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文档简介

（FATEK）PLC高速脉冲输出指令 来源：528工控 PLCMODBUS_ASCIIVBPLCMODBUS_RTUVB源码VB485通讯源码VBS7-200MODBUS_RTU通讯DELPHIPLCDELPHIFX系列PLCRS-232(485)BD通讯通讯源DELPHI与台达PLC的MODBUS_ASCII通讯源码DELPHI与PLC(FATEK)编程口DELPHI与西门子S7-200PPIDELPHI与西门子S7-200的通本文以图例的方式，用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明（TEK）PLC高速脉冲输出指令（F140）HSSO的应用方法来编辑。每一个定位点称之为一步，一F140指令最多可编精辟250步定位点，第一步定位F140指令时指定这个区域的起始地址即可。**定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器程序范例当寸动按钮被按时间小于0.5秒时，只输出一个脉图寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令F140指令从第一步定位点程序开始运行,F140PS操作数设为0，指定脉冲输出端口为Y0Y1；SR操作数指定定位命令表格起始地址为R5000；WR操作数指定指令动作起始寄存器地址为R2000；图 新增伺服命令表图 编辑伺服命令表将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与F140指令中的SR操作数一图 编辑第一步定位点程第一步定位程序实现的功能为，以1K的频率发出一个脉冲后，等待0.5秒，如果在秒的时间内 没有断开则执行下一步定位程序图 编辑第二步定位点程第二步定位程序实现的功能为，以10K的频率连续发出脉图 伺服命令表格编辑结束的图示，点击确定即（TEKLC高速脉冲输出指令（F140HSSO用文字描述很是麻烦，所以本文以图例的方式简单描述了其编程方式，详细内容还请参考LC的编程手册（网上可找到）.*（F141）MPARAF140指令配合使用的定位程序参数设定指令，其所用的参数表寄存器区的设定方式与F140指令类似，在伺服参数表格内设定（图二），设定方法是将表格起始位置设定为与F141指定的寄存器地址编号一致即可，本例是R1000。PLC参数表的默认值以基本可以满足普通伺服控制，所以F141指令不用也可，如果需要更改加、时间等脉冲输出控制时，可应用F141指令，指定参数表

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