017
工业环境用机器人安全要求第部分机器人
GB11291.11:
机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成
GB11291.22:
工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12642—2013
工业机器人特性表示
GB/T12644—2001
弧焊设备第部分焊接和等离子切割系统的气路装置
GB/T15579.8—20148:
机械安全激光加工机第部分通用安全要求
GB/T18490.1—20171:
工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/Z19397—2003
工业机器人安全实施规范
GB/T20867
超高压水切割机
GB/T26136—2018
数控激光切割机
GB/T34380
工业机器人验收规则
JB/T8896—1999
工业机器人产品验收实施规范
JB/T10825—2008
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
31
.
切割机器人系统slicingrobotssystem
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