自动测量机培训教案PPT

自动三坐标测量机培训教案编缉：赖雪莲

AC-DMISV5.1.38温馨提示：各位学员你们好！为避免测头和模块在测量时不小心碰撞及损坏；测针在测量过程中不小心撞断，撞弯，撞裂。请各位同学在上机练习时，一定要多加仔细，认真，小心测量。如出现以上现象时，照价赔偿！目录第一章坐标测量机的概述坐标测量技术的来源及发展坐标测量机的原理测量软件的发展坐标测量机的特点及应用坐标测量机技术发展史AEH公司的发展历程第二章坐标测量机的分类测量技术对测量机的要求及分类测头系统分类接触式触发测头及原理接触式扫描测头及原理三坐标测量机组成部分测量软件分类支持各种测头更换架光栅制造商手操器分类及系统配置第三章三坐标测量机的维护及保养三坐标接气源的安装路线日常维护和保养开机和关机的顺序第四章AC-DMIS测量软件的应用第一节AC-DMIS测量软件安装、备份与卸载AC-DMIS的安装、启动及环境要求加密狗驱动的安装测量软件安装备份与卸载第二节测量软件的分类及测头系统通用测量软件CAD软件功能测头系统设置参数校正过程测量误差与采点方法目录第三节基本几何元素测量元素的分类几何元素概述测量元素的步骤元素测量方法及含义第四节相关功能相交（平面相交点）角度距离垂足对称镜像圆锥计算投影到任意面第五节建立坐标系建立坐标的七大原则坐标系的分类工件坐标系的种类建立工件坐标系的过程调出坐标系第六节模型坐标系转换操作步骤显示当前坐标系显示模型坐标系第七节CAD系统特征测量矢量点动态点拾取曲面点移动标题CAD全屏

保存屏幕图像模型局部显示模型管理视图管理移动标签阴影显示所有路径显示整机模型显示测头座显示测针虚拟找正更新测量元素（刷新）目录第八节形位公差形位公差术语与定义形位公差的特征项目及符号形状公差定向公差定位公差跳动公差第九节曲线曲面曲线扫描导入曲线数据导入曲面数据创建截面线曲面批量点获得边缘数据曲线评定未知曲线扫描未知曲面扫描曲线最小距离第十节编程系统手动采点自学习取消自学习获取运动辅助点DISP语句新建程序文件打开程序文件保存程序文件另存程序文件自动运行单步运行停止编辑树形编辑器只读变量观察测量编程分几种模式自学习编程借助CDA模型编程脱机编程目录第五章附录常见问题解答程序指令集第十一节其它功能文件基本测量运动及探测视窗环境设置帮助第十二节其它专用软件功能介绍齿轮测量软件（AC-GEAR）统计与质量控制软件（AC-SPC）蜗轮蜗杆测量软件（AC-WORM）叶片测量软件（AC-VANE）凸轮测量软件（AC-CAM）螺纹测量软件（AC-THREAD）样板测量软件（AC-TEM）精度校验软件（AC-CALIB）课程安排一览表第一天课程安排（第8页）第一节课第一章坐标测量机的概述第二章坐标测量机的分类第三章三坐标测量机的维护及保养第二节课第四章AC-DMIS测量软件的应用第一节AC-DMIS测量软件安装、备

份与卸载第二节测量软件的分类及测头系

统第三节课第三节基本几何元素测量第八节课：第九节曲线曲面第十节编程系统第五天课程安排（第291页）第九节课第十一节其它功能第十二节其它专用软件功能介绍第五章附录第十节课考试第二天课程安排（第78页）第四节课第四节相关功能第五节课第五节建立坐标系第三天课程安排（第138页）第六节课第六节模型坐标系转换第七节CAD系统第四天课程安排（第209页）第七节课：第八节形位公差课程安排一览表第一天课程安排第一节课第一章坐标测量机的概述第二章坐标测量机的分类第三章三坐标测量机的维护及保养第二节课第四章AC-DMIS测量软件的应用第一节AC-DMIS测量软件安装、备份与卸载第二节测量软件的分类及测头系统第三节课第三节基本几何元素测量1、坐标测量技术的来源及发展第一章坐标测量的概述2、三坐标测量机的原理将被测零件放入它允许的测量空间，精密地测出被零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。

在测量技术上，光栅尺及容栅、磁栅、激光干涉仪的出现，把长度信息数字化，不但可进行数字显示，也为长度量的计算机处理、控制奠定了基础。

远在古代，人们就用到了几何量测量的器具，手指的宽度、步幅的距离都用于几何量测量。古罗马人将步长定为长度单位，也就是现在的英尺。随后，推出了各种长度和内径、外径测量仪器，所有这些古代科学技术成果是人类今天坐标计量技术的基础。

随着制造业、汽车、机床及模具行业的出现和大规模生产的需要，要求计量检测手段应当高效、通用化，而固定的、专用的或手动的工具限制着大批量制造和复杂零件加工业的发展，高度尺、卡尺的检验方式已完全不适用。

随着工业现代化进程的发展，促进和推动了近代坐标测量技术的发展及三坐标测量机的产生。

世界上第一台三坐标测量机1956年在英国诞生；1962年，DEA公司在意大利都灵成立，成为世界上第一家专业制造三坐标测量机的公司；1972年，世界上第一个接触式触发测头诞生，精度能达到0.01mm以内。

由于触发测头的出现，使得测量机从只能静态测量，发展到在运动中测量，同时根据被测物体不同的形状、材料和测量要求，先后推出各种接触、非接触测头；其中又有触发、扫描方式。随着测量系统机械性能的提高，控制和软件技术的迅猛发展，测量机已从手动状态、机动型向数控型转化；使得速度更快、精度更高，并大大简化了测量操作人员日常的工作强度。

3、测量软件的发展软件在测量机上的应用日趋重要，软件的第一功能是进行数据处理，另一方面，数控测量机的软件不仅用于数据处理，还和控制系统结合在一起，指挥和控制测量机的运行。

坐标测量技术的发展，测量机的用途日益强大，从测量设备转化为设计、工艺、制造和检测环节中不可缺少的重要设备。随着CAD技术的广泛应用，测量软件成为测量机CAD系统沟通的重要因素。4、三坐标测量机的特点及应用高精度（达到μm级）、高效率（以数十、百倍超越传统测量手段）、万能性（代替多种长度计量仪器）。因而多用于产品测绘，CNC机床或柔性生产线在线测量等方面；只要测量机的测头能够瞄准（或感应）到的地方（接触法与非接触法均可），就可测出它们的几何尺寸和相互位置关系，幷借助于计算机完成数据处理。这种三维测量方法具有极大的万能性。同时可方便地进行数据处理与过程控制。因而不仅在精密检测和产品质量控制上扮演着重要角色，同时在设计、和生产过程控制、模具制造等方面发挥着越来越重要的作用，并在汽车工业、航空航天、机床工具、国防军工、电子和模具等领域得到了广泛应用。

5、三坐标测量机技术发展史

中国三坐标测量机的研制开始于七十年代中期，研制单位包括北京航空精密技术研究所、北京第二机床厂、北京机床研究所、上海第三机床厂、天津大学等。70年代以仿制为主的测量机，由于面临各种困难，并没有形成产品，到了80年代，许多公司转而引进国外的生产许可证进行生产，如北京航空精密技术研究所取得意大利DEA的许可证，生产IOTA系列测量机；由于成本太高，除IOTA机型以外，其它机型均没有进入批量生产。6、AEH公司发展历程

爱德华测量产业集团是一家专业从事计量检测领域仪器、软件开发制造的国际化集团公司，是三坐标领域世界五强之一。集团总部位于世界精密量具量仪的摇篮—德国，集团所属7个独立的子公司，分布于德国、法国、中国西安、中国东莞，旗下历史最悠久且国际知名的德国MORA公司已有100多年历史

源于德国研发中心的测量核心技术，始终紧随着世界三坐标测量机的最前沿。功能强大的AC-DMIS测量软件通过PTB认证且拥有独家版权。接触式、非接触式、复合式、关节臂等6大类型12大系列180多个型号的坐标测量机，客户遍及世界各地并广泛应用在航空航天、国防军工、汽车工业、模具、电子及教育等多个行业。

西安爱德华测量设备股份有限公司作为中国目前实力最强、技术领先的坐标测量机研发制造高新企业之一，是爱德华集团的生产制造及开发基地之一，主要服务于中国客户，公司在天津、上海、苏州、宁波、广州、东莞等地设立多个销售服务机构，配备了高素质、高技能的专业服务团队，为用户提供现场培训、交流及维护等服务,在售前咨询，售中支持、售后服务各个环节，都追求以最贴心的服务使每一个用户感动。

公司在西安高新技术产业开发区新建国际化标准生产厂区，总面积约达7000多平方米，含有达4000平方米以上的精调间、装调间及恒温间等配套设施，使其具有保质保量的年产1000台以上生产能力。●具有年产1000台坐标测量机能力●具有年产1000台影像测量机能力●具有20±0.5℃高标准的环境控制间●500平方米的培训和演示中心●专业培训教师提供售前、售中和售后●各阶段的测试、技术交流、培训等工作●市场服务网点全面覆盖●完善的专用备件库●专项升级改造队伍●服务水平国际一流

爱德华集团是一家专门从事计量检测领域仪器、软件开发的国际化公司，公司下属7个独立的子公司，集团公司属于坐标测量仪器领域世界五强之一，产品面宽，技术领先，管理理念新锐。●德国MORA测量技术公司●

法国INSPECT软件公司●西安爱德华测量设备有限公司●西安德翼测量软件公司●

东莞德鑫光学仪器公司●

西安德瑞机械公司●西安德天投资公司德国乌克兰英国印度美国韩国土耳其新加坡马来西亚越南朝鲜西安

目前拥有UG、MGH、Daisy、Atlas、ML、MQ、MQ-HA、AE、DX和MQ564S手动机型10大系列100多个型号产品，已進入航空、航天、军工、汽车、模具及电子等多個行业。并向德国、英国、美国、韩国、新加坡、土耳其、越南、朝鲜、马来西亚、印度、乌克兰等国出口。拥有国内外用户3000多家。

2009年，成为国内同行业中的龙头企业之一。西安爱德华测量设备有限公司已成为国内三坐标制造行业的脊梁，肩负着民族工业发展的重任，并以“打造世界一流的三坐标生产基地”为目标，不断在开拓奋进。在党和国家各級政府的关怀下、在科技产业部的重点扶持下作为国家級火炬计划項目的承担者，爱德华拥有国际领先的新一代精密测量机，为全球用户专业制造，提供最先进、最经济的完美測量解決方案。三坐标测量机的要求体现高稳定性高精度高效率高性价比降低对环境的要求1、测量技术对测量机的要求第二章

坐标测量机的分类测量机的分类：桥式坐标测量机影像测量仪悬臂测量机齿轮测量中心便携式坐标测量机大型龙门式坐标测量机数控三坐标的操作和监控全部在数控单元中完成，它是三坐标的大脑。具有如下特点：AddYourTitle可进行多轴联动，能对复杂的零件进行矢量测量及补偿AddYourTitle自动化程度高，可以减轻劳动强度AddYourTitle运动定位精度高，运动过程平稳AddYourTitle数据处理迅速、精度高，运动灵活三坐标测量机应用行业应用行业航空军工汽车电子模具机械教育塑胶技术全面坐标测量机设计技术坐标测量机制造工艺精密气浮传动技术计量检测管理技术

CNC控制技术影像测量技术几何量测量技术测量编程技术精密转台制造技术

集团三坐标的生产基地●

德国厂区图●东莞厂区图●西安厂区图●德国精密量具的摇篮●悬臂测量机的世界第一品牌●MDM测量铣削中心的发明者●100多年的技术积累产品系列

桥式式坐标测量机

龙门式坐标测量机

光学式坐标测量机复合式坐标测量机悬臂式坐标测量机模型铣削中心

便携式坐标测量机齿轮测量中心

影像坐标测量仪三坐标测量机的架构：机型：Daisy564机器罩売X轴导轨金属光栅尺Z轴导轨Y轴主立柱防尘罩急停按钮工件支撑架花岗岩工作台Y轴导轨Y轴副立柱夹具测头型号：MH20i测头+TP20标准模块

145678329101312111415

测头分类

非接触式测头触发测头

三维测头

扫描测头

两维测头

2、测头系统分类接触式测头：需要和被测表面发生实体接触的探测系统。非接触式测头：不需要和被测表面发生实体接触的探测系统，如光学探测系统。接触式测头触发测头的优势2通用性强3有多种不同类型的触发测头及附件供采用5适用于尺寸测量及在线应用应用简单41适用于空间箱体类工件及已知表面的测量6坚固、耐用7体积小，易于在窄小空间应用

8由于测点时测量机处于匀速直线低速状态，测量机的动态性能对测量精度影响小

触发测头的劣势

测量取点率低高密度采点保证了良好的重复性、再现性

1234

扫描测头的优势

适于形状及轮廓测量

高的采点率

更高级的数据处理能力

扫描测头的劣势

比触发测头复杂高速扫描时由于加速度而引起的动态误差很大，不可忽略，必须加以补偿对离散点的测量比触发测头慢测尖的磨损必须注意3、接触式触发测头及原理

探针接触被测物体，与物体接触的力通过测头内部的弹簧来平衡，测针绕测头内部支点转动，造成一个或两个节点断开，是接触面积减小，电阻增加，当电阻到达触发阈值时，测头发出触发信号。

常用接触式触发测头主要包括：机械式触发测头（TP20）、应变片式触发测头（TP200）、压电陶瓷触发测头（TP800）。常用接触式触发测头主要包括机械式触发测头（TP20）应变片式触发测头（TP200）压电陶瓷触发测头（TP800）

机械测头

结构简单，牢固可靠，重复性好，精度高，品种多，适应于几何尺寸、位置测量、耐用性好。如TP20:应变片式触发测头

测头精度高于标准的机械测头，有小的预行程变化量，触发寿命高于一千万次，测针更长、可与机动测座和加长杆兼容、可自动测针交换。如TP200。压电陶瓷触发测头

利用压电陶瓷片感受测针接触零件的压力波而触发，不需要触点的机械通断，超高精度、极小的预行程三角形效应，要求测量机有极高的平稳性，否则易于误发信号。如TP800。4、接触式扫描测头及原理该类测头属于高分辨率测头，寿命长，扫描速度快，动态特性好。

扫描测头的主要误差：在扫描过程中，测头在大多数情况下总是沿着曲面表面运动，即使速度的大小不变亦存在着运动方向的改变，因而总存在加速度及惯性力，使得测量机发生变形，测头也在变负荷下工作，由此而导致测量的误差。

CMM支持各种测头系统:6、测量软件分类:INCA-3D

源于法国CMM通用软件AC-DMIS

通用型CMM测量软件AC-OPTIC

通用光学CMM测量软件EMRP

企业测量资源管理软件AC-GEAR

齿轮检测中心测量软件CMM专用测量软件：叶片、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺纹、凸轮、

统计，检验5、三坐标测量机组成部分:

主机控制系统(德国进口)电机(日本三洋)传动系统测头系统(英国雷尼绍)

测量软件（自主研发产品）

●TP20更换架

●TP200更换架

●SP600更换架

●SP80更换架

●RTP测头半自动旋转

7、CMM支持各种测头更换架光栅尺、读数头的宽范围安装适配性8、光栅尺制造商：Renishaw

（雷尼绍）Heidenhain（海德汉）RSF等等●分辩率可选：1µm、0.5µm、0.2µm、0.1µm、0.05µm、0.01µm

●信号可选：TTL信号，模拟正弦信号金属光栅尺玻璃光栅尺无线遥控型功能如普通型

简易性:

只有三轴手动操纵杆

普通型：

具有应急开关，手操器电源开关，单轴便能开关机器操作方向适配开关，机器坐标系/工件坐标系切换删除测点，取当前位置，速度调节旋钮SB系统：配置HT900手操器Pantec系统：配置HT400手操器和EaglePad手操器UCC系统：配置MCU1手操器和MCULite手操器

9、手操器分类及系统配置：SB系统UCC系统Pantec系统1、三坐标接气源的安装路线:空压机(3P以上)冷冻干燥机(10P以上）要配两个精密过滤器进气口1个

出气口1个储水器三联器（厂家配的精密过滤器）进三坐标测量机注意：

1）南方需购买除湿机一台，电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）；

2）

北方则需购买加湿器一台。电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）；以确保湿度在管控范围内。(两者按室内的平方算容量）

3）室内温度：20°±2°

4）室内湿度：40%～65%第三章三坐标测量机的维护及保养2、日常维护和保养：每天开机前，给三坐标测量机做保养：

擦拭设备的布：无尘布、无尘纸、医用脱脂棉（任意一种布）；

擦拭设备的液体：无水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一种）先擦拭各轴的导轨面（擦拭时朝一个方向擦拭，不能来回擦拭），后擦拭工作台面。检查测量机的气压是否正常（大于0.5Mpa）。检查各轴导轨是否有新产生的划痕。检查机器运行是否正常。检查空压机和除湿机是否排水（每天排一次水）为了避免精密过滤器堵塞而影响测量机正常工作，每天检查各级过滤器的积水是否排放。检查三联件过滤器的滤芯是否有污染。如果发现严重污染需清洗或更换滤芯，必要时需加装的空气过滤器和冷冻干燥机以改善气源质量。注意：1）擦拭各轴导轨时要特别注意，切勿污染光栅尺（注：光栅尺不能粘任何液体）。2）设备的罩壳只能用水擦拭，不能用酒精或汽油擦拭。3）防尘罩一个月清洗一次。3、开机和关机的顺序:

开机步骤:

检查是否有阻碍机器运动的障碍物。开总电源；开气压（先开工作气压，后开总气压；检查测量机的气压表指示，大于0.5Mpa）；开控制柜电源（顺时针旋转,松开控制柜上的急停按钮）；开启电脑，双击桌面AC-DMIS测量软件软件。弹出“机器回零”的对话框；打开机器和手操器上的急停开关；给X，Y，Z加上使能，点击机器回零。回零成功后，即可开始操作。

关机步骤：把测头座A角转到90度。(如A90B0角度)将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS测量软件操作界面。按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。关电脑。关控制柜。关气源（先关总气压，后关工作气压）关总电源。第一节AC-DMIS测量软件安装、备份、卸载一、AC-DMIS的安装、启动及环境要求

CPU：IntelCPU双核≧1.8GHZ内存：≧1G

显卡：支持OPENGL

显示器分辨率：1024×768以上2、软件要求操作系统：WindowXP（SP2以上）杀毒软件：瑞星、360、江民（或更好的杀毒软件）注意：安装完系统后，必须先安装杀毒软件，再安装AC—DMIS测量软件。第四章AC-DMIS测量软件的应用1、硬件要求二、加密狗驱动的安装1、将加密狗插入计算机的USB接口（如果是并口加密狗在确保计算机是在关机状态下将加密狗插到计算机并口上）。2、打开计算机并将本公司的随机光盘放入光驱，双击“Dogdriver”

文件，然后双击“SoftDogInstdrv.exe”

安装加密狗驱动，弹出对话框，点击“安装”按钮后加密狗自动安装，安装成功后，可退出此界面。加密狗驱动的安装图三、测量软件安装、备份与卸载1、软件安装打开计算机并将AC-DMIS光盘放入光驱，双击“setup”在弹出的窗口中单击“Install”按钮，出现安装进度条；进度条完成后，自动弹出软件安装窗口，点击“Next”，安装完成后，自动弹出“完成”对话框，点击“Close”按钮退出安装。

电脑桌面自动出现“AC-DMIS”和“HW-Config”的快捷方式图标。

然后打开C盘，点击“ProgramFiles”文件夹，点击“AC-DMIS”

文件夹，出现根目录，再将“aehlicense.lic”授权文件复制到里面。，退出C盘。

双击桌面“HW-Config”，设置好参数。

开启AC-DMIS测量软件，可进行测量。2、软件备份

双击桌面“我的电脑”，打开C盘，打开“ProgramFiles”文件夹，将“AC-DMIS”

文件夹复制，退出C盘。打开E盘或其它盘，新建一个文件夹并注明“三坐标备份资料”，然后将“AC-DMIS”

文件夹，粘贴到此盘中做备份，

双击桌面“HW-Config”,弹出“硬件配置”对话框，分两步进行备份：第一步：点击“修正参数”，选择“分辨率垂直度”点击“备份”，备份到与AC-DMIS备份盘一致。第二步：最后将“硬件配置”对话框中所有功能的界面截屏保存，截屏快捷方式（按Ctrl+Alt+PrscrnSysRq印屏幕系统请求），保存到与AC-DMIS备份盘一致。说明：由于AC-DMIS文件夹里的根目录，保存着设备的“硬件配置及受权文件”。因此在所有程序都安装完毕后，必须做一个完整的备份。避免系统出现异常。3、软件卸载第一种方式卸载单击右键桌面“AC-DMIS”点击“删除”弹出对话框，点击“添加或删除程序”

选择”AC-DMIS”软件删除，软件自动卸载。卸载后，安装时桌面上自动生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式图标同时自动删除。第二种方式卸载单击桌面的菜单“开始”，点击“程序”，点击“AC-DMIS”，最后点击“Uninstall”

弹出“您确定要卸载此产品吗”的对话框，点击“是（Y）”按钮后软件将自动卸载。卸载后，安装时桌面上自动生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式图标同时自动删除。注意：1）在做软件卸载前必须确定，软件是否备份。2）如果安装有AC-DMIS的专用软件，请先卸载所的专用软件后再卸载AC-DMIS测量软件。1、通用测量软件

通用测量软件主要用于完成测任务的整个流程，包括：测头的校正、坐标系的找正和转换、基本几何元素的测量、相关计算、形位公差的评定，最后到输出测量结果。第二节测量软件的分类及测头系统

2、CAD软件功能

爱德华公司做为中国首家拥有自主开发测量软件及独家版权的企业，其研发的AC-DMIS测量软件实现了与CAD技术的完美组合，具有强大CAD功能。3、测头系统

接触式自动双旋转测头组成部分：绿色：低测力模块；测针及测针加长杆有效长度：30mm黑色：标准测力模块；测针及测针加长杆有效长度：50mm灰白色：中测力模块；测针及测针加长杆有效长度：60mm红色：高测力模块；测针及测针加长杆有效长度：60mm蓝色：6维低测力模块；测针及测针加长杆有效长度：30mm黑色：

加长标准测力模块；测针及测针加长杆有效长度：50mm黑色：

加长标准测力模块；测针及测针加长杆有效长度：50mm模块分类：以上是模块以下配置只针对不锈钢测针及测针加长杆，其它材料另算。

测针分类：

盘形测针：主要应用在测量台阶孔或表面比较粗糙的工件，它可当一个球径较大的球形测针来用。

球形测针(单针)：使用最广泛的测针就是球形测针，

普遍用于各种基本元素的测量。其前端是一个形状误差极小的红宝石球，用来与被测工件的表面进行接触，从而精确得到测点的坐标值。

星形测针：通常是由几根相互垂直的球形测针构成，用于单根测针无法探测到的位置。如：零件较深的内径及内腔上的沟槽，内腔型线（面）等。

柱形测针：用来测一些薄壁件上的外形尺寸或结构尺寸如孔径、螺纹等。

锥形测针：其实也是由球形测针演变而来,是一种直径很小的测针，主要用顶部测量表面比较光滑，较小孔等。

半球形测针：用法与球形测针基本相同，与相同直径的球形测针相比它的重量会轻很多。测头分类及配置：

测头装配过程：

手动双旋转测头装配：Head测头选项:MH20iModule模块选项：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte测针加长杆选项:M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball测针选项：M2_20*3

自动双旋转测头装配：Head测头选项:PH10TBody-extension测头加长杆：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body转接器（本体）：TP20_TO_AGModule模块选项：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte测针加长杆选项:M2_20*3_TO-M2Styli-Ball测针选项：M2-20*3自动双旋转测头装配：Head测头选项:PH10MBody-Adaptor测头转接体：PEM1×25_TO-M8/PEM2×50_TO-M8/PEM3×100_TO-M8/PZM×200_TO-M8

PAA1×32-TO-M8/PAA2×140-TO-M8/PAA3×300-TO-M8Body-extension测头加长杆PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body转接器（本体）：TP20_TO_AGModule模块选项：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte测针加长杆选项:M2_20*3_TO-M2Styli-Ball测针选项：M2-20*3注意：测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！SP25扫描测头装配：Head测头选项:PH10MBody转接器（本体）：SP25M_TO_AGBody-extension转接体：SM25_2-TO-M3Module模块选项：SH25_2-TO-M3Styli_Exte测针加长杆选项:M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball测针选项：M2-20*2星形测针装配：

Head测头选项：PH10TBody-extension测头加长杆：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body转接器（本体）：TP20_TO_AGModule模块选项：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte测针加长杆选项:M2_10*3_TO-M2Star-Adaptor星形测座中心：Star-M2Styli-Ball测针选项：0号主测针：M2-20*3、1号正前方测针：M2-20*3、2号右方测针：M2-20*3、3号后方测针：M2-20*3、4号左方测针：M2-20*3

注意：1、测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！2、星形测针标准装配是5根测针，可根需求进行调整相同直径类型的测针；不可装配类型不一的测针。且星形测针的主测针必须是球形测针。

测头装配图：MH201测头PH10T测头PH10M测头SP25扫描测头星形测针测头关机步骤

把测头座A角转到90度。(如A90B0角度)将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS测量软件操作界面。按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。关电脑。关控制柜。关气源（先关总气压，后关工作气压）关总电源。手动双旋转测头:A角度为0°～+90°共有7个位置；B角度为0°～±180°共有24个位置；

最小的分度角为15°。一共有168个针位一共有720个针位自动双旋转测头:A角度为0°～+105°共有15个位置

；B角度为0°～±180°共有48个位置；

最小的分度角为7.5°。

测头角度分类：固定测头:A角度为0°共有1个位置；B角度为0°共有1个位置；

只有一个A0B0角度可以使用，其它角度不可用，由于其它角度误差特别大。只有1个针位测头校正（A）测针校准的原理及需要确定的参数

如下图某一测头系统中包含有两根测针ST1和ST2，被测物体表面上有一点P,当用ST1触测P点时，测量机X轴和Z轴光栅系统计数值分别为X1和Z1，当用ST2触测P点时测量机X轴和Z轴光栅系统计数值分别为X2和Z2。若已知两根测针的球半径分别为r1和r2，则由两次触测X轴和Z轴光栅计数的差值即可推算出两根测针球心的位置关系。X=（X2－r2）－（X1－r1）

Z=（Z2－Z1）将上述原理推广至三维空间坐标及不同的测量形式下，则只要分别用不同测针（或传感器）对同一适当的标准器进行测量，即可根据测量结果的差异计算出各测针（传感器）的参数。这些参数包括：

a、各测针的球半径（作用半径）。

b、各测针对应的测头座转角。

c、各测针相对于基准测针的位置（在机器坐标系下以直角坐标形式给出）。

d、CCD测头的像素尺寸及像面中心点的坐标。

e、激光束焦点的坐标等。（B）校正目的：校正当前环境下的测针半径（确定各个测针的参数）；校正各测针位的位置关系（它们相互间的位置关系）；（C）校正的意义：在多数测量任务中，需要在不同的坐标平面内进行不同性质的测量，比如点、直线、平面、内/外圆柱、距离、夹角等。要完成这些任务，不但需要选用长度、直径、方位不同的测针以达到测量目的，还要求所选测针球心之间的相对位置关系是确定的和已知的。只有这样，才可能使不同测针测出的几何元素具有正确的坐标关系。（D）测头校正分类：自动测针校正手动测针校正星形测针校正

注意：测头校正前如果标准球改变或位置移动必须先进行“定球”，再进行校正。单针自动校正多根连续自动校正手动校正4、设置参数

配置辅助参数设置：支撑杆的直径是否输入正确；标准球的直径是否输入正确；辅助距离（安全回退距离设置范围2MM～4MM）；半径允差：测针半径的实际校准值与名义值的偏差;形状允差：测针校正时各测点拟合球的形状偏差的最大允许值；标准球的坐姿：标准球竖直放置；选择测点数：选择5点校正或9点校正；运动模式：是否绕着圆弧运动（主要针对9点校正时使用）；

支撑杆的直径标准球的直径注意：在校正测针前必须先确定配置辅助参数里面的内容正确无误。安装校准：功能：查看测头座安装位置是否正确。进入“测针校正”界面，在菜单栏上单击“设置参数”，选择“安装校准”；点击确定后将机器移动到安全平面上，用A0B0角度在球顶上采一点，确定，机器则自动运行，进行安装校准。

校准时需要校准A0B0和A90B0两个角度；安装校准dA、dB的取值的范围在-0.3度到0.3度之间。如果安装偏差在可接受的范围之内，则可进入下一步骤；如果偏差过大则应重新安装测头座并再次进行安装校准，直到校准结果进入可接受的范围。注意：这里只能使用“DEFAULT”测头文件进行安装校准，校准结果框中的校正结果dA、dB，如果从未安装校准过则显示值为360度；如果校准过则显示上次安装校准的校准结果。安装校准时，必须将标准球竖直向上安装，否则安装校准可能无法顺利完成。

机器测头的实际状态应与安装校准对话框中的校准参数相一致。只能用球形测针进行安装核准。定球：该功能确定标准球安装的位置。只能用球形测针定球，文件名必须是DEFAULT；进入“测针校正”界面，在菜单栏上单击“设置参数”，选择“定球”；点击“开始”后将机器移动到安全平面上，用A0B0的角度在球顶上采一点，然后点击确定。机器自动运行进行定球，定球时只需定A0B0角度即可。定球成功后,关闭该菜单栏；方可进行自动测针校正；说明：标准球位置或大小改变，必须使用DEFAULT测针A0B0角度重新进行定球，否则自动校正不能进行或手动校正将标准球位置直径偏差计算到测针的结果中。定球前要进行安装校准，否则“开始”按钮灰显不能定球。当安装校准角度偏差超过+/-0.3度，则打开时先弹出如下提示框。当安装校准超过+/-0.3度仍进行定球和校正，则可能定球和自动校正在某些测针或角度时不能进行下去。选择“手动”，使用DEFAULT测针A0B0角度手动在标准球顶及赤道位置共采五个点，击“开始”，则定球完成得到标准球位置XYZ坐标和标准球半径不选择“手动”，点击“开始”，按提示用DEFAULT测针A0B0角度在标准球顶点采一点，点击“确定”，测针自动在标准球上采点。完成后弹出“定球成功”的提示并得到标准球位置XYZ坐标和标准球半径。5、校正过程自动测针校正球形测针校正点击菜单栏“测头”，选择“自动测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；分别在A角和B角中输入需要校正的角度，点击添加，角度自动添加进到列表中，且得到每一组的理论角度。可以将所有的角度通过“文件保存”的功能，将其保存，方便下次使用；点击“文件打开”，调出所保存的角度，进行校正！点击“自动测针校正”栏里的“开始”即可；机器将自动进行校正所添加的每一个角度。校正结束后弹出提示“校正完成”信息，点击确定，校正结果自动保存。可退出校正界面，方可进行测量。注意：1）添加角度时，自动旋转测头座角度增量为7.5度，手动旋转测头座角度增量为15度。即A、B角输入时必须是7.5或15的倍数。2)角度A0B0是基准针，必须放在第一行；3）在进行校正前必须确认测点数为零。4）当标准球移动过，必须使用DEFAULT文件中的A0B测针进行定球。校正结果测点数盘形测针校正

盘形测针校正过程同球形测针过程，只是采点不同，使用上中下三个盘面位置在标准球赤道位置各采4点，最后使用盘底在标准球顶采一点。

平头柱形测针校正

平头柱形测针校正过程同球形测针过程，只是采点不同，使用柱形部分下上两个截面位置在标准球赤道位置各采4点。

球头柱形测针校正

球头形测针校正过程同球形测针过程，只是采点不同，球形校正使用球头部分在标准球赤道位置采4点，最后在顶点采一点；柱形校正同平头柱形测针校正相同。测点数校正结果手动测针校正适应于测头座上仅有一根球形测针、盘形测针或柱形测针的情况，它每次只能校正一个针位。使用说明：提示怎样手动在标准球上采点完成校正。

操作方法：点击菜单栏“测头”，选择“手动测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；分别在A角和B角中输入需要校正的角度，点击旋转，测针自动旋转到指定的角度。然后根据使用说明中的提示信息在标准球上采5点，最后点击“开始”，即可得到校正结果。校正结束后，可退出校正界面，方可进行测量。注意：1）添加角度时，自动旋转测头座角度增量为7.5度，手动旋转测头座角度增量为15度。即A、B角输入时必须是7.5或15的倍数。2)角度A0B0是基准针，必须放在第一行；3）在进行校正前必须确认测点数为零。4）必须是校正完一个角度后，再添加另一个角度进行手动校正。星形测针校正功能：适应于测头座上装有多根球形测针的情况

单针自动校正操作方法：点击菜单栏“测头”，选择“星形测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；分别在A角和B角中输入需要校正的角度；点击“单针自动校正”弹出提示信息，点击确定后，然后将测针移到安全平面上，点击确定；机器开始自动校正此号测针，校正结束自动保存校正结果。校正结束后弹出提示“校正完成”信息，点击确定，校正结果自动保存。可退出校正界面，方可进行测量。单针自动校正多根连续自动校正手动校正星形测针校正方式分三种：多根连续自动校正操作方法：点击菜单栏“测头”，选择“星形测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；分别在A角和B角中输入需要校正的角度，点击添加，则自动将所装配的所有测针方向的此角度一次添加进到列表中。重复上面的角度添加，将要校正的所有角度一次添加进入到列表中（如图1）。然后，单击右键在列表中选择要校正的针位。点击“连续自动校正”，弹出提示信息，确认测针在安全位置后，点击确定,机器则开始自动校正，校正结束后弹出提示“校正完成”信息，点击确定，校正结果自动保存。可退出校正界面，方可进行测量。图11号2号3号4号0号手动校正操作方法：点击菜单栏“测头”，选择“星形测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；选择测针方向（0，1，2，3，4）在A角和B角中输入需要校正的角度，然后用对应角度对应测针方向的测针手动在标准球顶及赤道位置分别采一个点和4个点；最后点击“手动校正”得到校正结果。若要多个测针进行手动校正，重复操作即可。校正完毕后，可退出校正界面，方可进行测量。注意：当结果测针半径偏差或形状偏差大于相应的允差（在辅助参数中配置），则弹出“结果超差，是否保存”对话框，询问用户是否保存该校准值。点击“是（Y）”则校正结果被视为有效并被保存；点击“否（N）”则校正结果被视为无效并不被保存，若是连续自动校正机器会继续校正其它角度不会停止，但测针半径偏差和形状偏差小于相应的允差则自动保存校准值。6、测量误差与采点方法测量误差从测量原理上说，三坐标测量机直接测得的是被测工件上一些特征点的坐标位置，需要通过软件运算才能获得被测参数的值，因此被测参数的测量精度主要与下列因素有关：

测量机的系统误差

测头系统误差

工件形状误差

算法计算误差

环境因素的影响影响被测参数的因素BECDA环境因素的影响测量机的系统误差测头系统误差算法计算误差工件形状误差采点方法

采样方法研究的如何在物体表面进行采点，采集多少点最为合理，且使检测误差达到最小。所谓合理是指在同一台测量机上，在相同的环境下，测量同一个零件，怎样安排测量点的位置和测量点数，可以获得较高的测量精度，且耗费的时间比较经济。采样点数和采样位置影响测量结果；测量元素非理想元素，有形状误差；测量机采点及计算方法的局限性，存在测量误差。第三节基本几何元素的测量元素的分类：点元素和矢量元素两大类点元素分两大类：（1）平面元素：可以用两个坐标来描述的元素（

如点、直线、圆、椭圆、方槽和圆槽）。

（2）空间元素：必须用三个坐标来描述的元素（如平面、圆柱、圆锥和球）。点元素共8个包括：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环；只表达元素的尺寸和空间位置。矢量元素（线元素）共4个包括：直线、平面、圆柱、圆锥；既要表达元素的空间方向同时也可能表达元素的尺寸和空间位置。组合元素：只针对点性元素进行组合其它元素。点圆椭圆圆柱圆锥圆槽组合元素直线圆弧平面球方槽圆环

2.几何元素概述:名称：显示生成程序节点的名称和测量结果的名称。内外：包括自动、内、外三种形式，它是针对圆，圆

柱圆锥、方槽、圆槽、球、圆环的实际内外存在的三种测量方式。实测值：显示实际的测量结果值。名义值：显示要测量元素的理论值。上/下偏差(正/负公差）：显示元素的公差。圆和圆柱计算方法：最小二乘法、最大内切法、最小外接法三种方式。平面计算方法：最小二乘法、最高平面、最低平面。其它元素：用最小二乘法方式进行计算。矢量：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，则将指定矢量框选中，此时，可在矢量选择编辑框中选择矢量元素确定补偿方向，同时在I、J、K编辑框中自动将选中的矢量元素的矢量显示出来。最小二乘法最大内切法最小外接法最大内切法最小外接法10.投影：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，同时把元素投影到指定平面上，选择投影选项。11.手动增加辅助点：不选择时生成的程序路径自动在探测点间增加辅助点。(注意：使用该功能，需先打开元素界面并选择后，再开始测量。)订制：需要订制元素时，若将此项打勾，则当测量点数达到订制中的点数时，软件自动将这些测点做成元素。安全平面：若需要安全平面,选择安全平面选项,然后选择你所定义的轴向或平面（必需打“√”激活）。矢量元素矢量方向的规定：向实体外的平面法线方向规定为该平面的矢量方向。除平面以外的矢量元素的矢量方向服从于当前坐标系下与矢量元素最靠近的坐标轴的正方向即矢量元素的矢量方向与最靠近的坐标轴的正方向接近，或从第一个测点（第一层截面圆）指向最后一个测点（最后一层截面圆）。IJK矢量：是一个对方向的数学描述方式，矢量用I、J、K来定义它的方向，I、J、K分别代表了该矢量与X、Y、Z轴空间夹角的余弦值，取值范围是从1到-1，且满足条件I×I+J×J+K×K=1。例如：X正向矢量的I、J、K为1，0，0X负向矢量的I、J、K为-1，0，0Y负向矢量的I、J、K为0，-1，0Z正向矢量的I、J、K为0，0，1Z负向矢量的I、J、K为0，0，-1XYZ表示安全平面设置的参数图-1图-2图-3图-416.坐标值显示窗：用于查看测针当前位置和已测点数。点击“视窗”菜单栏下的“坐标值显示窗”即可调出。测点数预览：双击测点数可弹出对话框，查看已测点数和删除测点数。另存为：可将测量球心坐标值在当前坐标系或机器坐标系下以选择的保存形式保存为文件“TXT”格式。18.动态显示测点结果：测量的同时显示当前测量结果的实测值，理论值，偏差。点击“视窗”菜单下的“动态显示测量结果”即可显示。双击测点数3.测量元素的步骤：A、点击工具条上元素对应的按扭，打开元素界面C、测量完点，做元素时必须进行公差、名义值、输出的设置。B、使用操纵杆手动测量元素，当测量点数达到元素最小点数时界面可显示实测量值和名义值D、按照需要设置名称、内外、计算方法、安全平面、投影，点击“确定”按钮即可得到结果4.元素测量方法及含义〈1〉点（N≥1点）：

直角坐标：X、Y、Z当N=1时，X、Y、Z表示实际测点的坐标值；当N=2时，X、Y、Z表示所测点分布中心点的坐标值；当N≥3时,

X、Y、Z表示所测点分布重心点的坐标值；极坐标：R、A、H

实测值：显示实际的测量结果值。名义值：图纸上给定的理论值。

正/负公差：图纸上给定的公差值。

矢量：基准必须是平面，选择矢量元素确定补偿方向，同时在I、J、K编辑框中自动显示将选中的矢量元素的矢量。

投影：基准必须是实测的平面。

注意：点作投影时必需先作点,再用相关功能的投影到任意面能满足投影。例图0直角坐标：XYZ极坐标：RAH结果显示〈2〉直线（N≥2点）：直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z:表示坐标系原点向直线作垂线,垂足点的坐标.A1、A2、A3:表示直线与当前坐标系X、Y、Z三轴的空间夹角.F:形状误差（表示直线度误差.

N≥3点）极坐标：R、A、H清空测点数删除测点数（最后测点一个往前删）测点数直线垂足点的坐标0例图

〈3〉圆（

N≥3点）：直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示圆心坐标；D/R表示圆的直径或半径；F形状误差（表示圆度误差，

N≥4点）；极坐标：R、A、H注意:采点没有设定顺序，十字形采点或顺时针，逆时针采点都可以。XYZ/坐标例图1423R〈4〉圆弧（

N≥3点）：直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示圆弧中心点坐标；R表示圆弧的半径；F形状误差（表示圆度误差，N≥4点）；极坐标：R、A、H例图2431XYZ/坐标R〈5〉椭圆（N=5点）直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示椭圆中心点的坐标；LD表示椭圆长轴；SD表示椭圆短轴；A表示椭圆长轴与X轴的夹角；极坐标：R、A、H注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点4例图

5321SD/短轴LD/长轴XYZ/坐标例图〈6〉平面（N≥3点）：直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示所测点分布重心点的坐标；A1、A2、A3表示平面的法线与当前坐标系X、Y、Z三轴的夹角；F形状误差（表示平面度误差，N≥4点）；极坐标：R、A、H注意：需在最大范围内采点。2413XYZ/坐标例图〈7〉圆柱（N≥6点）:直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示第一个截面圆的圆心坐标；A1、A2、A3表示圆柱轴线与当前坐标系X、Y、Z三轴的夹角；D表示圆柱直径；F形状误差（表示圆柱度误差，

N≥8点）；极坐标：R、A、H注意：必需是采两个截面圆，且两个截面圆的采点数一致。(采点时必须是4个点的倍数)第一个截面圆4点第二个截面圆4点例图〈8〉球（N≥4点）：

直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示球心坐标；D表示球的直径；F形状误差（表示圆度误差，N≥5点）；极坐标：R、A、H例图〈9〉圆锥（N≥8点）直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示圆锥锥顶点的坐标；A1、A2、A3表示圆锥轴线与当前坐标系X、Y、Z三轴的夹角；A表示锥半角（锥角=2A）；极坐标：R、A、H第一个截面圆4点第二个截面圆4点〈10〉方槽（N=5点）直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示方槽中心点的坐标；L表示长；W表示宽；极坐标：R、A、H注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点例图3254W/宽L/长XYZ/坐标1〈11〉圆槽（N=5点和N=6点):直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示圆槽中心点的坐标；L表示长；W表示宽；极坐标：R、A、H注意：1)采点是由顺时针或逆时针方向进行采点；

2)采圆槽时有两种模式N=5N=6例图1例图2N=5N=6黄色的代表起始点L/长W/宽

〈12〉圆环（N=9点):直角坐标：X、Y、ZX、Y、Z表示圆环中心点的坐标；LD表示圆环直径（3个截面圆的圆心拟和成的圆的直径）SD表示圆环截面圆的直径极坐标：R、A、H注意:

进行圆环测点采集时，必须采9个点。要求采3个截面圆，每采3个点为1个截面圆。例图〈13〉组合元素：定义：是由两个或两个以上的点性元素构造得出；用此前测得元素或经相关计算而得的几何元素组合生成新的几何元素结果，包括组合点、组合直线、组合圆、组合椭圆、组合平面、组合圆柱、组合球、组合圆锥。主要是针对点元素进行组合其它元素；（点元素包括：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环）●高级设置：可以设置图纸给定的名义值、正公差、负公差、输出报告（需打“√”）。课程安排一览表第二天课程安排第四节课第四节相关功能第五节课第五节建立坐标系相关功能分类：相交（平面相交点）、角度、距离、垂足、对称、镜像、圆锥计算、投影到任意面、的计算。（1）相交：有两种结果：不相交或相交。A：线与某些元素相交；B：平面与某些元素相交；C：球与圆柱/圆锥相交。A：直线与直线（轴线）相交平面相交圆相交圆柱/圆锥的表面相交圆柱/圆锥的轴线相交球相交B:平面与线相交平面相交球相交圆柱/圆锥的表面相交圆柱/圆锥的轴线相交C：球与圆柱/圆锥相交第四节相关功能1.直线与线相交同面相交：结果为实际的一个交点；异面相交：结果为两条线段之间最短线段

的中点。（即为公垂线的中点）3.线与圆相交

同面相交：结果为实际的两个交点；异面相交：将直线投影到圆所在的平面，交点同样是两个（即为投影线与圆的交点）。注意：直接将两个元素拖入对话框中即可，是软件自动作投影功能。2.线与平面相交：结果为实际的一个交点4.线与圆柱/圆锥表面相交：结果为实际的两个交点；5.线与圆柱/圆锥轴线相交：结果为一个交点；6.线与球相交：结果为两个交点；A：线与某些元素相交：cbAaBC异面相交同面相交a-2a-1A-2A-1灰色黑色1.平面与线相交：结果为实际一个交点；B：平面与某些元素相交：（如图-1）2.平面与平面相交：结果为一条实际的相交直线（棱边线）；3.平面与球相交：结果为一个圆；4.平面与圆柱/圆锥表面相交：结果为一个圆；5.平面与圆柱/圆锥轴线相交：结果为一个点；6.注意：当线与面成黑色可以选择时，只针对圆柱或圆锥起作用，其它是灰色，无法进行选项。C：球与圆柱/圆锥相交：球与圆柱/圆锥相交：结果为实际的两个交点；7.平面相交点：（如图-2）

三个平面进行相交：结果为一个相交点；图-1：图-2：（2）角度：两个矢量元素求角度。当角度<90°时，叫锐角当角度>90°时，叫钝角求角度的元素直线与直线直线与平面平面与平面要求：A：平面与平面能满足的情况下，都用平面与平面求角度。B：直线与直线求角度：通常用于位置点(如:圆、方槽、圆槽、圆环、圆弧、椭圆)C：直线与平面：主要是针对圆柱或圆锥轴线与平面求角度。线与线求角度平面（需投影到基准平面上，主要针对圆与圆这间组合直线求角度）空间（不需要投影，主要针对直线或轴线）当角度刚好90°时，不知道是求锐角还是钝角？测量方法（步骤）：先测基准平面，然后在基准平面上任意采一个点；再测量两条直线并投影到基准平面上，成为投影线；再用两条投影线求相交得到交点，点与相交点组合一条直线；最后再用两条投影线与组合直线分别求出两个锐角。当两个角度的和＜90°时，则选择锐角；当两个角度的和＞90°时，则选择钝角。案例2：90°例图2：案例1：圆与圆组合直线求角度？测量方法：先测量基准平面再测量所有的圆并投影到基准平面上成为投影圆；再将所有的投影圆组合直线利用组合直线分别求出角度。例图1：圆0圆4圆3圆2圆1(3)距离：由两个元素求距离。注释：直线与直线之间求距离，若两直线在同一平面时两直线的夹角大于±0.5°则距离为零，小于等于±0.5°则距离为第二条直线上所有测点的分布重心与第一条直线的距离；若两直线异面或平行则距离为两直线上最近两点间的距离。

直线与平面之间的距离为直线的中点到平面的距离。求距离的元素点与点（主要针对中心距离）点与直线点与平面平面与平面注意：线与线和线与平面不能求距离，可转换为点与线或点与平面进行求距离案例1：怎么求中心距离？测量方法：先测基准平面，再测所有的圆并投影到基准平面上成为投影圆；最后投影圆与投影圆求中心距离。案例2：怎么求斜孔中心点到端面相交线的距离？测量方法：以下有两种方式：先测平面，再测斜面，平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并矢量到斜面上，成为矢量圆，再用“投影到任意面”的功能，将矢量圆的圆心投影到斜面上，做成投影点，最后用相交线与投影点求距离。先测平面，再测斜面，平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并投影到斜面上，成为投影圆，最后用相交线与投影圆求距离。？斜面平面圆柱例图2：例图1：圆0圆4圆3圆2圆1平面(4)垂足：结果是垂足点的坐标。求垂足点的元素点与直线点与平面点垂足点平面例图1：(5)对称：两个相同元素求对称（两边的元素求中间的元素）求对称的元素点与点：两点连线到中点的坐标值；直线与直线：两条直线的对称线；异面直线：公垂线的中线；平面与平面：两个平面的对称角平分面（锐角）对称点点例图2：点注意：镜元素：（大）即为基准元素（参照物）物元素：（小）即为被测元素（材料）（6）镜像：两个元素求镜像（即：已知一个元素求另一个元素)

求镜像的元素点与点点与直线（基准元素为直线）点与平面（基准元素为面）直线与平面（基准元素面）直线与直线

平面与平面

镜元素镜像结果例图：物元素注意：圆锥计算只能计算圆锥的高度和直径，其它不可求。（7）圆锥计算：给定一个元素求另一个元素。

求圆锥计算的元素给定高度求直径给定直径求高度

图-1图-228.5mmØ20±0.01mm0点d？锥顶点的坐标X，Y，Z测量方法1（没有利用圆锥计算的功能）：A：建立工件坐标系（球心设原点），在原点上构造一个理论平面，将理论平面向下平移28.5mm，平面与圆锥相交，得到相交圆的直径就是结果。B：建立工件坐标系（球心设原点），在原点位置往下移动28.5mm,锁定Z轴，在指定位置直接测量圆，看直径就是结果；测量方法2（利用圆锥计算的功能）：测量一个球得到球心坐标X，Y，Z；再测量一个圆锥，再将圆锥转换中心点做一个点，得到锥顶点的坐标X，Y，Z；然后球与点求距离，得到锥顶点到球心的距离(d)，d+28.5mm=圆锥的总高

打开圆锥计算对话框，选择给定高度求直径，输入总高，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。例案1：给定高度求直径？例案1测量方法：先测量一个平面，再测量一个圆锥，平面与圆锥的表面相交，得到相交圆的直径；打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。测量方法：先测量一下平面，再测量一个圆锥，平面与圆锥表面相交，得到相交圆的直径，打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到L1；在圆柱的圆周上采一个圆，得到圆锥最小截面圆的直径，打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到L2；最后用计算器计算：H=L1-L2例案3：给定直径求高度？案例2：给定直径求高度？？例案2例案3

？HL1L2（8）投影到任意面：投影面：必需是平面（组合平面）投影元素：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环、直线、圆柱、圆锥、组合元素1）当平面与点性元素作投影时，结果都是投影点。2）当平面与直线（轴线）元素作投影时，结果都是投影线。注意：当平面与直线（轴线）元素作投影时，因为平面与直线或轴线是不垂直的，所以结果是投影线，如果垂直就无法求出结果。需要点时，可用相交功能进行满足。第五节建立坐标系1、建立工件坐标系的七大原则：选择测量基准时应按使用基准、设计基准、加工基准的顺序来考虑。当上述基准不能为测量所用时，可考虑采用等效的或效果接近的过渡基准作为测量基准。选择面积或长度足够大的元素作定向基准。选择设计及加工精度高的元素作为基准。注意基准的顺序及各个基准在建立工件坐标系时所起的作用。可采用基准目标或模拟基准。注意减小因基准元素测量误差造成的工件坐标系偏差。2、坐标系的分类：坐标系机械坐标系（固定的）工件坐标系（灵活性的）直角坐标系（XYZ坐标）极坐标系（R