机电系统仿真35套试卷汇总

机电系统仿真35套试卷汇总试卷1（填空题型）.船舶制造中，按照一个比例尺缩小建立一个模型，然后将其放入水池中进行实验研究，满足相似原则。几何.函数sys=tf（num，den，Ts）表示，为采样时间，若Ts=-1或□，则表示。Z传递函数，Ts，时间未指定.物理仿真和数学仿真的显著区别是物理仿真有介入，而数学仿真没有。实物.系统模型分为两大类，即模型和模型。物理，数学.常用的数值积分法有：和。欧拉（Euler）法，龙格-库塔（Runge-Kutta）法.按照计算机的类型分类，仿真分为、、、和全数字仿真。模拟仿真，数字仿真，混合仿真，分布式数字仿真.虚拟现实的三个重要特征、、。交互，沉浸，想象.仿真实验所遵循的基本原则是。相似原理.数字仿真三个基本要素、与。实际系统，数学模型，计算机.在生成bode图频率序列时，使用函数可以得到对数等间距的序列。Logspace试卷2（填空题型）.不同物理对象的传递函数可以相同，这符合相似。性能.离散系统分为系统和系统。离散时间，离散事件.将模拟仿真和数字仿真结合起来的仿真实验系统，称为。混合仿真.、、是虚拟现实具有的最重要的三个特征。交互，沉浸，想象.输入数据块、初始化块、、输出结果块是构成一个完整的仿真程序必须至少建立的四个组成部分。运行计算块.控制系统常用的分析方法有、、三种。时域分析，频域分析，根轨迹.组成系统的三个要素包括、、。实体，属性，活动.MATLAB中0/0无意义，MATLAB用表示。nan.以时间为分类依据，系统可以分为系统、系统和系统。连续，离散，混合.传递函数G（s）=s-1）二对组模型的分子向量num=，分母向量den=。[1-10]，[1002]s3+2试卷3（填空题型）.是对系统特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段。系统模型.一个系统由，，组成。实体，属性，活动.系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统，称为。离散事件系统.常用微分方程数值解的基本方法有以下几种：1.2.3.,。差商法，台劳展开法，数值积分法.控制系统有、和三种基本的建模方法。机理模型法，统计模型法，混合模型法.模型一般分为、、。物理模型，数学模型，描述模型.数学仿真包括三个基本要素，即、与。实际系统，数学模型，计算机.系统的数学模型具有多种形式，对于SISO系统，适合采用模型进行表示；而对于MIMO系统，适合采用模型进行表示，其本质是一个一阶微分方程组，非常易于计算机求解。传递函数，状态方程.流通管道垂直于流体的流通面积越小，则液阻（填“越大”或“越小”）。越大试卷4（填空题型）.实验方法有解析法、实验法、。仿真实验法.J=e“sin（x），x=-3，-2.9,-2.8,…，2.8,2.9,3.0（提示：利用冒号表达式生成x向量，求各点的函数值时用点乘运算。）>>x=；>>y=。-3.00.13.0,exp（x）.*sin（x）.、和是数值积分法应遵循的原则。精度，计算速度，稳定性.虚拟现实技术的基本特征包括、和。沉浸性，交互性，构想性.组成系统的三个要素、、。实体，属性，活动.仿真是对系统进行研究的一种试验方法，数字仿真具有经济、、快捷的特点。安全.计算机控制系统实际上是一种控制系统，其特点是系统中具有不随时间连续变化的物理量。离散.仿真遵循的基本原则是。相似原则.控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系统数学模型通过一定的方法、手段转化为可在数字计算机上运行求解的“仿真模型”，称作“”过程。二次模型化.微分方程的模型参数向量与的模型参数向量完全一致，所以微分方程模型在仿真中总是用其对应的传递函数模型来描述。传递函数.仿真结果的精度主要受、和三项误差的影响。截断误差，舍入误差，累积误差试卷5（填空题型）.已知系统的微分方程形式为：y"（t）-y（t）=r（t），则传递函数j=，其传递函数的二对组模型R（s）的分子num=，分母den=；其零极点增益模型的增益K=，零点向量Z=，极点向量P=。+，⑴，［101］，1，口，［1-1］S2-1.建模的三要素：，和。目的，方法，验证.虚拟现实的三类形式是、和。仿真性，超越性，幻想性.在MATLAB中，用来产生单位矩阵。rand的作用是。eye，产生0-1间均匀分布的随机矩阵.常用的控制系统分析方法有、和。时域分析，频域分析，根轨迹.MATLAB中，绘制平面曲线的函数为。Plot.就是存在于系统中具有确定意义的物体。实体.A.*B与B*.A的关系为。相等试卷6（填空题型）.复数3+2i在MATLAB内部表示为：。3+2i一120一.已知矩阵A=，MATLAB内部表示该矩阵方法为：A=，用find函数查找位于［3,10］闭区间内8-9的元素的方法为：。A=［1，20；8，-9］，find（A>=3&A<=10）.MATLAB中，ans代表，pi代表，inv（A）含义为：。默认的赋值变量，圆周率n，矩阵的逆.在MATLAB中，用产生全0矩阵（零矩阵）；用产生全1矩阵（幺矩阵）；用产生单位矩阵；用产生0〜1间均匀分布的随机矩阵。zeros，ones，eye，rand.虚拟现实又称灵境技术，是以、和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。沉浸性，交互性.写出MATLAB语句计算表达式y=ln5/sin（25°），为。10g（5）/sin（25*pi/180）.按照模型分类，仿真系统模型可分为和。物理模型，数学模型.是指系统中状态变量的变化发生在一组离散时刻上的系统。离散时间系统.MATLAB变量的名字必须以开头，之后可以接、和。字母，任意的字母，数字，下划线试卷7（填空题型）.在MATLAB中，已知传递函数的二对组模型num=［2］，den=［1-1］，欲得到零极点增益模型口，P，K），则Z=，P=,K=。口，［1-1］,2.MATLAB中求矩阵A的全部特征值，使用函数表示为：。eig（A）.流程控制中的循环模式一般有for循环，和三种。While循环，If-Else-End.系统的三个特性是、、。整体性，相关性，隶属性.已知字符串xm='sqccollege'，要获取前第2到第6个字母组成子字符串ch，MATLAB语句为：，将字符串ch倒排，MATLAB语句为：，统计字符串xm中字符的个数，MATLAB语句为：，找出小写字母的位置，MATLAB语句为：。Ch=xm（26），ch（end-11），length（xm），find（ch>='a'&ch<='z'）6.虚拟现实的三类形式是、和。仿真性，超越性，幻想性.目前较为通用和流行的现实多领域协同仿真的方式主要有三种是：、、。联合仿真式，模型转换式，求解器集成式.写出求解函数j=Inx2•sin（x）（其中x为行向量）的MATLAB语句：。Y=log（x.*x）.*sin（x）试卷8（填空题型）.G（s）=s311的分子向量num=，分母向量den=。［1001］，［10201］S4+2$2+1.一般认为，控制系统分析与设计方法有两类，即：和。频域法，时域法.G（s）=is的零极点增益模型为：零点Z=，极点P=，增益K=。［0-1］，［1-1］，S2-11.要获得正弦函数sin的帮助信息，可以在MATLAB的命令窗口中输入。Helpsin.MATLAB中的变量必须以开头。字母.控制系统的试验方法有、、和混合法、猜想法。解析法，实验法，仿真实验法.建模三要素是：，和。目的，方法，验证.想查询向量X中零元素的位置，使用find函数写出MATLAB语句：。find（X==0）.MATLAB最基本、最重要的数据对象是。矩阵.系统具有三种特性，即：，，。整体性，相关性，隶属性试卷9（填空题型）.MATLAB变量名必须以打头，其后可以是任意，，或的组合。字母,字母，数字，下划线.MATLAB用于结果的缺省变量名为：，0/0表示为：，圆周率n表示为：。ans，nan，pi.控制系统建模的基本方法包括、和混合模型法。机理模型法，统计模型法.仿真实验法模型精度由低到高为：数学模型、、、。虚拟模型，实物模型，事物原型.传递函数G（$）二+的二元组模型为：num=［］，den=［］。1，［1000］S3.已知系统的传递函数二元组模型为（num,den），部分分式形式为［R，P，H］，试写出传递函数二元组模型到部分分式形式的转换函数：。［R，P，H］=residue（num，den）.系统具有3种特性，即、和。整体性，相关性，隶属性.控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、形式、形式、零极点增益形式，部分分式形式。传递函数，状态方程试卷10（填空题型）.用MATLAB的roots语句求方程x3+1=0的根语句为：。roots（［1001］）.构成一个完整的仿真程序，必须至少建立四个模块：、、和。输入数据块，初始化块，运行计算块，输出结果块.将数学模型转换成可以在计算机上运行的仿真模型，称为化。二次模型.MATLAB中，虚数单位用表示；无穷大用表示；圆周率用表示。i或j，inf，pi.系统具有三种特性为、和。整体性，相关性，隶属性.运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析、计算及综合的方法称为法。解析.仿真实验法，按照仿真精度由低到高次序，依次为：、虚拟模型、和。数学模型，实物模型，实物.CAD系统通常是由四部分组成：、、和。应用软件，计算机，外围设备，设计人员试卷11（选择题型）.下列语句叙述错误的是（）。A、控制系统的实验方法有解析法，实验法，仿真实验法。B、组成系统的三种特性是整体性，相关性，隶属性。C、控制系统分析与设计方法有频域法和时域法。D、CAD系统通常由应用软件，外围设备及用户组成。正确答案：D.（）不属于常用微分方程数值解的基本方法。A、差商法B、机理模型法C、台劳展开法D、数值积分法正确答案：BTOC\o"1-5"\h\z.仿真技术在工程中常用的工具软件有（）。A、CADB、ANSYSC、Pro/engineerD、Matlab正确答案：B.数值积分法的选用遵循原则不包括下面的哪个（）。A、精度B、计算速度C、隶属性D、稳定性正确答案：C.通过人们对所研究问题的“直觉”，提出“可能的”结果/结论，利用“反演/推理/证明”的方法进行“创造性”的研究和发现是（）。A、混合法B、仿真实验法C、解析法D、猜想法正确答案：D.仿真结果的精度主要受三项误差影响，截断误差、舍入误差和（）。A、累积误差B、平均误差C、相对误差D、绝对误差正确答案：ATOC\o"1-5"\h\z.数字仿真的优点不包括（）。A、精度较高B、对控制系统仿真较方便C、简便、快捷、成本低D、环保、无污染正确答案：D.Z1=2sin85°/（1+e2），此式子在MATLAB工作空间中的表达式是（）。A、2*sin（85*pi／360）／（1+exp（2））B、2*sin（85*pi／360）／（1+exp）C、2*sin（85*pi/180）/（1+exp（2））D、2*sin（85*pi/180）/（1+exp）正确答案：C.不属于常微分方程数值解的基本方法的是（）。A、差商法B、零极点增益法C、台劳展开法D、数值积分法正确答案：B.下面哪个不是控制系统建模经常采用的方法（）。A、机理模型法B、综合归纳法C、统计模型法D、混合模型法正确答案：B试卷12（选择题型）.下列关于数字系统仿真正确的是（）。A、数字仿真误差必然存在，不管采用什么方法，只能减小误差，而不能消除误差。B、控制系统的数字仿真的成败与数字仿真实验无关。C、数字系统仿真软件第一阶段是交互式语言。D、矩阵实验室不包括编程语言。正确答案：ATOC\o"1-5"\h\z.下面几个选项中不属于组成系统三要素的是（）。A、实体B、系统C、属性D、活动正确答案：B.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA3+sA2B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正确答案：A.语句[num，den]=residue（R，P，H）的逆过程是（）。A、[num，den]=tf2ss（A，B，C，D）B、[R，P，H]=residue（num，den）C、[R，P，H]=tf2res（num，den）D、[P，R，H]=tf2rph（num，den）正确答案：B.系统的三种特征有（）。①整体性②相关性③隶属性④重要性A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA3+sA2B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正确答案：A.选用数值算法要求考虑的方面不包括（）。A、精度B、计算速度C、稳定性D、安全性正确答案：D.下列对于MATLAB软件功能叙述不正确的是（）。D、符号计算A、丰富的数值计算函数B、没有绘图功能CD、符号计算正确答案：B.对采样控制系统的数学描述错误的是（）。A、对采样信号的描述——z变换法B、采样时刻之间信号变化的描述一一扩展z变换法C、对离散（采样）信号传递关系的描述—一差分方程D、对离散（采样）信号相互作用的描述—一差分方程正确答案：C.下列为比例环节的是（）。A、10B、1/（s+1）C、1/sD、s+1正确答案：A试卷13（选择题型）.下列不属于数字仿真实验要素的是（）。A、实际系统B、数学模型C、计算机D、编程语言正确答案：D.下面这些常用仿真工具软件中适用于大规模集成电路的计算机辅助设计的是（）。A、ADAMSB、PSPLCEC、SABERD、ANASYS正确答案：B3.CAD系统的核心是（）。A、应用软件B、计算机C、外围设备D、设计者本身（用户）正确答案：A

.系统具有三种特性，除整体性、相关性，还有（）。A、隶属性B、同步性C、离散型D、无关性正确答案：A.仿真技术的重要性有经济，（），快捷。A、可靠B、安全C、交互D、沉浸正确答案：B.语句[num,den]=ss2tf（A,B,C,D）的逆过程是（）。A、[num，den]=tf2ss（A，B，C，D）B、[A，B，C，D]=tf2ss（num，den）C、C、[den,num]=ss2tf（D,C,B,A）正确答案：B7.控制系统建模一般不采用（A、机理模型法B、统计模型法正确答案：D8.组成系统的三个要素不包括哪个（A、实体B、属性C、活动正确答案：DD、[A,B,C,D]=ss2tf（num,den））。C、混合模型法D、假设猜想法）。D、事件.将实际系统抽象为数学模型,称为（）。A、一次模型化B、二次模型化C、三次模型化D、四次模型化正确答案：A.下列不是数字仿真所具有的优点的是（）。A、经济B、安全C、环保D、快捷正确答案：C试卷14（选择题型）TOC\o"1-5"\h\z.关于下列模拟仿真优点叙述错误的是（）。A、描述连续物理系统的动态过程较自然、逼真。B、仿真速度较慢，失真大，结果可信度不高。C、能快速求解微分方程，模拟计算机运行时各运算器并行工作。D、易于和实物连接。正确答案：B.热传递的三种途经有传导、对流和（）。A、碰撞B、摩擦C、换位D、辐射正确答案：D.已传递函数为G（s）=G（s）=（2s+1）/（2s2+3s+1）这传递函数分母系数向量为（）。A、A=[0,2,1]B、A=[2,3,1]C、A=[2,2,3]D、A=[2,2,1]正确答案：B.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA2+sA1B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2*（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正确答案：C.常用数值积分法有龙格——库塔法,（）。A、差商法B、台劳展开法C、欧拉法D、统计模型法正确答案：C.MATLAB与（）是当今广泛采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件。A、SimulinkB、VBC、C语言D、VC正确答案：A.下列四项中错误的是（）。A、数值积分法是计算机求解一阶微分方程的有效手段B、实现问题就是根据控制系统的传递函数描述求取其相应状态空间的模型D、计算步长取值过大只会造成数值不准确CD、计算步长取值过大只会造成数值不准确正确答案：D.下面哪种数值积分法的精度最高（）。A、二阶龙格—-库塔法B、四阶龙格一一库塔法C、欧拉法D、预估校正法正确答案：B.下列不属于模拟仿真优缺点的是（）。A、描述连续的物理系统的动态过程比较自然而逼真B、仿真速度极快，失真小，结果可信度高C、受元器件性能的影响，仿真精度较低D、仿真实验的自动化程度较高正确答案：D.如图所示的系统结构为（）。C、单输入单输出闭环控制结构D、多输入多输出控制结构正确答案：C试卷15（选择题型）TOC\o"1-5"\h\z.控制系统建模一般不采用（）。A、机理法B、统计法C、举例法D、混合法正确答案：C.下列说法正确的是（）。A、eye函数可以产生对角阵B、one函数可以产生全1阵C、zero函数可以产生全0阵D、以上说法均不对正确答案：A.选用数值算法的三方面要求中，首先要保证（）。A、稳定B、速度C、精度D、精度和速度正确答案：A.MATLAB与（）是当今广泛采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件。A、PSPICEB、ADAMSC、SimulinkD、VisualBasic正确答案：C.常用微分方程数值解的基本方法有（）。①差商法②台劳展开法③库塔法④数值积分法A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：D.仿真是对系统进行研究的一种实验方法，下列不是数字仿真优点的是（）。A、真实B、经济C、安全D、快捷正确答案：A.频域法属于经典控制理论范畴，主要适用于（）。A、单输入单输出系统B、单输入多输出系统C、多输入单输入系统D、多输入多输出系统正确答案：ATOC\o"1-5"\h\z.下面哪种是惯性比例环节描述（）。A、G（s）=s+1B、G（s）=s+2C、G（s）=（s+2）/（s+1）D、G（s）=1/s+2正确答案：C.下列不属于仿真系统具有的三种特性的是（）。A、整体性B、相关性C、隶属性D、独立性正确答案：D.S（1，［1，0］），贝UG1（s）=（）。C、（s+1）/sD、1/sA、1/（s+1）C、（s+1）/sD、1/s正确答案：D试卷16（选择题型）TOC\o"1-5"\h\z.下列不属于选用数值算法要求的是（）。A、精度B、计算长度C、计算速度D、稳定性正确答案：B.关于数值积分法的讨论，错误的是（）。A、单步法和多步法B、显式和隐式C、简单法D、数值稳定法正确答案：C.采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤是（）。①存入②取出③平移④计算A、①②③④B、①③②④C、①③④②D、②①③④正确答案：B4在MATLAB中，表示f（x）=s*ln10-2*s+2*e-2s是（）。A、s*ln（10）-2*s+2*exp（-2*s）B、s*10g（10）-2*s+2*exp（-2*s）C、s*ln（10）-2*s+2*eA（-2*s）D、s*lg-2*s+2*eA（-2*s）正确答案：B.仿真技术在工程中三大特征（）。①沉浸②交互③想像④虚拟A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A.虚拟现实的三个特征是（）。A、交叉、沉浸、想象B、相交、对等、虚拟C、虚拟、交互、沉浸D、交互、沉浸、想象正确答案：D.控制系统建模的基本方法中的统计模拟法的主要依据是（）。A、通过理论分析推导的方法3、来自系统的大量实测数据C、通过理论分析和大量实验数据D、通过观测的方法正确答案：B.下面几种系统校正方法能扩展系统频带的是（）。A、超前校正B、滞后校正C、滞后一超前校正D、反馈校正正确答案：D.控制系统常用的实验方法不包括：（）。A、解析法B、实验法C、仿真实验法D、时域法正确答案：D.已知传递函数为G（s）=（2s+1）/（2s2+3s），该传递函数分母系数向量为（）。A、[0，2，1]B、[2，3，0]C、[2，2，3]D、[2，3，1]正确答案：B试卷17（选择题型）.下列关于离散相似法叙述错误的是（）。A、离散相似法是为了编程实现含有典型非线性环节控制系统的仿真求解B、离散相似法对计算步长h选取要求严格C、一般欲达到数值积分法的相对精度应取比其小一个数量级的h值D、离散相似法能方便地考虑线性环节正确答案：D.常见的分析方法有时域分析、频域分析和（）。A、时域分析B、系统分析C、根轨迹D、图形分析正确答案：CTOC\o"1-5"\h\z.控制系统建模一般不采用（）。A、机理法B、统计法C、混合法D、实验法正确答案：D.CAD系统的“核心”是（）。A、应用软件B、计算机C、外围设备D、设计者本身（用户）正确答案：A5.建模三要素有（）。①目的②方法③验证④结果A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A.系统具有三种特性，除整体性、相关性，还有（）。A、隶属性B、同步性C、离散型D、无关性正确答案：A.构造一个完整的仿真程序，必须至少建立如下哪几个子程序模块（）。八、输入数据块及初始化块B、运行计算块C、输出结果块D、上述四者皆有正确答案：DTOC\o"1-5"\h\z.已知一个系统的模型参数是G=tf（num，den），其含义是什么（）。A、利用传递函数二对组生成LTI对象模型B、利用状态方程四对组生成LTI对象模型C、利用零点增益三对组生成LTI对象模型D、将LTI对象转换为状态方程模型正确答案：A9.下列不属于建立系统模型的内容的选项是：（）。A、确定模型的结构，建立系统的约束条件B、将理论清晰、概念明确但计算很复杂的工作交给计算机C、测取有关的模型数据D、检测所建立的数字模型的正确性正确答案：B10.选用数值算法的三方面要求中，首先要保证（）。A、稳定B、速度C、精度D、精度和速度正确答案：A试卷18（选择题型）.采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤（）。A、存入一取出一平移一计算B、存入一平移一取出一计算C、存入一平移一计算一取出D、平移一取出一计算一存入正确答案：B.关于控制系统CAD实际应用中的几个问题，不包括（）。A、优化设计结果B、寻优速度问题C、“在线”应用问题D、操作性问题正确答案：D3.下列四项中错误的是（）。A、数值积分法是计算机求解一阶微分方程的有效手段B、实现问题就是根据控制系统的传递函数描述求取其相应状态空间的模型C、数学模型各种形式之间需要互相转换D、计算步长取值过大只会造成数值不准确正确答案：D.在工程设计与理论学习中，我们要对相应的系统进行实验研究，需要一些方法，下列哪个不是（）。A、解析法B、实验法C、臆断法D、仿真法正确答案：C.仿真精度最高的是（）。A、数学模型B、虚拟模型C、实物模型D、系统模型正确答案：C.仿真实验法所遵循的基本原则是（）。A、相同原理B、相似原理C、相反原理D、任意正确答案：B.下列属于控制系统的优化设计原理的是（）。A、约束条件法3、目标函数法C、单纯形法D、寻优速度法正确答案：C.虚拟现实可分为三类形式，下面四种不是的：（）。A、仿真性B、超越性C、超前性D、幻想性正确答案：C.关于CAD系统的组成，正确的是：（）。A、CAD系统由应用软件、计算机、外围设备及设计者本身组成的B、CAD系统由计算机、外围设备及设计者本身组成的C、CAD系统由应用软件、外围设备及设计者本身组成的D、CAD系统由应用软件、计算机、外围设备组成的正确答案：A.采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤是（）。①存入②取出③平移④计算A、①②③④B、①③②④C、①③④②D、②①③④正确答案：B试卷19（选择题型）TOC\o"1-5"\h\z.下列叙述不正确的是（）。A、传递函数可以直接转换成状态空间描述B、状态空间可以直接转换成零极点增益描述C、部分分式描述可以直接转换成状态空间描述D、部分分式形式可以直接转换成传递函数形式正确答案：C.G（s）=（s+1）/s属于下列哪种典型环节（）。A、比例环节B、惯性环节C、比例惯性环节D、比例积分环节正确答案：D.下列不属于科研方法的是（）。A、解析法B、实验法C、仿真实验法D、联想法正确答案：D.虚拟现实的三个特征是（）。A、交叉、沉浸、想象B、相交、对等、虚拟C、虚拟、交互、沉浸D、交互、沉浸、想象正确答案：D.水轮发电机组是（）的工程实例。A、混合法B、仿真实验法C、解析法D、实验法正确答案：A.系统由三个要素组成，下列选项哪个不是（）。A、模型B、实体C、属性D、活动正确答案：A.数字仿真的三要素不包括（）。A、系统B、模型C、计算机D、参数正确答案：D.控制系统分析与设计方法中时域法的内容，其中不是的是（）。A、线性二次型最优控制规律与卡尔曼滤波器的设计B、开环系统的极点配置C、状态反馈与状态观测器的设计D、系统稳定性及灵敏分析正确答案：B.不属于虚拟现实具有最重要的特征的是：（）。A、交互B、沉浸C、想象D、超越正确答案：DTOC\o"1-5"\h\z.离散相似法对什么要求较严格（）。A、速度B、结果C、步长D、精度正确答案：C试卷20（选择题型）1.下列选项错误的是（）。A、控制系统CAD是一种强有力的工具，促进了自动控制理论的应用发展B、MATLAB为控制系统的建模、分析与设计创造了一个良好的工作平台C、进行计算机仿真是数学模型的基础D、数值积分法是计算机求解一阶微分方程的有效手段正确答案：C2.物理仿真不包括（）。A、实物仿真B、半实物仿真C、实时仿真D、离线仿真正确答案：D.下列属于仿真技术在工程中的应用的是（）。A、车辆肇事仿真3、自行车制造C、剪纸工艺D、淬火处理正确答案：A.G（s）=2/（5s+2）属于下列哪种典型环节（）。A、比例环节B、积分环节C、微分环节D、惯性环节正确答案：D.汽车轮子悬挂系统是（）的工程实例。A、混合法B、仿真实验法C、解析法D、实验法正确答案：CTOC\o"1-5"\h\z.G（s）=1/（5s）属于下列哪种典型环节（）。A、比例环节B、积分环节C、微分环节D、惯性环节正确答案：B.模拟仿真的特点不包括（）。A、仿真速度极快、失真小、结果可信度高B、仿真实验过程的自动化程度高C、受元器件性能的影响，仿真精度较低D、对计算机控制系统的仿真较困难正确答案：B.对数字仿真的描述错误的是（）。A、计算速度极快B、计算与仿真的精度较高C、对计算机控制系统的仿真比较方便D、仿真实验的自动化程度较高正确答案：A.关于控制系统数学模型的表示形式，错误的是（）。A、微分方程形式B、积分方程形式C、状态方程形式D、传递函数形式正确答案：B.采样频率与被采样信号最高频率之间的关系应为（）。A、323B、3<23C、3>3D、3<3smsmsmsm正确答案：A试卷21（判断题型）.虚拟技术是控制技术仿真的主要发展方向。（）正确答案：X.模拟仿真较数字仿真精度高。（）正确答案：X.Matlab中的函数文件不能直接运行。()正确答案：J.系统模型分为物理模型、数学模型及描述模型，其中物理模型精度最高。()正确答案：X.龙格-库塔法具有二阶计算精度，而欧拉法具有一阶精度，所以，龙格-库塔法精度比欧拉法低。正确答案：XTOC\o"1-5"\h\z.MATLAB命令文件和函数文件的扩展名都是“.m"，故而本质是相同的，使用方法也相同。()正确答案：X.控制系统的数学模型既可表示成不同的形式，也可以表示成统一的形式，即LTI对象。()正确答案：J.所谓“数值求解”就是要在时间区间［a,b］中取若干离散点，求出微分方程在这些时刻的近似值。()正确答案：J.a=linspace(1,10,5)为一个等间隔分布的行向量，其第2个值为3.25。()正确答案：J.函数sys=tf(num,den,Ts)表示Z传递函数，Ts为采样时间，若Ts=-1或口，则时间未指定。()正确答案：J试卷22(判断题型).MATLAB可以读取多种格式的文件，包括.mat文件，文本文件(.txt),电子表格文件(.csv,.xls,wkl)。(正确答案：JTOC\o"1-5"\h\z.a=1210表示一个等间隔的行向量，最后一个数字为10。()正确答案：X.为获得MATLAB关于正弦函数的帮助信息，可以在命令窗口中输入docsin。()正确答案：J.状态方程形式尤其适用于控制系统输入、输出为单变量的系统。()正确答案：X.Matlab的函数文件中的变量为局部变量，执行完毕不会被清除。()正确答案：X.子矩阵的查找可以用find函数来实现。如查找矩阵A中大于15的数，可以表示为：find(A>15)。()正确答案：J.Matlab的函数文件中的变量若非特殊声明，均为局部变量，调用完成后变量均失效。()正确答案：J.若查找矩阵A中的最大元素值，可以使用如下语句实现：max(A)。()正确答案：X.所有仿真都要遵循相似原理。()正确答案：J.Matlab中find函数的作用：找出向量或矩阵中非零元素的位置。()正确答案：X试卷23(判断题型).微分环节可以消除稳态误差,但会增加振荡次数。()正确答案：X.由于控制系统的多输入多输出结构的结构比较复杂,所以很难用连接矩阵表示。()正确答案：X.采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤是“存入一平移f取出f计算”。()正确答案：JTOC\o"1-5"\h\z.系统具有整体性，无关性，隶属性的特性。（）正确答案：X.eye：产生单位矩阵。rand：产生0〜1间均匀分布的随机矩阵。（）正确答案：J.由于采样保持器不可以100%复现被采样信号，所以总会存在量化误差。（）正确答案：J.微分方程与传递函数形式的模型参数向量完全一样。（）正确答案：J.非线性系统的数字仿真没有固定规律可寻，一般需要单独考虑非线性环节。（）正确答案：JTOC\o"1-5"\h\z.多项式在MATLAB内部是以向量形式表示的，如x3+x+2表示为［112］。（）正确答案：X.Matlab的命令文件中的变量为全局变量，执行结果不在工作空间。（）正确答案：X试卷24（判断题型）l.fminbnd可以在指定的极小值所在区间内求取极小值点所在的纵坐标值。（）正确答案：X.plot函数可以绘制平面曲线图形，也可以绘制空间曲线图形。（）正确答案：X.logspace（0,2,100）生成对数间距的坐标点，第一个点为0,最大值不超过2,共100个点。（）正确答案：X.微分方程与传递函数形式的模型参数向量完全一样。（）正确答案：J.欧拉法的几何意义就是把f（t,y）在区间［tk,tk+1］内的曲边面积用矩形面积近似代替。计算简单，计算TOC\o"1-5"\h\z量小，而且可以自启动。当h很小时，造成的误差是允许的。该算法具有二阶精度。（）正确答案：X6.ode23与ode45是MATLAB提供的两种龙格-库塔法函数。（）正确答案：J.快速傅立叶变换fft（x）是用向量x的离散傅立叶变换由基2的快速变换算法来计算的，是数据分析的基本方法。（）正确答案：J.应用仿真技术可实现预测,优化等特殊功能,可以代替实际实验。（）正确答案：X.使用margin函数可以计算幅值和相位裕度，但不能绘制系统bode图。（）正确答案：X.状态方程形式适用于控制系统输入、输出为多变量的系统。（）正确答案：J试卷25（判断题型）.将微分方程差分化的变换过程中,有可能使原来稳定的系统变为不稳定的系统。（）正确答案：J.四阶龙格-库塔法求解精度很高,但有时精度却没有欧拉法高。（）正确答案：X.数值计算的误差均与计算步长有一定的关系,稳定性也与计算步长有关系。（）正确答案：J.机理模型法采用由一般到特殊的推理演绎方法,对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过TOC\o"1-5"\h\z合理分析简化而建立起来的描述系统各物理量动、静态变化性能的数学模型。（）正确答案：J.欧拉法具有一阶计算精度，精度较高，但算法简单。（）正确答案：X.SISO系统的微分方程形式与传递函数形式是完全等价的。（）正确答案：J.A/B与B\A不总是相等的，也不总是有意义的。（）正确答案：J.建模三要素：目的、方法、验证。（）正确答案：J.Matlab函数tf2zp（）和zp2tf（）用来完成传递函数与状态方程形式两种形式之间的转换。（）正确答案：X.对于病态系统的仿真，需寻求更合理的数值算法，以解决病态系统带来的选取计算步长与计算精度、计算时间之间的矛盾。（）正确答案：J试卷26（名词解释）.实现问题答：“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度，采用某种数值计算方法，将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程，通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能，得到可靠的仿真结果。.数值求解答：所谓“数值求解”就是要在时间区间［a,b］中取若干离散点，求出微分方程在这些时刻的近似值的方法。.病态系统答：控制系统的状态方程系数矩阵特征值,或闭环传递函数分母多项式的根之间的差异太大,该系统进行仿真时就被称为病态系统。.一次模型化答：控制系统建模一般采用机理法、统计法和混合法,又称为一次模型化。.离散相似法答：离散相似法：一种对连续系统通过按系统离散化的方法。.二次模型化答：将一次模型化得到的系统模型转换成计算机上运行求解的仿真模型,称为二次模型化。.数字仿真答：采用数学模型,在数学计算机上借助于数值计算的方法所进行的仿真实验。.控制系统CAD答：一门以计算机为工具进行控制系统分析与设计的技术。.随机试验法答：在经典的优化设计方法中还有一类不必计算目标函数梯度的直接搜索方法。.频域分析法答：以频率特性作为数学模型来分析、设计控制系统的方法。试卷27（名词解释）SIMULINK输入模块答：即信号源模块,包括常数字信号源和用户自定义信号。.描述模型答：所谓描述模型是一种抽象的（无实体的）,不能或很难用数学方法描述的,而只能用语言描述的系统模型。.时域分析答：通过系统在输入信号作用下的过渡过程来分析与设计系统性能的方法。.代数环答：当一个仿真模型中存在一个闭合回路，并且回路中每个模块/环节都是直通的，即模块/环节输入中的一部分直接到达输出，这样的闭合回路就是代数环。.机理模型法答：采用由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律和定理，经过合理的分析简化而建立起来的描述系统各物理量动、静态变化性能的数学模型。.舍入误差答：由计算机字长决定的误差。.FFT答：快速傅立叶变换。.离散时间系统答：系统中状态变量的变化发生在一组离散时刻上的系统。.统计模型法答：由特殊到一般的逻辑、归纳方法，根据一定数量的在系统运行过程中的实测、观测到的物理数据，运用统计规律、系统辨识等理论合理估计出反应系统各物理量相互制约关系的数学模型。又称为实验测定法。.系统辨识答：根据观察到的输入与输出数据来估价动态系统的数学模型的一种现代控制理论中的技术方法。试卷28（名词解释）1.截断误差答：由算法本身精度阶次所决定的误差。2.SINMULINK答：基于模型化的图形组态的控制系统仿真软件。.仿真实验法答：仿真实验法就是在模型上（物理的或数学的）所进行的系统性能分析与研究的实验方法。.虚拟样机答：在产品设计过程中，利用计算机仿真软件设计的样机模型，是实物样机或产品的替代样机模型。.系统答：系统就是由一些具有特定功能的、相互间以一定规律联系着的物体所构成的有机整体。.LU分解答：又称为三角分解。把矩阵分解为上三角矩阵和下三角矩阵。.曲线拟合答：在分析实验中，以实验数据为基础得出反应实验数据规率的解析曲线，满足实验数据点到曲线上的数据点最小误差的平方和最小，即满足最小二乘原理。.混合模型法答：机理模型法与统计模型法的结合。.实验法答：在所建立的实际系统（或模型）上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。.M文件答：用MATLAB语言编写的程序，称为M文件。试卷29（名词解释）.曲线插值答：在分析实验中，得出经过所有实验点的曲线解析方程，由该解析方程得出数据中间点值。.模拟仿真答：采用数学模型在模拟计算机上进行的实验研究称之为模拟仿真。.系统答：所谓系统就是由一些具有特定功能的、相互间以一定规律联系着的物体所构成的有机整体。.猜想实验法答：进行猜想，然后进行实验验证的方法。.数值积分法答：利用数值积分求解常微分方程的一类方法，包括欧拉法、龙格-库塔法等多种方法。.传递函数的二对组模型答：分别用向量表示传递函数的分子与分母，称这两个向量为传递函数的二对组模型。.虚拟现实答：虚拟现实，又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基础特征的计算机高级人机界面。.LTI答：线性时不变对象，MATLAB统一的对象建立机制。.微分方程数值求解答：所谓“数值求解”就是要在时间区间［a,b］中取若干离散点，求出微分方程在这些时刻的近似值的方法。.模拟仿真答：采用数学模型在模拟计算机上进行的实验研究称之为模拟仿真。试卷30（名词解释）.相似原理答：以事物可比性、类同性为基本特点的仿真研究的基础性原理。包括性能相似、几何相似、生理相似、环境相似等。.仿真实验法答：仿真实验法就是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。.机理模型法答：采用由一般到特殊的推理演绎方法,对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理分析简化而建立起