特高压组合式放线滑车的研制(最全)word资料

特高压组合式放线滑车的研制刘凯 徐守琦 谭志明摘要:在特高压架空输电线路施工的过程中，采用“二牵八”组合式放线滑车配合双牵引走板，利用其互换性完成六分裂或八分裂导线的展放，以提高工作效率和架线施工载荷的安全性。特高压组合式放线滑车经过研制，现已投入实际应用。关键词:特高压二牵八组合放线滑车架线载荷互换性导则中都明确提出除特殊情况外不宜同相异步展工艺的需求，研究了与其放线配套使用的特高压组合式放线滑车。滑车概况特点低于滑车轮片的上边缘，以利于走板能够顺利通过，本滑车可以代替传统滑车，以克服传统施工方法中需要配套使用的大吨位牵引机、牵引绳、连接器等不足，并有效保证施工的安全性，大幅度减少工器具的投入。五轮、七轮、九轮直至十一轮滑车的尼龙轮片都可以相互通用，极大地提高了滑车轮片的应用范围和利用率，一定程度上节约了施工成本。是一种简便易行、通用性极高的架线工具。1轮滑99轮滑车和11针对双牵引走板的结构特点1中、采用挂胶承重轮片，双牵引走板前端两根主牵引钢丝绳对应配合的滑轮（见1中、R）采用非挂胶承重轮片（余位置均为挂胶通用轮片。滑车上增设的大小铰链见图（如大吨位拉链葫芦等）施工的便利性和施工效率，以较小的投入换来了较高的回报，体现了很强的经济实用性。图1模块化互换性特点图2铰链图示1.1.6图3主挂板的多样式吊孔结构主要技术参数表1主要技术参数/m///kN//kg

1.761m×1.04m×1.869104048.5300125879．3滑车的设计计算分析特高压组合式放线滑车包括大小铰链、主挂板、底架、立柱、主轴、尼龙轮等几大部分孔是一致的，只是施工方法的不同。拉线挂点也焊接在边立柱上，它在滑车悬挂到耐张塔（叫转角塔）铰链的顺次打开或者闭合，可以在不使用辅助工具（如大吨位拉链葫芦等）情况下，实现初级引绳和次级引绳的进出滑车操作，大大提高施工的便利性和施工效率。析。载荷计算以滑车整体为研究对象为钢丝绳或导线对滑车的拉力。计算工况。图4滑车受力分析图这里要对各个构件进行结构分析，需要计算各个构件的外力，这是一个超静定问题。以滑轮轴ABCD为研究对象，受力见图6。图5滑车受力模型简图图6受力分析图整个结构为左右对称结构，因此有

F FA DF F

（1）B CFF qb

（2）列平衡方程，

1 2 2 M a

（3）将（1）式代入得

FaF abF 2ab0B C D补充变形协调条件

F F F FA B C D

（4） BB B B其中δ 为的变形，δ为滑轮点的变形量，δ为支撑B C′D′在B′点的变形量。杆BB′发生的是压缩变形、滑轮轴ABCD、支撑管A′B′C′D′发生的是弯曲变形。这些变形量利用材料力学的公式可写的方程，代入式即可解出FA。由于弯曲变形的计算比较繁琐，这里借工具实现上述计算过程。求解过程的主程序、子函数如后所示。最终求F

在此基础A上可以计算出各个构件所受的外力。吊架强度及稳定性

B c D 1 2吊架结构见图7所示，建立实体模型，利用实体单元进行剖分。图7吊架零件图图8变形图有限元位移分析结果见图8。最大位移为1.322mm。失稳临界。理论计算采用的理想线弹性屈临界载荷会降低。图9吊板失稳模式大铰链、长横销及大铰链销结构分析大铰链零件图见图10。该结构为上下对称，取一半建立实体模型。图10大铰链零件图。在长横销（铰链销）与吊架连接部位的接触面、长横销（铰链销）与大铰链的接触面分别定义接触对。。最大应力小于屈服极限。图11大铰链销等效应力云图。最大应力远小于屈服极限。图12长横销等效应力支撑管结构分析支撑管零件图见图13。图13支撑管零件图位移边界条件：）端部孔处施加竖直方向位移约束；）并在一点施加垂直于纸面的位移约束与中间支撑接触的孔处施加竖直向下。有限元分析结果见图14所示，最大应力为221MPa，最大应力出现在支撑管端部的孔上。应力小于屈服极限。图14支撑管等效应力图支撑管的变形见图15所示，最大位移为1.24mm，出现在支撑管的中部。图15支撑管变形图支撑管螺栓结构分析由于M27螺栓比M30螺栓更危险，因此对M27螺栓校核。螺栓受剪切，其剪切应力为：F SFA

39100068.12MPa13.52螺栓等级为10.9级，剪切许用应力为:SS

900360MPa2.5由于，68.12×3<360，因此，M27螺栓满足剪切强度条件和3倍变形条件，则M30螺栓也满足。滑轮轴结构分析滑轮轴结构和受力简单，采用解析解进行应力计算。A滑轮轴受力见图16，其中FA

FB

64F FB

78kN。其内力分布见图17，弯矩最大值M11.78kNm。由弯曲应力公式M

32MmaxW3maxmaxW3maxmax应力小于材料屈服极限。图16滑轮轴受力简图轴承42218静强度

图17滑轮轴剪力和弯矩图CP0 0 0试验基本要求》滚动轴承静载安全系数应不小。导线载荷，每个轴承的当量静载荷。轴承NJ90mm160mm30。按机械设计手结束语进行全面技术鉴定并颁发了型式试验报告2021日申请中华人民共和国知识产权局发明和实用新型两项专利标段放线施工中应用参考文献：[1]（上册[M[2]（第七版[M2001.[3][M2004.[4]徐鹤Ansy[M2007.陈登云.超高压架空输电线路架线用张力机、牵引机的设,35-38.[6]（卷[M]2004.作者简介：刘凯（1975—），男，工程师，本科，主要从事输电线路工程设备技术管理工作。大功率逆变器组合式IGBT过流保护方案相对于旋转变流装置要低得多，如IGBTdi/dt。由于引线电感和漏感的存在，过大的di/dt有效性。IGBT的失效原因和保护方法引起IGBT失效的原因有：①过热损坏。集电极电流过大易引起瞬时过热，如器件散热不良会使器件持续过热，当温度超过允许值时器件将损坏。如果器件持续工作在外部负载上升。若芯片温度超过硅本征温度（0℃，器件将失去阻断能力，栅极控IGBTIGBT130度左右。PNPNNPN晶体管Rs，PRsNPN基极来说相当于一个正向偏置电压。在规定的集电极电流范围内，这个正向偏置电压不大，对NPN晶体管不起任何作用。当集电极电流增大到一定程度时，该正向电压足以使NPN晶体管开通，进而使NPNPNP形成自锁现象，这就是所谓的静态锁定效应。IGBT发生锁定效应盾，集电极电NPN体管开通的正向偏置电压，造成寄生晶闸管自锁。③瞬态过电流。IGBT在运行过程中所承受的大幅值过电流除短路、直通等故障外，还有续流二极管的反向恢复电流、缓冲电容器的放电电流及噪声干扰造成IGBT失效。④过电压造成集电极与发射极击穿。⑤过电压造成栅极与发射极击穿。IGBT的保护方法当过流情况出现时，IGBT必须维持在短路安全工作区(SCSOA)内。IGBT承IGBTIGBT欠饱和式保护。过流信息检测IGBT的短路保护，必须进行过流检测。适用于过流检测的方法通常是IGBTIGBT的集电UCEkUCE并与设定的阈值进行比较，采用比较器的输出控制驱动电路的关断，也可完成过流保护。封锁驱动信号IGBT是在关断感性大电流负载时，必须采取相应的保护电路以避免IGBT的锁定效应发生。减小栅压IGBT的短路电流和栅压有密切关系，栅压越高，短路时电流就越大。在短路或UGE分步减小或斜波减小，短路电流便会减小下IGBTdi/dt也减小。集成驱动电路（EXB841M579XX系列）都有UCE检测电路，当发现欠饱和时，将栅压钳位到10V左右，增大UCEtscIsc同栅极UCE5-50IGBT时di/dtIGBT失控或过压而损坏，通常采用降栅压的软关IGBT承受过载电流的时间。在降栅压动作后，设定一个固定延迟时间以判断故障电流的真实性。如在延迟时间内故障消失，则栅压自动恢复；如故障仍然存在，则执行软关断，使栅压降至0V以下，最终关断IGBT。采用降栅压软关断综合保护技术可使故障电流的幅值和下降率以及过电压都受到限制，使IGBT的运行轨迹处于安全区内。在设计降栅压软关断保护电路时，要正确选择降栅压的幅度和速度。如果降栅压的幅度较大（V以上不必采用软关断。如果降栅压幅度较小（V以下，则降栅速度可快些，而封锁栅压的速度必须慢一些，即采用软关断，以避免产生过高的过电压。(4)降频“打嗝”保护非每个保护电路都是必需的。组合保护方案逆变部分保护逆变器设计为半桥式结构，串联谐振负载，驱动电路采用IR公司的IR2110半桥驱动芯片。IR2110。IR2110芯SD5-51所示。电压型逆变器引起短路故障的原因有：①直通短路。桥臂中某一个器件（包括反并二极管）损坏；或由于控制电路、驱动电路的故障，以及干扰引起驱动电路误触发，造成一个桥臂中两个IGBT同时开通。②负载电路短路。在某些升压变压器输出场合，副边出现短路情况。③逆变器输出直接短路。5-52给出了保护电路框图。逆变器直通保护电路必须有非常快的速度。在一IGBT。母线电流检测用霍尔传感器，它的响应速度LM319，将检测值与设定值比较，IGBT的驱动信号，同时用触发器构成整流部分保护高、L中储能很大时更加危险。C中流过，同时整流器继续输出Ud5-53给出了整流器在该工况时的等效电路，LC串联谐振，由于T/4时结束，电路的谐振方程为：可见在谐振到1/4周期时，电容上的电压达到最大值Ucmax之后谐振停止。电容上最后的电压与母线电流、电感及电容有关，对此在保护动作的同时将整流电路转换到逆变工作状态（触发角a0度，使滤波电感中的能量IGBTT没有应力冲击，同时也可以避免在大电流下瞬间关断可能导致IGBT超出关断安全工作区而处于锁定状态。深圳德意志工业分享！2021特高压输电技术国际会议论文集1特高压交流输电线路的无源电磁干扰计算的方法及其应用1,1,2,2(1.华北电力大学电力工程系河北保定;2.国网电科院湖北武汉摘要:架空输电线路的导体产生的散射作用会影响周围电磁波的传播,输电线路与短波通((站1000kVNEC关键词;;;0引言电力传输系统对各种无线通信的影响主要在于以下两个方面:,;2、高压输电线路作为一种高大的金属物体,可对空间电磁波产生反射和再辐射,从而构成无源干扰;由电晕放电产生的干扰称为有源干扰。有源干扰水平通常依据基于大量测试数据得出的CISPRPubNo.18,一般认为距电力线路100m,每倍程衰减10dB,100m以外,每倍程衰减6dB,特别是高压电力线路的架设力线路和铁塔上的散射和反射,无源干扰针对电力线路对无线电通信的无源干扰问题,美国[1-3]、加拿大[4]、日本[5-7]等国从上世纪六十年代就展开了电力线路对MF[2]、VHF/UHF[1,6-7]、米波[3]等不同频段信号影响的相关研究,研究对象涉及无线电广播[5]、雷达导航[3]等多个领域。1996年,IEEE专门公布了电力线路对调幅广播台站影响预测和测量的标准[8]。文献[9]总结了国内在1990年前后就开始了关于电力线路对短波通信的无源干扰影响的研究工作及其相关结论。经过这些研究,最终形成了我国现行的不同无线电台站电磁环境防护标准。目前解决高压输电线路对无线电台站无源干扰问题的一般方法是按照现行的不同无,来判定高压输电线路是否对无线电台站造成则需采取改变输电线路路径或搬迁无线电台站等措施,以满足防护要求。但是这些标准由于制定时间均在15年前,对于目前的现状存在站电磁环境要求》(GB13614-1992中,规定500kV超高压输电线路对短波无线电收信台无源影响的防护间距必须大于2000m,而其它垂直接地导体与短波无线电收信台的防护间距必须大于60Dl(Dl为垂直接地体的高,这一数值只有30Dl。以我国最近投运的1000kV为例,其铁塔高度都超过50m,如果采用60Dl的防护间距,则1000kV交流特高压输电线路与短波无线电测向台的防护间距必须大于3000m。这一防护距离远远大于500kV超高压输电线路与短波无线电测向台2000m都难以接受。并且现行的不同无线电台站电磁环境防护标准都是针对500kV及以下电压等级的交流输电线路,数值方法广泛应用于对这一问题的分析[3,10-16]。文献[14]使用了NEC(NumericalElectromagneticsCode,NEC或2特高压交流输电线路的无源电磁干扰计算的方法及其应用FEKO等基于矩量法或快速多极子法的计算软件进行仿真计算,并且已经在特高压直流和交流[16]输电线路的无源干扰计算中取得了成果。本文以文献[14-16]的方法为基础根据背景电磁噪声增量限值的要求对特高压交流缩比线路模型进行了计算,并通过与测量结果相比较验证了算法的有效性,最后得到了特高压输电无源干扰的防护间距可以采用现有500kV交流高压输电线路影响防护间距作为标准。特高压输电线路防护间距计算方法允许背景电磁噪声增量国内对无线电台站与输电线路间防护距离的确定主要采用允许背景电磁噪声增量控制的方法。即规定架空线路架设后对空间场的影响不能超过规定的背景噪声增量。短波无线电测向台、短波无线电收信台的允许背景电磁噪声增量以及500kV超高压输电线路无源影响的防护间距,如表1所示[17-19]。我们可以根据允许背景电磁噪声增量确定1000kV交流特高压输电线路的防护距离。表1不同无线电台站允许背景电磁噪声增量和500kV交流高压输电线路影响防护间距无线电台站允许背景电磁噪声增量(dB防护间距(m短波无线电测向台一级二级短波无线电收信台三级1.2电磁噪声增量计算方法:20lgisESE=(1式中,Es表示某频率的入射信号在考虑输电线路影响是在观测点产生的空间电场强度;Ei表示无输电线路时该信号在观测点产生的空间电场强度。1.3无源干扰计算模型由于无线电信号多为垂直极化的形式,线路的无源干扰主要是由垂直地面的杆塔散射产生,所以将垂直极化的均匀平面波作为信号源。当某一频率的平面波沿不同角度入射时,分别计算出接收天线与输电线路处于一定距离情况下,存在线路前后的电场强度Ei和Es,利用式(1计算不同入射角对应的无源干扰水平,将干扰水平最大值看作这一频率和防护间距对应的无源干扰水平。计算时分为两种情况考虑。一方面,假设发信台采用垂直振子发射天线,研究频率在1MHz~30MHz范围内各频率下发射天线与1000kV特高压交流输电线路不同距离时的无源干扰问题;另一方面,假设电磁波的入射方向垂直于1000kV特高压交流输电线路,强度以垂直大地的方式极化,研究频率在1MHz~30MHz范围内各频率下接收天线与1000kV:发射天线无源干扰的计算模型如图1(a所示,接收天线在虚线构成的圆形计算区域上改变位置,分别计算出发射天线与架空输电线路不同距离情况下,是否存在铁塔和输电线路时电场强度的变化规律;接收天线无源干扰的计算模型如图1(b所示,在入射电磁波沿不同方向角入射,分别计算出接收天线与架空输电线路在不同距离情况下,是否存在铁塔和输电线路时电场强度的变化规律。(a发射天线无源干扰计算模型示意图(b接收天线无源干扰计算模型示意图图1无源干扰计算模型示意图交流特高压输电线路防护距离特高压输电线路对短波台站的无源干扰水平进行了计算。各频率和塔型情况下的无源影响方向图基本类似。图2给出了频率为5MHz时鼓形塔构成的双发射天线计算区域铁塔及导线模型接收天线位置2021特高压输电技术国际会议论文集3回线路与输电线路不同距离时的无源影响方向图。图中上方对应图1中的为接收台站一侧,粗线段表,不同入射角并且防护间距不同时最大干扰水平对应的入射角也不尽相同。干,500m0.5dB2000m0.2dB。根据全部计算结果,在输电线路防护间距固定时选取其在短波频段范围内不同频率的最大无源绘制各种类型的线路在不同防护间距条件下的无源干扰水平包络图,如图3所示。鼓形塔对线路对应的无源干扰水平最大,猫头塔线路次之,直线塔最小,这是因为双回塔高度最高而直线,而杆塔的高度直接影响其电磁散射效果。此外各种类型线路的无源干扰水平随距离的增加,当距离大于2000m0.5dB。如果将1000kV交流特高压输电线路对无线电台站的无源影响看成无线电台站的背景电磁噪声增量利用表1列出的不同无线电台站的允许背景(1d=500m(2d=1000m(3d=1500m(4d=2000m图25MHz时距台站不同距离时无源干扰水平(a短波频段内输电线路对收信台最大无源影响的包络线(b短波频段内输电线路对发信台最大无源影响的包络线图3水平扰包络线电磁噪声增量,兼顾图8的计算结果,可以确定和提出1000kV交流特高压输电线路对不同无线电台站的防护间距,如表2所示。表2短波频段不同无线电台站允许背景电磁噪声增量与1000kV站等级允许背景电磁噪声增量(dB距(m500kV(m一级二级三级未定计算结果验证为了验证本文所采用的计算方法,我们对一段交流超高压输电线路缩比模型的无源干扰水平进行了测试和相应的计算。输电线路缩比模型与实际特高压线路的比例为1:30,鼓形塔模型高度为1.85米,档距为154所示在康西草原的一块开阔地由发射天线提供垂直极化的入射波,利用对数周期天线测量距地面1m固定为100米线路距发射天线的距离(d,选择发射天线工作频率为、、、800MHz。固定天线的发射功率,分别图4交流超高压输电线路缩比模型示意图特高压交流输电线路的无源电磁干扰计算的方法及其应用测量不存在输电线路时接收天线所在位置的场强Ei和存在输电线路时的场强Es,并计算此种情况下输电线路的无源干扰水平。表3给出了只有铁塔时的测试结果,表4给出了铁塔和线路都存在时的测试结果。表3试验线路无源干扰水平(只有铁塔(800(dBuV/m6.78.8测试结果有线路时场强(dBuV/m距发射天线(m表4试验线路无源干扰水平(铁塔和线路测试频率(800无线路时场强(dBuV/m6.78.8最大影响值测试结果有线路时场强(dBuV/m距发射天线(m从测试结果可以看出,在测试的频点中均没有超过表2的背景噪声增量。从而验证了表2防护间距的合理性。4结论通过本文研究,同时考虑到1000kV交流特高压输电线路的其他因素可能产生的影响,从偏严和保护环境的角度出发,建议在短波频段内1000kV交流特高压输电线路对不同无线电台站无源影响的防护间距为:一级无线电台站仍采用500kV超高压交流输电线路标准规定的防护间距,即2000m;二级无线电台站选1000m;三级无线电台站选500m参考文献P.C.Hill,MeasurementofreradiationfromlatticemastsatV.H.F.,Proc.Inst.Elec.Eng.,1964,111(12:1957-1968J.S.Belroses,W.Lavrench,J.Dunn,etal.Theeffectsofre-radiationfromhighrisebuildingsandtransmissionlinesupontheradiationpatternofMFbroadcastingantennaarrays,ProceedingsofAGARD/EPPMeeting.SpatindNorway,1979KamalSarabandi,MoonsoooPark. 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重量/kg 说 明ZMP1

4076

左右下曲臂分别整体起吊吊点位置选择：下曲臂内主材从上数第ZMP21-2 6/2 ZMP3ZMP21

436146464574

410米φ17.54根工作绳起吊。抱杆倾角：5°起吊夹角：10°ZMP31

5396

片，整体组装。ZMP11634.6ZMP11634.6ZMP21880.9ZMP32004.8ZMP211896.2ZMP311928.5ZMP12289ZMP22602ZMP33160ZMP212640ZMP313207吊点位置选择：上下曲臂中间的大K（33-4 4）/2

210米φ17.54根φ15工作绳起吊。抱杆倾角：10°响起吊和就位。1 吊点位置：横担下主材从中心向外数第5 /22/2

212米φ17.52根工作绳起吊。抱杆倾角：5°起吊夹角：5°ZMP3、ZMP31均超重，需拆除附铁进行ZMP1 1540 边横担整体起吊。ZMP2 1748

2KZMP3 1870

210米φ17.5的吊点绳ZMP21

26-7 5/2ZMP31 1928.5

转向滑车。起吊夹角：<5°750×750×34000钢铝混合抱杆组立酒杯塔酒杯塔塔型特点项目呼称高全高(m)塔总重(t)横担长/重地线支架重（t）上下曲臂高/重上曲臂高/重(m/t)下曲臂高/重（m/t）抱杆参数及使用条件抱杆参数、斜材规格：∠40×∠40×3

猫头塔51595450.7/14.01.526/19.413/6.013/13.4抱杆分段：2×4m（铝段）＋9×2m（钢段）＋2×4m（铝段）允许轴向抗压强度：198kN允许起吊负荷：7t,长细比91。抱杆使用要求7t。m以内为宜。操作要点2-245.4吊装带，上拉线采用钢丝绳。起立抱杆：采用500×500×15m人字抱杆整体起立34m抱杆，采用2点起吊。提升抱杆：利用对角主材进行抱杆提升，采用2根工作绳提升，在提升过程中始终要有道腰环起作用，确保提升过程中抱杆处于竖直状态，减少各部分受力。用条件，控制控制绳确保塔片距离塔身0.5m以内。2塔头部分吊装ZBS1D13.34吊，上部分整笼起吊。抱杆承托绳安装在平口以下主材结点处，抱杆向吊件侧倾斜。下曲臂采用零吊的方式进行，但重量不得超过4.53度。下曲臂分成上部分的左右分别整笼起吊，重量越为下曲臂分成上部分的左右分别整笼起吊，重量越为4.55度。下曲臂下部分吊装布置图采用钢管补强下曲臂上部分吊装布置示意图下曲臂上部分吊装布置示意图吊装完毕后，在两侧下曲臂之间做前后侧各一道补强拉线，使其成为一整体。下曲臂吊装完毕后，卸下抱杆。上曲臂整体吊装在左右下曲臂上分别提升抱杆，抱杆埋深7.7米，如图所示。由于酒杯塔上曲臂单侧重量3008kg10度。中横担及边横担上主材的吊装中横担分前后片起吊，起吊重量为4.5吨，同时带上横担上平面主材。成。边横担及地线支架的吊装5002.5m米，如图所示。利用抱杆起吊地线支架，每个地线支架重量为0.75吨。利用地线支架分前后片起吊边横担头部，重量为0.6吨)。2.3采用双650×6