《露天矿用设备》教案-12-前装机

露天矿用设备前装机4

要求：

1、露天矿用钻机的穿孔原理、结构；

2、机械式单斗挖掘机的基本结构和工作原理；

3、单斗液压挖掘机的基本结构和工作原理；

4、拉斗铲的基本结构和工作原理、作业方式；

5、轮斗挖掘机的基本结构和工作原理、作业方式与作业参数；

6、机车和车辆、汽车、带式输送机的基本结构和工作原理；

7、露天采矿机、破碎机、排土机、前装机、推土机、铲运机、平地机等其它机械的基本结构和工作原理。

1概述前端式装载机—1概述

用途：

装载松散物料和爆破后的矿石；

对土壤作轻度的铲掘工作；

清理、刮平场地、短距离

装运物料及牵引作业；

（更换相应工作装置后）推

土、挖土、松土、起重、装

载棒料等。

前端式装载机—1概述

前端式装载机—1概述

大小：

小型（小于74kW）、中型（74～147kW）、大型（147～515kW）、特大型（大于515kW）.

类型：

按行走方式-轮胎式、履带式。

前端式装载机—1概述

特点：

轮胎式：重量轻、速度快、机动灵活、作业效率高、不破坏路面，接地比压大、重心高、通过性和稳定性差；

履带式：接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、牵引力大，速度慢、不灵活、破坏路面。

装载机表示法：

第一个字母Z表示；

第二个字母L表示轮式转载机，无L代表履带式装载机；

后面的数字代表额定载重（ZL30-3t）。

2轮式装载机基本构造前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

轮式装载机的基本构造

1-发动机；

2-变矩器；

3-驾驶室；

4-操纵系统；

5-动臂油缸；

6-转斗油缸；

7-动臂；

8-摇臂；

9-连杆；

10-铲斗；11-前驱动桥；12-传动轴；13-转向油缸；

14-变速器；15-后驱动桥；16-车架

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

ZL-50型前端式装载机基本构造：

1-柴油发动机；

2-液力变矩器；

3-变速箱；4-驾驶室；

5-车架；6-前、后桥；

7-转向铰接装置；

8-车轮；9-工作装置；

a-铲斗；b-动臂；

c-动臂油缸；

d-转斗油缸；e-摇臂前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

工作原理：

1-铲斗；2-连杆；

3-动臂；4-摇臂；

5-转斗油缸；

6-动臂油缸

动臂3与车架绞

接于G点。铲斗1、

摇臂4分别与动臂3铰接于A、D点，连杆2的两端分别与铲斗、摇臂铰接于B、C点，转斗油缸5的两端分别与摇臂、车架铰接于E、F点。动臂油缸6的两端分别与车架、动臂铰接于I、H点。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

工作原理：

1-铲斗；2-连杆；

3-动臂；4-摇臂；

5-转斗油缸；

6-动臂油缸

A、B、C、D4个

铰接点和D、E、F、

G4个铰接点各构

成一个四连杆机构，这两个四连杆机械，便构成了工作装置的连杆机构。在动臂油缸与转斗油缸的作用下，就可完成装卸作业的各种动作。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

重要特性：

（1）铲斗举升平移：

转斗油缸全伸-铲斗上翻收斗-动臂举升-转斗油缸全伸长度不变-铲斗平移，旋转不大于15°；

（2）铲斗下降放平

铲斗下翻卸料-转斗油缸保持不变-动臂下放-到最低位置时，铲斗自动放平，处于铲掘位置。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

一、工作装置

铲斗：

1-斗齿；

2-主刀板；

3,5,8-加强板；

4-斗壁；

6-侧刀板；7-侧板；9-挡板；

10-角铡；11-上支承板；12-连接板；13-下支承板；

14-销轴；15-限位块前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

二、传动系统

铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是驱动式的。

ZL50传动系统：

1-发动机；

2-液力变矩器；

3-液压泵；

4-变速液压泵；

5-转向液压泵；

6-变速器；7-手制动；

8、13-传动轴；

9-驱动桥；

10-轮边减速器，11-脚制动器；12-轮胎前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

二、传动系统

铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是驱动式的。

ZL50传动系统：

动力传递：

发动机1-液力变矩器2

-变速器6-传动轴8、13-

前后桥9-轮边减速器10-

驱动轮。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

三、行走装置

车架16、变速器14、前后驱动桥11、15、前后轮等。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

三、行走装置

车架：

由前车架2、后车

架1组成，中间用垂

直铰销轴3连接；

转向时通过连接

前后车架的油缸作用，推动前后车架绕垂直铰销相对转动，形成“折腰”转向35°～45°；

前驱动桥与前车架刚性联接，后驱动桥在横向可以相对于后车架摆动，从而保证装载机四轮着地。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

三、行走装置

ZL-50型前装机车架：

1-转斗油缸销座；

2-动臂销座；

3-铰接销座；

4-后车架;5-前车架；

6-动臂油缸销座；

7-转向销座;8-前板；

9-底板；10-铰接座；

11-铰接架；

12-转向油缸销座；13-变速箱支架；14-变矩箱支架；

15-发动机前支架；16-发动机后支架；17-配重支架；

18-连接板；19-后架；20-销轴；21-桥架前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

三、行走装置

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

三、行走装置

前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

四、液压系统

ZL50装载机工作装置液压系统：

液压泵1输出高压油；

换向阀4控制铲斗7-三维六通阀，

控制铲斗后倾、固定、前倾；

换向阀5控制动臂油缸6-四位六

通阀，控制动臂上升、固定、下

降、浮动（装载机作业时，工作

装置由于自重支于地面，铲料时

随地形的高低而浮动）；

两个换向阀之间采用顺序回路

组合，两个阀只能单独动作而不

能同时动作，保证液压缸推力大，利于铲掘。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

四、液压系统

ZL50装载机液压转向系统：

1-转向液压缸；

2-流量放大阀；

3-过滤器；

4-散热器；

5-转向液压泵；

6-减压阀；

7-全液压转向器前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

五、制动系统

ZL50设有两套制动系统：

1）行车制动系统

气顶液四轮盘式制动，

用于经常性的一般行驶中

速度控制、停车：

1-盘式制动器；2-加力器；3-制动灯开关；

4-双管路气制动阀；5-压力控制器；

6-油水分离器；7-空气压缩机；8-贮气罐；9-单向阀；

10-气喇叭开关；11-气压表；12-气喇叭前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

五、制动系统

ZL50设有两套制动系统：

1）行车制动系统

空气压缩机7由发动机

带动，压缩空气经油水分

离器6、压力控制器5、单

向阀9进入贮气罐8；

踩下双管路气制动阀4，气分两路，分别进入前、后加力器2，推动盘式制动器1的活塞、摩擦片，压向制动盘而制动车轮。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

五、制动系统

ZL50设有两套制动系统：

2）紧急和停车制动系统

贮气罐1来的压缩空气进

入紧急和停车制动控制阀4

-制动气室5-压缩大弹簧-制

动器6被松开——正常时；

气压被释放时，大弹簧复位使制动器结合，装载机制动——紧急情况。前端式装载机—2轮式装载机的基本构造

五、制动系统

ZL50设有两套制动系统：

2）紧急和停车制动系统

用于紧急情况时制动以及

停车后的制动；

1-贮气罐；2-控制按钮；

3-顶杆；

4-紧急和停车制动控制阀；5-制动气室；

6-制动器；7-拉杆；8-快放阀；9-变速操纵空档装置。3装载机的选用与作业方式

前端式装载机—3装载机的选用与作业方式

装载机的选用与作业方式

选用：

建筑工程施工中选轻型和中型；

矿山和采石场选重型；

与运输车辆配合时，一般以2～3斗装满为宜；

自身运料合理运距：履带式小于50m，轮式50～100m。

前端式装载机—3装载机的选用与作业方式

作业方式：

1）“I”形作业法（a）

装载机装满斗后，直线后退，

汽车后退至与装载机垂直的位

置，卸料后，汽车前进，装载

机前进进行下一个循环；

2）“V”形作业法（b）

汽车与工作面成60°，装载

机装料后，后退过程中掉头60°

，装车后离开汽车，掉头驶向料堆；

3）“L”形作业法（c）

汽车垂直于工作面，装载机装料后后退并掉头90°，装料，空载后退，掉头向料堆；

4）“T”形作业法（d）

车方向不变，装载机装料后掉头180°卸料。

前端式装载机—产品

美国勒图尔勒L-950：

前端式装载机—产品

美国勒图尔勒L-2350：