讲义文稿案例

前第一WinAC产品第二章WinAC站组态和硬件第三章WinACComputingNET第四章WinCC第五章WinAC第六章WinAC附录WinAC技术参w wwwPLCworld前广阔的前景，也为众多用户提供了除DCS和PLC以外的另一种选择。PC-basedPC机，配合操作系统(例如的Windows2000/XPPCI/O硬件设备组成的、OLE等等。硬件方面不仅能够支持各种运动控制产品，而且能够支持各种现场总线系统，例如DeviceNet,PROFIBUSEtherNet方便地进行网络扩充。PLC,它是利用其内部软件来确定扫描周期，达到实时控制目的。这种性能特点决定Windows提供的标准 被称为硬实时引擎(HardReal-TimeEngine)，它的控制始终处于最高的优先级，其它的与人机接口(HMI)集成。这样使得上位软件与逻辑控制软件结合起来，而且PC机的进一步发展，这种能第一章WinAC产品WinAC产品SIMATICWinAC是西门子公司开发的基于PC控制的组件，它的出现扩展了SIMATICS7的控制范围。WinAC是一个名副其实的控制中心，它将PLC控制、数据处理、通讯、可视化及工艺集成于一台PC机上。WinACBasis(WinAC与控制任务(控制任务指PLC的控制功能)相结合或其它PC任务的控制场合。WinAC开放的标准，用于在复杂任务中机械和系统单元之间的数据交换。数据交换通过SIMATICiMap工具来进行配置。WinACPN适应于以下任务：w PROFInetCBAWinACRTX(WinAC

wwwPLCworldWinACWinACSlotWinAC由于其功能强大的开放和灵活的接口，SIMATICWinAC成为基于PC自动化解决方案的理想S7所使用WinACWinACBasis/RTX4.1WinACSlot3.4SIMATICS7SIMATICwWinAC

wwwPLCworld硬件，由此可提供PLC任务所需的所有PC上的操作系统功能和系统资源。第二章WinAC站组态和硬件WinACI/O，至少需要一块CP5611或CP5613通讯卡。下面的例子用到了如下的软件和硬WinACBasisStep7WinACStep7PCPC（且两网卡已物理连接w wwwPLCworldStationConfigurationEditorWinAC的PCWinACBasisStationConfigutationEditor”中自动把“WinLC”加入并从随后出现的“AddComponent”框中选择“WinLC”。)索引是PC站虚拟机架中一方案中的SIMATIC组件提供插槽。其中不仅包括WinLCCP卡,而且包括SIMATICHMI和SIMATICNETOPC。二.配置CP5613为组态方式在“ConfigurationConsole”窗口中依次单击“Modules”和“CP5613/CP5614”前的符号“+”后选择“General”,在右边数据窗口中将“Modeofthemodule”的列表框选为”Configuredmode”,列表框“index”选为4(可以为其它值),如图2.2所示。wwwPLCworldwwwPLCworld重新打开“StationConfigurationEditor”,如图2.3所示，我们看到CP5613位于索引号为4的PC站虚拟插槽中。WinLC(WinACBasis的控制器)可以DPCP5613设置为组态方式后，WinACWinLC4在如图2.3所示的站组态编辑器中，右键单击索引号为2的行(即WinLC行)，从快捷菜单中选择“Edit”,打开“EditComponent”框，在此框中选择w 在打开的“AddCPModuletoWinLCInterfaceIF1”框中选择CP5613。如图2.5所示，单击“OK”，关闭“AddCPmoduleToWinLCInterfaceIF1”框，回到“WinLCProperties”窗口，我们看到CP5613/CP5614IF12.6所示，单击“OK”后。至此基本的WinACPC站组态完毕。当再次打开“StationConfiguration的子模块插入到WinLC的“插槽”中。wwwPLCworldwwwPLCworld四.在PC站中添加实现其它功能的模块上述PCWinAC，如WinACSIMATICNETOPC还应PC站的插槽中插入“OPCServer”。再次打开“StationConfigurationEditor”，右键单击索引号为1的行从快捷菜单中选择“Add”,打开“AddComponent”框，添加“OPCServer”,如图2.7SIMATICNETOPC服务器，而只WinACOPC服务器则无需添2.7SIMATICOPC如果需要使用以太网与其它S7控制进行通讯或使用以太网来Step7程序，在PC站的插槽中还应加入“IEGeneral”(使用此项功能需要一个Softnet的)。按照同样同样的wwwPLCworldwwwPLCworld的方法组态WinACSlot4122.9所示用Step7进行WinAC件组态。在STEP7创建的WinAC硬件组态，它应和PC一.插入SIMATICPCwwwPLCworldSIMATICwwwPLCworldw将默认名“SIMATICPCStation(1)2.8COC-SLOT34SIMATIC在硬件组态窗口中选择右边的硬件WinLC4.1第二个插槽上(插槽号对应PC站组态编辑器中的索引号)，如图2.11所示。2.11WinLC2.11V4.1CP5613WinLC的地址，并单击此框上的“new”按钮新建一PROFIBUS总线，选择此PROFIBUS，单击按钮“Properties…”可设置总线的参数如通讯速率、协议类型、最大站点地址等。上面w wwwPLCworld在右边硬件中选择“OPCServer”(在“SIMATICPCStation”-回到Step7PC，在硬件组态窗口中选择硬件中的“IEGeneral”并将它拖放到第五个插槽中，弹出”Properties-EthernetinterfaceIEGerenal”框，单击按钮“new”添加一以太网络，选中“SetMACaddress/useISOprotocol”复选按钮，输入2.12MACIPprotocolisbeingused2.13wwwPLCworldwwwPLCworld件组态窗口中的按钮(或选择菜单“Station->SaveandCompile)保存并编译组态信息。SetPG/PCinterface”框，将“S7ONLINE(Step7)”的点设置成“ISOInd.Ethernet”,如图2.15所示，如果WinAC与Step7装在同一台PC机，也可将点设置成“PCinternal(local)”，单击“OK”关闭此框。wwwPLCworldwwwPLCworldOBFBFCDBWinACSFB/SFC，SIMATICManager中的各种编程语言。2.3．网络组如果需要WinAC支持SIMATICNETOPC服务器或是WinAC需要与S7-300/400控制下面的步骤描述了SIMATICNETOPC服务器WinAC的连接WinACCPU315-2DP和一个通讯处理器CP343-5。SIMATICNETOPCServer与WinAC接区，从快捷菜单中选择“InsertNewConnection”项，弹出“InsertNewwwwPLCworldwwwPLCworld2.16SIMATICNETOPCServerWinACconnection”，单击“OK”，在随后程序的“PropertiesS7Connection”窗口中直接单击序OPCScout查看连接对象，可以编写OPC客户端程序OPCServer服务器。在网络组态的窗口中选择CPU“WinLC”,单击窗口下部的网络连接区的空白处，从弹出菜单中选择“InsertNewConnection”，在随后出现的窗口中选择通讯伙伴为“CPU315-22.17S7-300上实现此次连接的通讯处理器为“CP343-5”。在连接属性中还有一个参数称为wwwPLCworldwwwPLCworld建立接。连接后状态如图2.18所示。Downloadtocurrentproject->ConnectionsandGateways”w wwwPLCworld据交换。可使用BSEND(SFB12)、BRCV(SFB13)、USEND(SFB8)、URCV(SFB9)、GET(SFBSFBSFB执行BSEND，接收方必须执行BRCV。SFBSFB须执行USEND，接收方必须执行URCV。400SFB400SFB400SFC无内部和外部错误，以及显示诊断缓冲区。图2.19WinAC的操作面板，左半部分为WinACBasisWinACSlot的操作面板。wwwPLCworldwwwPLCworld

BATF一直都是不亮。上是否有总线故障，例如总线站点地址是否，或不存在配置的站点地址等。WinACBasis可带四个子模块，而WinACSlotDPBasis此指示灯无效。Archive:当前控制程序,当前系统配置,以及当前DB块的数值到.wld文件wwwPLCworldw RegisterControllerforStartatPCBoot:UnregisterControllerforStartatPCBoot:PCWinAC。以上两项只有在控制器断电时才可操作，WinACSlot无此两项。第三章WinACComputingNETOPCWinACComputingOPCSIMATICNETOPC服务器。一个OLEComputingSoftContainerNETOPC具有更好的性能和更强的功能，我们推荐使用NETOPC来WinAC控制器的数WinACBasis4.1WinACSlot3.4WinACComputing，如果需要安装WinACComputing，可打开WinAC安装盘上的“WinCP”文件夹，运行此文件夹下的w 1.设置Computing的接 wwwPLCworld设置程序“ConfigurationConsole”，选择“Accesspoints”，双击右边数据窗口的“Computing”行，从打开的框中选择“PCinternal(local)”，单击“OK”关闭WinACWinACComputingPCComputing的接口设成“PCinternal(local)”。Computing点击“start”->“Simatic”->“PCBasedControl”->“ComputingConfiguration”还是直接连接，如图3.2所示。如果通过文件连接，在这之前还应使用“ComputingTagFileConfigurator”创建文件。选择直接连接有两项内容要求输入：IP地址，如果本机WinAC控制器的数据，“Computername”的值也可以是WinACBasis:输入“WinLC”。WinACRTX:输入“wcS7=2”。wwwPLCworldwwwPLCworld的WinACBasis控制器中的数据。组态文户端程序多个WinAC控制器中的数据。我们举一个例子，首先在Step7中定义了如图3.3Step7ww 然后，在WinAC中建立组态 wPConfigurator”，打开WinAC的符号表编辑器，程序自动新建一个文件。右键单击此标签文件视图窗口的左边，从弹出菜单中选择“InsertProgramstep73.4Step7符号表中的变量已包含其中。右键单击窗口左边的文件“COC-SLOT34_WinLC”,从菜单中选择“Edit”,打开“controlEngine图3.4组态文件的扩展名为.tsd。文件创建后便可与图3.2中的源文件连接，之后可以通过符号的方式WinAC控制器中的数据。编写一段代码，其完成的功能是：当I0.01(true)时，每一秒钟将mw101。当mw10=10000时，将mw100清零。AIAIMLT1AT1=MML1LTLL0T03.3Computing

wwwPLCworld运行程序组“PCBasedControlComputingSoftContainerComputingSoftContainer的上除了常规的按钮以外还有WinACComputing所带的ActiveX控件图和wwwPLCworldwwwPLCworld作改变I0.0的状态，用键盘输入更改MW10的值。wwwPLCworldwwwPLCworldw通过OPC方式WinAC中的数OPCOLE2.0OLECOM(组件对象模型)技OPCCOMWinACWinACComputingOPCSIMATICNETOPC。编C/C++编写的客户应用程序，自动化接口在下面的三节中，分别介绍如何使用WinACComputing控件，WinACNetOPC控件，以及通过编写WinACComputing和WinACNetOPC（不调用控件）WinAC的数据。的wwwPLCworldwwwPLCworld3.9。在编写代码前，还必须设置S7Data1对象的属性，在图3.5所示的“Engine”选项卡上，我们这一次选择直接连接。PCName设为“<Local>”，ControlEngine设为“WinLC”。PrivateSubbtnRead_Click()Dimr1,state1AsLongr1=S7Data1.ReadVariable("mw10:int",v1,state1,0)'txtRead为TextBox的对象txtRead.Text=w EndPrivateSubDimr1Asv1=

wwwPLCworldr1=S7Data1.WriteVariable("mw10:int",v1,EndPrivateSubDimr1,state1AsLong'读3个实数r1=S7Data1.ReadVariable("md100:real[3]",v1,state1,0)Fori=0ToList1.AddItem("md"&100+i*4&"="&v1(i))NextiEndPrivateSubbtnArrayWrite_Click()Dimr1AsLongDimv1(3)AsVariantFori=0To2v1(i)=txtArrayWrite.TextNextir1=S7Data1.WriteVariable("md100:real[3]",v1,End5.变PrivateSubbtnReadMul_Click()Dimname1(3)AsStringname1(0)="m0.0:bool"name1(1)="mw10:int"name1(2)="md100:real"r1=S7Data1.ReadMultiVariables(name1,v1,state1)Fori=0ToList1.AddItem(name1(i)&"="&Next6.写多个不连续PrivateSubbtnWriteMul_Click()Dimr1AsLongDimv1(3)AsVariantDimname1(3)AsStringname1(0)="i0.0:bool"name1(1)="mw10:int"name1(2)="md100:real"v1(0)=Falsev1(1)=v1(2)=w End1.右键单击窗体上的S7Data1对象，从弹出菜单中选择“Properties”。打开S7Data1对象的属性设置框，选择“Event”选项卡上的“S7Data1”,单击按钮“Add”,“AssignedVariable”编辑框中输入要变量的地址，如“mw12”，需要可修改刷新时间和死区。按同样的方法添加另一的变量，结果如图3.10所示。单击“OK”关闭PrivateSubS7Data1_ValueChanged(ByValPropertyAsString,ByValVarNameAsByValValueAsVariant,ByValQualityAsIfVarName="mw12"ThenMsgBox"mw12changed"ElseIfVarName="mw14"ThenMsgBox"mw14changed"w EndEndSIMATICNETOPC

wwwPLCworld可以使用相同的接口来S7-300/400和WinAC控制器，即SIMATICNETOPC。通过来控制器的数据外，还提供一个ActiveX控件方便使用。件，可浏览存在的SIMATICOPC服务器名称、添加OPC组、添加项、项值等功能。在窗体上添加一个DatCon对象DatCon1以及若干按钮、文本编辑框对象、列表框。打开DatCon1的属性设置窗口，选择“OPCServer”选项卡，Server编辑框中输入OPC服务器名 et”是SIMATICNET作为OPCSERVER的服务器主件的名称）,在Node编辑框中输入计算名“COC-SLOT34”，如图3.11所示。1.PrivateSubbtnRead_Click()Dimr1,q1AsLongDimstrname(2)AsStringDimtime1AsDater1=DatCon1.ReadVariable("S7:[S7connection_1]MINT10,1",v1,q1,w Text1.Text=

wwwPLCworldstrname(0)="S7:[S7connection_1]MINT10,3"strname(1)="S7:[S7connection_1]db1,REAL0,3"r1=DatCon1.ReadMultiVariables(strname,v2,e2,q2,time1)fori=0to2forj=0to2NextjNextiEndSub"S7:[S7connection_1]db1,REAL0,3"表示db1.dbd0开始的3个浮点数值PrivateSubCommand2_Click()Dimr1AsLongDime2,q2AsDimstrname(2)AsStringDimv2(2)AsVariantstrname(0)="S7:[S7connection_1]MINT10,1"strname(1)="S7:[S7connection_1]DB1,REAL0,1"v2(0)=100v2(1)=r1=DatCon1.WriteMultiVariables(strname,v2,e2)EndSubWinACComputingOPCSIMATICNETOPC要编写OPC客户端程序，先OPC的DLL文件。单击VisualBasic6.0菜单 OPCDAAutomation2.0”选Windows附带的程序regsvr32.exe进行，SIMENSOPC自动化组件包含在SOPCDAAuto.DLL库中。ComputingOPC的服务器名称为“OPCServer.WinAC”。SimaticNETOPC的服务器名称为“ SetItemObj1=GroupObj.OPCItems.AddItem("S7:[S7connection_1]MINT10",ww GroupObj.OPCItewwLCdlnComputingOPC3.5SetItemObj1=GroupObj.OPCItems.AddItem("MW10:INT",SetItemObj2=GroupObj.OPCItems.AddItem("DB1.DBD0:REAL",图3.12OPC数据自动化组 w wwwPLCworld第四章WinCCWinCCWinAC安装在相同的PCPC机上，使用“SIMATICS7PROTOCOLSUITE”下的通道单元“SoftPLC”和“SlotPLC”,WinACBasisWinACRTXSoftPlC，WinACSlot412/416SlotPLC通道。StationConfigurationEditor，WinACBasis/RTXWinAC在PC站中的虚拟插槽号2。wwwwwwPLCworldw WinCCWinAC安装在不同的PCWinCC与WinAC安装在不同的PC机上时，根据这两台PC机的不同连接选择不同的通道单元，这时可WinACPLC站来处理。连接属性中的插槽号PC站的虚拟插槽号(即WinACBasis/RTX2，WinACSlot3)。站地址(对于PROFIBUSMPI而言)为WinAC站上与WinCC相连的CP卡的站地址。以太网地址或IP地址(对于以太网连接而言)为WinAC站上与WinCCMACIP地址。WinAC与第HMI软件的通讯方式可用那些适用于SIMATICS7控制器的通道，也可使用OPC通道。第五章WinAC定制代码扩展(CCXCustomCodeWinACODKVisualC++6.0或Visual.NETWinAC（WinACBasisWinACRTX）WinAC。下面将以例子来说函数将这两个数相加后送回Step7的mw24中。wwwPLCworldwwwPLCworld 译器类型选择“VisualC++6.0”,如图5.1所作的选择，单击“Next”进入一步。 数索引号，Step7调用这些函数时必须输入函数的索引号。在图5.2上，我们建立名为“AddInt”的函数，它的函数索引号为0。5.2wwwwwPLCworld在“AsynchronousMonitoring”窗口中，可指明动态库程序中是否要包含异步，可以同时生成多个异步，每个异步都是在运行的一个Windows线程，这些线程都是在循环运行，它不影响OB1块（或其它组织块）的执行时间。比较耗时的且“VendorInformation”窗口中，我们不输入任何内容单击“Next”后，在下一窗VisualC++6.0中打开刚才创建的工程，找到在第二步中添加的“AddInt”函wwwwwPLCworld++传给为单位。将两数相加后的结果写入到输出缓冲区偏移地址为4处。VisualC++开发运行环境菜单“Build”->“SetActiveConfiguration”，打开“SetActiveProjectConfiguration”框，如果是WinACRTX且装有RTXSDK，则可选择“Win32RTSS”的调试版或发布版，否则为“Win32”的调试版或发布版。这里我们选择“Win32Release”。Step7WinACOB100OB100SFB65001。SFB65001SFB65002WinACODKWinAC调用这两个系统功能块，Step7语句才能调用动态库中的函数。如果在梯形图编辑器的库中没有出现“WinACODKlibrary”(即这两个系统功能块)，可单击“SIMATICManager”的菜单项“File”->“Retrieve”，打开“RetrievingSelectan下。按照提示完成操作后，梯形图编辑器中的库下便增加了WinACODK库。ODK库下包SFB65001SFB65002ww 数据块起始地址0的数值为一字符串wPLCwo Command30。5.3中的Input，Output5.3中的Output。InputOutputStep7的“ANY”数据类型，指明数据区的起始地址和长度。在图5.6中Ouput指明为从m20.0开始，占用十个字节长度，即输出缓冲区为mw20-mw28，输入缓冲区没有指定。将程序编译存盘并到WinAC控制器。新建一个变量表进试，可以看到mw20mw22除了在Step7中调用C编译后的代码外，WinACODK中还提供了其它的功能和函数，如在C++中也可以设置条件使PLC程序中的组织块被调用，以及当WinAC停机或启动时应调用的C代码、异步处理器和异步等。可参考WinACODK安装下的例子程序。图 共享内存交换(SMX:SharedMemoryw wwwPLCworld情况发生，将不能使用SMX向导。下面以例子来说明不采用向导，如何使用SMX。打开VisualC++菜单下的Project->Settings。在打开的项目设置框中，选择C/C++选项卡，在Category列表框中选择“Preprocessor”，在AdditionIncludedirectories编辑框中输入“c:\programfiles\\winac\odk\include”(根据本机WinACODK实际安装 将“c:\programfiles\\winac\odk\lib 个接收的数，一个设置要写的数据，用VisualC++的类向导创建这两个编辑框关联的无符号整型变量，m_readvalue和m_writevalue。longS7SMX_ERRORvoid{ReadS7WORD(hSmx,0,(unsignedshort*)&m_readvalue);}void{}w

wwwPLCworld 控制器管理接口(CMIControllerManagement本地或启停第六 WinACWinACMPPLC，应用于多功能面板MP37012MP37015”中，运行在WindowsCEWinACMPSIMATICMP370元级控制应用。WinACMP、ProTool和MP370的完美组合增加了任何运行环境下的操作可靠性。WindowsCE3.0WinACMPMP370PLC用w wwwPLCworld项目到多功能面板WinACMP的控制引擎中。备之间的成功连接，你必须在组态计算机适当的软件中（例如：ProSaveProTool）设置参数，并在多功能面板中设置控制面板应用。举例说明，当你WinACMP运行文件或WinACMP时，你使用ProSave，所以你必须