第七章液压基本回路

第七章液压基本回路7-1压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或某一支路的压力，以满足执行元件对力或转矩的要求。压力控制回路包括:调压、减压、增压、卸载、保压、平衡等多种回路。1、单级调压回路2、多级调压回路—二级调压回路二、减压回路单级减压回路二级减压回路减压回路中保证压力稳定的条件减压阀的最低调整压力不小于0.5MPa,最高调整压力至少要比系统压力低0.5MPa三、增压回路

功用使系统的局部支路获得比油源压力高得多的压力。实现压力放大的元件主要是增压器(缸），其增压比为增压器(缸)大小活塞的面积比。四、卸荷（载）回路用换向阀的卸载回路用换向阀中位的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路用换向阀的卸载回路用换向阀中位机能的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路五、保压回路功用：使执行元件某容腔及其相通的局部油路压力保持为规定值，并维持到规定时间。保压指标：保压压力，保压时间。蓄能器补油的保压回路双泵供油的保压回路

用液控单向阀的保压回路六、平衡回路功用使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。六六六

包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路7-2速度控制回路一、调速回路

包括节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路。按流量控制阀安放位置的不同，节流调速回路分为：进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路1.进油节流调速回路进油节流调速回路的负载特性

进油节流调速回路的速度刚度a、开口面积ＡＴ一定，负载F越小，速度刚性越大b、负载F一定，开口面积ＡＴ越小（负载速度越低），速度刚性越大c、加大A1和pp，减小m可提高速度刚度2.回油节流调速回路（1）回油节流调速回路的速度特性

回油节流调速回路的速度刚度与进油节流调速回路的类似。进油节流与回油节流的比较回油节流有背压，能承受负值载荷。提高缸的速度平稳性。进油节流调速回路容易实现压力控制。当执行元件是单（活塞）杆缸，无杆腔流量大于有杆腔流量，进油节流调速节流阀的开度可以大些，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。长时间停车后缸内的油液回流油箱，当重新工作时，回油节流有前冲，进油节流调速没有前冲或前冲很小。。发热及泄漏对进油节流调速回路的影响大于回油节流调速回路。3旁路节流调速回路（1）旁路节流调速回路的负载特性旁路节流调速回路的负载特性a、开度ＡＴ一定，负载F越大，速度刚性越大b、负载F一定，开度ＡＴ越小（负载速度越大），速度刚性越大c、加大A1，减小m和减小泄漏可提高速度刚度旁路节流调速回路的特点和应用场合负载特性（与进油节流和回油节流比）更差，速度稳定性差最大承载能力随开度的增加而减小，即低速承载能力差，调速范围小高速重载时的速度刚度相比低速时的要好些。只有节流损失，无溢流损失，且泵压力随负载变化，回路效率比进回油节流要高

适用于大功率（高速、重载）、速度平稳性要求不高的场合（二）容积调速回路通过改变泵或马达排量来进行调速的调速方法。特点：无节流损失和溢流损失，效率高。分类:

多级容积调速回路变量泵-定量马达调速回路定量泵-变量马达调速回路变量泵-变量马达调速回路1分级调速回路分级节流调速回路分级容积调速回路多泵组合的分级调速回路多马达组合的分级调速回路一、变量泵-定量马达（液压缸）回路（1）回路原理（2）执行元件的速度－负载特性曲线变量泵-定量马达（液压缸）回路特点：恒转矩调速：负载转矩变化不大的场合；应用在恒功率负载时要求泵的变量调节机构是恒功率调节调速范围：用柱塞泵时可达402）定量泵-变量马达回路回路原理速度－负载特性曲线定量泵-变量马达回路特点恒功率调速：马达输出恒功率不能在运转过程中通过改变马达排量的办法使马达通过Vm=0点来实现反转调速范围：调速范围小（用柱塞泵时也只有4左右）3）变量泵-变量马达回路回路原理（三）容积节流调速回路

用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。

无溢流损失（效率高），速度稳定性比容积调速好1限压式变量泵和调速阀的容积调速回路工作原理：2差压式变量泵和节流阀的调速回路特点：（1）无溢流损失，节流损失比用调速阀小，流量与节流阀调定的开度相适应（2）泵的压力与负载适应应用：负载变化大，速度较低的中、小功率场合。二、快速运动回路差动回路用蓄能器的快速运动回路双泵供油快速运动回路三、速度换接回路7-3方向控制回路

用方向控制阀来实现回路中的液流的通断和方向的改变，以使执行元件的启停、卸荷、换向、锁紧和浮动等工作状况。换向、卸荷复杂换向回路顺序回路；7-4多缸（马达）控制回路和同步控制一、顺序动作控制回路行程控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路1.行程控制顺序动作回路2.压力控制顺序动作回路3.时间控制顺序动作回路二、同步回路1.容积式同步回路

（1）同步泵的同步回路（2）同步马达的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串联缸的同步回路（5）机械连接强制同步回路容积式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步马达的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串联缸的同步回路（5）机械连接强制同步回路容积式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步马达的同步回路

（3）同步缸的同步回路（4）串联缸的同步回路（5）机械连接强制同步回路容积式同步回路

（1）同步泵的同步回路（2）同步马达的同步回路（3）同步缸的同步回路

（4）串联缸的同步回路（5）机械连接强制同步回路容积式同步回路（1）同步泵的同步回路（2）同步马达的同步回路（3）同步缸的同步回路（4）串联缸的同步回路

（5）机械连接强制同步回路2.节流式同步回路

（1）用分流集流阀的同步回路（2）用电液比例调速阀的同步回路（3）用电液伺服阀的同步回路节流式同步回路（1）用分流集流阀的同步回路

（2）用电液比例阀的同步回路（