自动控制元件12

自动控制元件力矩式自整角机的故障分析一、发送机或接收机的励磁绕组断路力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析综上所述，接收机励磁断路的故障现象如下：1、对应发送机转子的每个位置，接收机转子有两个稳定平衡位置，且它们彼此相差180度。2、当发送机旋转时，接收机可以同步旋转，但是转矩要比正常时小很多，转角跟踪误差较大。力矩式自整角机的故障分析二、励磁绕组错接接收机励磁绕组错接的故障现象是：1、对应发送机转子的每一个位置，接收机转子存在180度的偏差角。2、接收机能跟踪发送机正常转动。力矩式自整角机的故障分析三、整步绕组错接下面以第一种错接组合为例进行分析力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析可见，两机整步绕组1、2两相错接的故障现象是：1、接收机相对发送机稳定位置有初始偏差角120度。2、接收机能跟踪发送机转动，但转速相同，转向相反。力矩式自整角机的故障分析四、整步绕组一相断路整步绕组一相断路后，其余两相绕组可用一个等效绕组代替，系统变为单相角传递系统。故对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于等效绕组的轴线，接收机跟踪发送机的转向也将是随机的。力矩式自整角机的故障分析单相角传递系统力矩式自整角机的故障分析显然，只有在回路电流时，转子不受转矩作用，该系统处于协调状态。这时有：或因此，单相角传递系统的特点是对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于单相整步绕组的轴线。当发送机转子向某一方向连续旋转时，接收机跟踪发送机向同方向或反方向旋转，要视不同的偶然因素而定。力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析等效绕组的确定所谓“等效”是指“磁场等效”，也就是在串联的两个绕组中有电流通过时，将沿这两个绕组轴线产生脉振磁场，两个脉振磁场的合成磁场就是等效绕组要产生的磁场，其轴线即为等效绕组的轴线。力矩式自整角机的故障分析四、整步绕组一相断路整步绕组一相断路后，其余两相绕组可用一个等效绕组代替，系统变为单相角传递系统。故对于发送机转子的一个角位置，接收机转子可以有两个稳定平衡位置与之对应，这两个稳定平衡位置对称于等效绕组的轴线，接收机跟踪发送机的转向也将是随机的。力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析五、整步绕组两相短路力矩式自整角机的故障分析力矩式自整角机的故障分析由于环流一般较大，因此，环流力矩也要大于单相角传递的整步力矩，因此故障中的接收机转子只能稳定在使环流为零的位置上。因此，这种故障现象是：无论发送机的转子位置如何变化，接收机转子稳定在两个稳定平衡位置中的一个位置上，这两个稳定平衡位置相差180度，且位于未短路相的轴线上。控制式自整角机在随动系统中，广泛采用由伺服机构和控制式自整角机组成的系统。这种系统是闭环系统，具有较高的精度，通常可达几个角分。系统带负载的能力取决于伺服机构中的放大器和执行电机的功率。控制式自整角机只输出电压信号，属于信号元件，在工作时它的温升相当低。在一台发送机分别控制多个伺服机构的系统中，即使有一台接收机发生故障，通常也不致于影响其它接收机正常运行。控制式自整角机的结构及分类控制式自整角发送机控制式自整角变压器控制式差动发动机控制式自整角机的工作原理1、一对控制式自整角机系统输出绕组的电势：控制式自整角机的工作原理有以下缺点：（1）随动系统总是希望在失调角为零时，输出电压也为零，使伺服电动机不动。有了失调角以后，才有输出电压，并使伺服电动机转动。而现在正好相反，当失调角为零时，输出的电压却最大。（2）当发送机转子由协调位置向不同方向偏转时，失调角应有正、负之分，但因余弦输出电压都一样，所以，无法从自整角变压器的输出电压来判别发送机转子的实际偏转方向。为了克服以上的缺点，在实际使用中，总是先把自整角变压器的转子由协调位置转动90度角，并把此位置定义为协调位置。控制式自整角机的工作原理当自整角变压器输出绕组接上高输入阻抗的放大器时，输出绕组两端的输出电压与绕组中电势近似相等，即自整角变压器的输出电压控制式自整角机的工作原理2、差动式自整角机系统控制式自整角机的工作原理舰艇上火炮自动瞄准系统以舰艇上火炮自动瞄准系统为例说明上述系统的应用控制式自整角机的主要技术指标电气误差零位电压比电压输出相位移自整角机的选择一、自整角机类型的选择控制式和力矩式自整角机的比较自整角机的选择二、选用自整角机时，对电源的要求选用自整角机时要注意电源频率和电压等级。不同频率和电压等级的产品不能互相混用。三、选用自整角机时，如何考虑精度的要求，以及各类误差之间的区别自整角机的精度分为三个等级自整角机的选择四、多台力矩式接收机的并联使用力矩式发送机除了与接收机成对使用之外，还可以与多台接收机并联使用。一台力矩式发送机所带接收机的个数，受到下列因素限制：接收机轴上的比整步转矩将会降低；由于比整步转矩的降低，以及各个接收机之间的相互影响，其精度将会降低；发送机的输入功率和励磁电流都将增加，温升也会升高。容易引起振荡，应注意阻尼时间是否符合要求。自整角机的选择五、多台控制式自整角变压器的并联使用控制式发送机除了与自整角变压器成对连接使用之外，也可以与多台自整角变压器并联使用。在这种情况下，由于阻抗的影响，自整角变压器的比电压将要降低。并且，由于各个自整角变压器之间的相互作用，对精度和零位电压也略有影响。但这种影响是随机的，没有一定的规律。因此，确定所允许并联自整角变压器的数目，主要考虑比电压的降低。当然，多台自整角变压器并联后，发送机的输入功率和励磁电流都将相应增加。自整角机的选择六、自整角机的基准电气零位的正确选用任何自整角机系统，在使用之前都要求调整到基准电气零位，以免造成使用混乱。我们知道，自整角机的整步绕组为三相对称绕组，共有六个电气零位。规定其中之一为基准的电气零位，以便在多个自整角机组成的系统中，判断相互之间的接线正确性、调整电机所要求的转向、计算电机的