新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修：16 教学课件-任务一制动警告灯保持常亮故障检修

制动警告灯保持常亮故障检修任务一2一、情境导入目录二、任务布置三、教学目标四、背景知识五、任务实施六、任务考核七、任务总结一、情境导入

一辆汽车行驶中仪表表盘上部显示制动系统故障，仪表盘下部系统故障灯点亮，车辆前部持续传来相声，经检查电控制动系统有故障，你能安全、规范地检测电动制动系统吗？3二、任务布置4电动制动系统检修导引图三、教学目标知识目标：理解制动系统的组成与工作原理；理解电动制动系统的组成与工作原理。能力目标：能完成制动警告灯保持常亮故障诊断与排除；能完成电动真空助力系统检修；素质目标能严格按照维修规范进行操作；培养学生养成自主学习能力、团队协作精神；严格执行6S标准。56四、背景知识制动系四、背景知识74.1电动制动系统概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。汽车上装设一套专门装置，使来自制动踏板的机械力由制动总泵转变为油液压力，经过电控液压控制单元调整后，通过制动硬管和软管输送到制动分泵，制动分泵再将油液压力转换成机械力，从而使制动衬块压紧制动盘，实现车辆的制动。这套专门装置称为电控制动系统8四、背景知识4.1电动制动系统概述电控制动系统包括以下主要组件：真空助力器：制动系统输入力经过真空助力器助力后施加到液压制动总泵。真空助力器利用真空源进行助力，减少驾驶员施加在制动踏板的操纵力。电动真空泵：使用车载电源驱动泵体，用于形成制动助力器真空源。液压电子控制单元：来自制动踏板的机械力由总泵转换成油液压力，经过液压电子控制单元调整后，通过制动硬管和软管输送到制动分泵，制动分泵再将油液压力转换成机械力，从而使制动衬块压紧制动盘，进行车辆的制动。轮速传感器：向ESC控制单元输入轮速信号；进（排）油电磁阀：接受ESC控制单元指令，控制进排油；制动真空度传感器：检测真空助力器的真空度；EPB电机：执行EPB控制单元指令，电动驻车。9四、背景知识4.1电动制动系统概述方向盘转角传感器：向ESC控制单元输入转角信号；104.2电动真空助力系统检修（1）电动真空助力系统的基本工作过程四、背景知识纯电动汽车的真空由一套专用的电动真空助力系统提供，该系统由电动真空泵、真空储存罐、真空压力传感器和ESC控制单元等组成；电动真空泵根据真空压力传感器反馈给ESC控制模块真空度信号，控制真空泵的启动和停止时间。当真空度低于50kPa时，ESC控制模块使真空泵启动；当真空度高于75kPa时，真空泵停止工作；当真空度低于34kPa时，系统报警。电动真空泵的供电电压（12V）由蓄电池经过10A的保险丝EF02到ESC控制单元端口CA20/3，通过真空泵继电器ER03控制电动真空泵工作；电动真空泵的正极与真空泵继电器ER03和20A保险丝EF05与供电电路相同，电动真空泵的负极搭铁。真空泵是否启动受ESC控制模块控制，其控制依据是根据真空压力传感器送入的信号电压大小来决定。当满足真空泵启动条件后，ESC控制模块控制真空泵继电器ER03工作，给电动真空泵供电，真空泵开始工作。11（2）电动真空泵的分类及结构4.2电动真空助力系统检修四、背景知识①膜片式真空泵如下图左所示，处于吸气状态时，曲轴带给活塞向右移动，拉杆拉动膜片向右移动，吸气阀打开，从真空罐内抽取空气，真空罐内真空度增加，此时排气阀关闭；如下图右所示，处于排气状态，曲轴推动活塞向左移动，使膜片向左挤压，此时吸气阀关闭，排气阀打开，前半程从真空罐内吸入的空气从排气阀挤压排出。如此往复循环，真空罐内的空气不断抽出，真空度持续增加。12②叶片式真空泵（2）电动真空泵的分类及结构4.2电动真空助力系统检修四、背景知识主要由泵体、转轴、偏心转子和叶片组成。叶片式真空泵内的转子在电机带动下旋转，转子上嵌入的叶片由于离心力作用下紧贴在泵体内壁上，转子与叶片旋转过程中，左侧腔体空间逐渐增大，右侧腔体空间逐渐减小，如图5所示。空气由吸气侧吸入，从排气侧排出，达到抽真空的效果。13（2）电动真空泵的分类及结构4.2电动真空助力系统检修四、背景知识③摇摆式活塞真空泵主要由驱动电机、曲轴箱、连杆机构、活塞、气缸等组成；工作时曲柄旋转，通过连杆带动活塞上下运动，从真空罐吸入口吸入空气，在排气行程中将吸入的气体通过排气口排出，如此往复循环运动，不断抽吸空气，达到产生真空的效果。14（3）真空助力器的结构及工作原理-结构4.2电动真空助力系统检修四、背景知识真空助力器制动主缸刹车油壶真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸的输入力；15（3）真空助力器的结构及工作原理-助力过程4.2电动真空助力系统检修四、背景知识自然状态：真空阀A：连通前后腔气室，开启；空气阀B：后腔气室与大气相连通，关闭；真空助力器前后腔连通，同时又与大气隔绝。若发动机正在工作，由真空泵或者发动机进气管负压将真空助力器的真空单向阀吸开，此时前后腔气室都处于真空状态；中间状态：来自制动踏板的力推动助力器推杆向前运动，空气阀也随之运动，使真空阀门A关闭；将前后腔气室隔离，接着空气阀门B开启，大气进入后腔气室，由此产生的前后腔气压差推动气室膜片、气室膜板带着活塞外壳向前运动；16（3）真空助力器的结构及工作原理-助力过程4.2电动真空助力系统检修四、背景知识平衡状态：制动踏板力保持不变，在经由橡胶反作用盘传递的制动主缸向后的反作用力和气室膜片+气室膜片隔板+活塞外壳+空气阀+助力器推杆回位弹簧+真空阀向前运动趋势的共同作用下，空气阀门B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将破坏这种平衡，使空气阀门B重新开启，大气进入进一步导致后腔气室原有真空度降低，加大前后腔气室的气压差。松开制动状态：松开踏板，在助力器推杆回位弹簧作用下，助力器推杆带动空气阀向后运动，先关闭空气阀门B，继续运动将开启真空阀门A，助力器前后腔气室连通，真空重新建立。与此同时，在膜片回位弹簧作用下，气室膜片+气室膜片隔板+活塞外壳组件回到初始位置，真空助力器处于自然状态。174.2电动真空助力系统检修四、背景知识（4）电动真空助力器总成的更换①断开蓄电池负极②拆卸仪表台左下护板③排放制动液A.操作启动开关使电源模式至“OFF”状态。B.打开蓄电池负极电缆保护盖。C.拆卸蓄电池负极电缆固定螺母。D.脱开蓄电池负极电缆1。E.打开蓄电池正极电缆保护盖。F.拆卸蓄电池正极电缆固定螺母。G.脱开蓄电池正极电缆2。H.拆卸蓄电池挂钩固定螺母3,取下蓄电池压条及挂钩。L.取出蓄电池总成。184.2电动真空助力系统检修四、背景知识（4）电动真空助力器总成的更换④拆卸真空助力器总成A.拆卸制动液液面传感器线束连接器B.拔出真空管3。C.拆卸制动油管2个接头螺母1。D.拆卸制动总泵2个固定螺栓2,取出制动总泵。E.断开真空助力器连杆U形夹与制动踏板的连接锁销1。F.拆卸真空助力器与制动踏板固定螺母2,取出真空助力器总成。194.2电动真空助力系统检修四、背景知识（4）电动真空助力器总成的更换⑤分解真空助力泵A.松开连杆上U形夹的锁止螺母，旋出U形夹和锁止螺母1.B.拆卸弹賛卡夹2。C.拆卸橡胶护套和密封垫3。⑥安装真空助力器总成A.安装新的密封垫，再将橡胶护套1套在助力器连杆上。B.安装弹簧卡夹2。C.拧入U形夹的锁止螺母和连杆U形夹，并拧紧螺母3D.调整连杆U形夹的行程：连杆U形夹与助力器后端面的距离：133mm。E.紧固U形夹的锁止螺母：力矩：20Nm（公制）204.2电动真空助力系统检修四、背景知识（4）电动真空助力器总成的更换⑦安装真空助力器A.放置真空助力器总成,紧固真空助力器与制动踏板固定螺母2。力矩：23Nm（公制）

B.连接真空助力器连杆U形夹与制动踏板锁销1。C.放置制动泵总成，紧固制动总泵2个固定螺栓2。

力矩:23Nm（公制）D.安装制动油管2个接头螺母1。力矩:16Nm（公制）E.连接真空管3。F.连接制动液液面传感器线束连接器。21⑨连接蓄电池负极电缆4.2电动真空助力系统检修四、背景知识（4）电动真空助力器总成的更换⑧安装仪表台左下护板⑩加注制动液制动系统排气22五、任务实施任务工单：制动警告灯保持常亮故障检修23五、任务实施1.制动警告灯保持常亮故障检修-任务描述任务7.6.1

制动警告灯保持常亮故障检修24五、任务实施2.制动警告灯保持常亮故障检修-资讯收集-电路图IP01组合仪表线束连接器端口CA17a制动液位传感器线束连接器端口任务7.6.1

制动警告灯保持常亮故障检修252.制动警告灯保持常亮故障检修-资讯收集-端口定义五、任务实施端子号端子定义颜色IP01-11制动液位低（-）R/VIP01-12PWM调光开关GRIP01-1312V充放电指示W/YIP01-16仪表接地BIP01-18小计按钮（TRIP）WIP01-19倒挡信号（REVERSESINGAL+）R/LIP01-24点火信号W/YIP01-27倒车雷达信号输入R/BIP01-30VCAN-LGRIP01-31VCAN-HL/WIP01-3212V常电Y/WCA17a制动液位传感器线束连接器端口端子号端子定义颜色CA17a-1制动液位信号R/VCA17a-2接地B任务7.6.1

制动警告灯保持常亮故障检修263.制动警告灯保持常亮故障检修-方案制定五、任务实施任务7.6.1

制动警告灯保持常亮故障检修274.制动警告灯保持常亮故障检修-方案实施-检修步骤五、任务实施步骤1检查制动液液面A检查制动液液面是否正常。加注制动液至MAX位置。否是转步骤2。任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修284.制动警告灯保持常亮故障检修-方案实施-检修步骤五、任务实施步骤2检查线束（组合仪表总成-电源、接地）A操作启动开关，使电源模式至OFF状态。B将蓄电池负极电缆从蓄电池上断开。C从组合仪表总成上断开IP01连接器。D将蓄电池负极电缆连接到蓄电池上。E操作启动开关，使电源模式至ON状态(IG)。F用万用表测量连接器IP01端子32、13分别与车身接地之间的电压。电压标准值:11-14VG操作启动开关，使电源模式至OFF状态。H用万用表测量连接器IP01端子16与车身接地之间的电阻。标准电阻值:小于1ΩI确认备用电源是否正常工作。检查保险丝，修理或更换线束。否是转步骤2。任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修294.制动警告灯保持常亮故障检修-方案实施-检修步骤五、任务实施步骤3检查制动液液位传感器CA17a制动液位传感器线束连接器端口A断开制动液液位传感器线束连接器。B用万用表测量制动液液位传感器的2个端子之间的电阻。标准电阻值：10kQ或更大C确认电阻值是否符合标准。更换制动液液面传感器。否是转步骤4。任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修304.制动警告灯保持常亮故障检修-方案实施-检修步骤五、任务实施步骤4检查备用电源、电源线路A断开组合仪表线束连接器IP01B用万用表测量IP01端子，与CA17a端子1之间的电阻。C用万用表测量CA17a端子2与车身接地之间的电阻。标准电阻值：小于1Ω。D确认电阻是否符合标准值。更换制动液液面传感器。否是转步骤5。任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修314.制动警告灯保持常亮故障检修-方案实施-检修步骤五、任务实施步骤5更换组合仪表A更换组合仪表。B确认修理完成。任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修325.制动警告灯保持常亮故障检修-过程检查五、任务实施工具：维修手册；学生手册；万用表；任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修33五、任务实施6.制动警告灯保持常亮故障检修-反馈总结逻辑思维条理性：维修作业规范性：任务7.6.1制动警告灯保持常亮故障检修六、考核评价34项目评价标准分