自动检测课件

第一章位移检测广州铁路职业技术学院机电系制作第一章自动检测技术基础

本章主要介绍直线位移和角位移（转速）的检测，内容包括一个项目和二个拓展实训，通过项目和拓展实训掌握位移检测的常用传感器。基本知识主要介绍电位器式、光电式、感应同步器、光栅传感器、光电编码器和旋转变压器等传感器。项目主要介绍用光电编码器测机床主轴的方法和步骤。拓展实训是对本章基本知识的补充应用，实训内容为用光栅传感器测机床工作台位移和旋转变压器测电机转子的位置。广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转移检测1.项目说明2.基本知识3.项目计划4.项目方案5.项目实施过程6.项目检查与评估广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目目的

1）掌握位移传感器的原理和应用2）掌握机床主轴转速的测量2.项目条件

1）光电编码器2）三菱FX2N系列PLC、FXGPWIN3.3软件、主电机3.项目内容及要求

切纸机完成的最基本动作是把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。应用光电编码器来实现对机床主轴的转速测量，达到单轴定位的控制。

一.项目介绍项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作二、基本知识主要内容：1.掌握电位器式传感器的工作原理及应用。2.掌握光电式传感器的种类、工作原理及应用。3.掌握光电编码器的工作原理及应用。4.掌握光栅传感器的工作原理及应用。5.了解旋转变压器、感应同步器的工作原理及应用。项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作3.2.1电阻式位移传感器电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器,按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式、电敏式.本章讲述变阻器式，又称为电位器式传感器。项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作等效电路分析:xLL-变阻器总长;x-电刷移动量.R-总电阻;RL电刷电阻;R=K*ll=R/KEE1Lx=RRL=EE1x=L*E1/E项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作(2)变阻器式传感器的性能参数:1)线性(或曲线的一致性);4)移动或旋转角度范围;2)分辨率;5)电阻温度系数;3)整个电阻值的偏差;6)寿命;(3)变阻器式传感器的分类按测量类型：单圈电位器多圈电位器直线滑动式电位器项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作按制作方式：线绕电位器导电塑料电位器普通塑料基底导电材料粉项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作变阻器式传感器产品项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例1：重量的自动检测--配料设备

比较重量设定原材料原理：弹簧->力->位移

->电位器->电阻项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例2：煤气包储量检测煤气包钢丝原理：钢丝->收线圈数

->电位器

->电阻项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例3：电位器测量布料张力项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例4：行程控制项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作案例5：玩具机器人原理：电机->转角

->电位器

->电阻项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

用光照射某一物体，可以看作物体受到一连串能量为hf的光子的轰击，组成这物体的材料吸收光子能量而发生相应电效应的物理现象称为光电效应。

一、外光电效应：在光线的作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，基于外光电效应的光电元件有紫外光电管、光电倍增管、光电摄像管等。二、内光电效应：在光线的作用下能使物体的电阻率改变。光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管和光每晶闸管。三、光生伏特效应：物体产生一定方向电动势的现象。光电池项目三机床主轴转移检测3.2.2光电传感器广州铁路职业技术学院刘丽华制作当入射紫外线照射在紫外管阴极板上时，电子克服金属表面对它的束缚而逸出金属表面，形成电子发射。紫外管多用于紫外线测量、火焰监测等。

紫外线项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

当光敏电阻受到光照时，阻值减小。项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

当光敏电阻受到光照时，光生电子—空穴对增加，阻值减小，电流增大。暗电流（越小越好）项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏二极管

将光敏二极管的PN结设置在透明管壳顶部的正下方，光照射到光敏二极管的PN结时，电子-空穴对数量增加，光电流与照度成正比。项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作红外发射、接收对管外形

红外发射管红外接收管项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏二极管的反向偏置接法

在没有光照时，由于二极管反向偏置，所以反向电流很小，这时的电流称为暗电流，相当于普通二极管的反向饱和漏电流。当光照射在二极管的PN结（又称耗尽层）上时，在PN结附近产生的电子-空穴对数量也随之增加，光电流也相应增大，光电流与照度成正比。

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

在没有光照时，由于二极管反向偏置，反向电流（暗电流）很小。

当光照增加时，光电流IΦ与光照度成正比关系。

光敏二极管的反向偏置接法UO+—光照项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏三极管

光敏三极管有两个PN结。与普通三极管相似，有电流增益，灵敏度比光敏二极管高。多数光敏三极管的基极没有引出线，只有正负（c、e）两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外观上很难区别。

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏三极管外形

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏三极管内部结构

a)

内部组成b)管芯结构c）结构简化图

1—集电极引脚2—管芯3—外壳4—玻璃聚光镜

5—发射极引脚6—N+衬底7—N型集电区8—SiO2保护圈9—集电结10—P型基区11—N型发射区12—发射结

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电特性

0光照光电流光敏三极管光敏二极管3000lx4mA请判断灵敏度的高低0.3mA请计算当E=100lx时，光敏二极管的光电流IΦ

IΦE广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏晶闸管

光敏晶闸管有三个引出电极，即阳极a、阴极k和门极g。它的顶部有一个玻璃透镜，光敏晶闸管的阳极与负载串联后接电源正极，阴极接电源负极，门极可悬空。当有一定照度的光信号通过玻璃窗口照射到正向阻断的PN结上时，将产生门极电流，从而使光敏晶闸管从阻断状态变为导通状态。导通后，即使光照消失，光敏晶闸管仍维持导通。要切断已触发导通的光敏晶闸管，必须使阳极与阴极的电压反向，或使负载电流小于其维持电流。光敏晶闸管的特点是：导通电流比光敏三极管大得多，工作电压有的可达数百伏，因此输出功率大，可用于工业自动检测控制。项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光敏晶闸管外形光敏面akgRgVcc项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作基于光生伏特效应的光电元件

——光电池在N型衬底上制造一薄层P型层作为光照敏感面，就构成最简单的光电池。当入射光子的能量足够大时，P型区每吸收一个光子就产生一对光生电子—空穴对，光生电子—空穴对的的扩散运动使电子通过漂移运动被拉到N型区，空穴留在P区，所以N区带负电，P区带正电。如果光照是连续的，经短暂的时间，PN结两侧就有一个稳定的光生电动势输出。

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电池外形光敏面项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作能提供较大电流的大面积光电池外形项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作其他光电池及在照度测量中的应用柔光罩下面为圆形光电池广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电池在动力方面的应用太阳能赛车太阳能电动机模型太阳能硅光电池板项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电池在动力方面的应用（续）太阳能发电项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例1：光电管应用于吸收式烟尘浊度监测仪项目三机床主轴转移检测

为了提高检测灵敏度，采用具有高增益、高输入阻抗、低零漂、高共模抑制比的运算放大器，对信号进行放大。刻度校正被用来进行调零与调满刻度，以保证测试的准确性。显示器用来显示浊度瞬时值。报警电路由多谐振荡器组成，当运算放大器输出浊度信号超过规定值时，多谐振荡器工作，输出信号经放大后推动扬声器发出报警信号。广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转移检测

灯光亮度自动控制原理应用案例2：光敏电阻应用于灯光亮度自动控制广州铁路职业技术学院刘丽华制作应用案例3：光电池应用于测光文具盒项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作电路中采用2CR11硅光电池作为测光传感器，它被安装在文具盒的表面，直接感受光的强弱。采用两个发光二极管作为光照强弱的指示。当光照度小于100lx时，光电池产生的电压较小，半导体管压降较大或处于截止状态，两个发光二极管都不亮；当光照度在100lx～200lx之间时，发光二极管VD2点亮，表示光照度适中；当光照度大于2001x时，光电池产生的电压较高，半导体管压降较小，此时两个发光二极管均点亮，表示光照太强了。借助测光表调节电位器RP和R*可使电路满足上述要求。

项目三机床主轴转移检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电式转速传感器项目三机床主轴转移检测从光源发射的光，通过开孔盘和缝隙照射到光敏元件上，使光敏元件感光。开孔盘上开有一定数量的小孔，当开孔盘转动一周，光敏元件感光的次数与盘的开孔数相等，因此产生相应数量的电脉冲信号。假设圆盘开孔数目为N，时间间隔T,计数脉冲数总数为n.则V=n/(N*T)。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测3.2.3感应同步器

利用电磁耦合原理，将位移或转角转化成电信号的位置检测装置。感应同步器按其运动形式和结构形式的不同，可分为旋转式（或称圆盘式）和直线式两种。前者用来检测转角位移，用于精密转台，各种回转伺服系统；后者用来检测直线位移，用于大型和精密机床的自动定位，位移数字显示和数控系统中，两者工作原理和工作方式相同。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测结构：感应同步器由定子和滑尺两部分组成。滑尺上制有两组分段绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组，这两段绕组相对于定尺绕组在空间错开1/4的节距，节距用2τ表示，安装时定尺组件与滑尺组件安装在机床的不动和移动部件上，广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测

例如工作台和床身，滑尺安装在机床上，并自然接地。工作时，当在滑尺两个绕组中的任一绕组加上激励电压时，由于电磁感应，在定尺绕组中会感应出相同频率的感应电压，通过对感应电压的测量，可以精确的测量出位移量。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测感应同步器的特点：①具有较高的精度与分辨力。

②抗干扰能力强。

③使用寿命长，维护简单。

④可以作长距离位移测量。

⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作3.2.4光栅传感器

一、光栅的类型和结构

计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。计量光栅按形状又可分为长光栅和圆光栅。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作尺身尺身安装孔反射式扫描头（与移动部件固定）扫描头安装孔可移动电缆光栅的外形及结构防尘保护罩的内部为长磁栅项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作扫描头（与移动部件固定）光栅尺可移动电缆项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作反射式光栅项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作透射式光栅项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作透射式圆光栅固定项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测

在透射式直线光栅中，把主光栅与指示光栅的刻线面相对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线保持很小的夹角θ。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带；在两光栅刻线的错开处，由于相互挡光作用而形成暗带。

光栅的刻线宽度W莫尔条纹的宽度L

L≈W/θ

，（θ为主光栅和指示光栅刻线的夹角，弧度）

广州铁路职业技术学院刘丽华制作莫尔条纹演示项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

有一直线光栅，每毫米刻线数为50，主光栅与指示光栅的夹角=1.8，则：分辨力=栅距W=1mm/50=0.02mm=20m（由于栅距很小，因此无法观察光强的变化）莫尔条纹的宽度是栅距的32倍：

L≈W/θ=0.02mm/（1.8*3.14/180

）

=0.02mm/0.0314=0.637mm

由于较大，因此可以用小面积的光电池“观察”莫尔条纹光强的变化。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅的输出信号（TTL）余弦信号（超前）正弦信号零位信号项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅输出信号（电压正弦波）细分点余弦信号正弦信号零位信号项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作脉冲细分

细分技术能在不增加光栅刻线数及价格的情况下提高光栅的分辨力。细分前，光栅的分辨力只有一个栅距的大小。采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于原光栅的分辨力提高了3倍，测量步距是原来的1/4，较大地提高了测量精度。细分前细分后广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅细分举例

有一直线光栅，每毫米刻线数为50，细分数为4细分，则：分辨力=W/4

=（1mm/50）/4=0.005mm=5m

采用细分技术，在不增加光栅刻线数（成本）的情况下，将分辨力提高了3倍。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。例：某1024p/r圆光栅，正转10圈，反转4圈，若不采取辨向措施，则计数器将错误地得到14336个脉冲，而正确值为：(10－4)×1024＝6144个脉冲。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作正向运动产生

加法脉冲正向运动时，与门IC2无“减”计数脉冲输出。广州铁路职业技术学院刘丽华制作为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡）内部包含以下电路：放大、整形、细分、辨向、报警、阻抗变换等。广州铁路职业技术学院刘丽华制作为光栅设计

的专用信号

处理单元（光栅插补器）功能同上页广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅在机床上的安装位置（2个自由度）广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅在机床上的安装位置（3个自由度）数显表广州铁路职业技术学院刘丽华制作光栅在机床上

的安装位置

（3个自由度）（续）广州铁路职业技术学院刘丽华制作2自由度光栅数显表X位移显示Z（Y）位移显示广州铁路职业技术学院刘丽华制作3自由度光栅数显表项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作防护罩内为直线光栅光栅扫描头被加工工件切削刀具角编码器安装在夹具的端部项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作3.2.5光电编码器

信号航空插头（参考德国沃申道夫公司资料）编码器外形项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作角编码器外形拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作其他角编码器外形

（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作一、绝对式编码器绝对式码盘与增量式码盘有何区别？10码道光电绝对式码盘

绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。

透光区不透光区零位标志项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作绝对式接触式编码器演示4个电刷4位二进制码盘

+5V输入公共码道最小分辨角度为α=360°/2n

项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作2．绝对式光电编码器

a）光电码盘的平面结构（8码道）b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道）

高位低位项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作绝对式光电编码器的分辨力及分辨率绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：

α=360°/2n分辨率=1/2n项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作增量式光电编码器的分辨力及分辨率增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：分辨角度分辨率：项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作增量式编码器转轴盘码及狭缝光敏元件光栏板及辨向用的A、B狭缝LEDABC零位标志ABC项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作光电编码器的输出波形

为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m+1/4）倍，m为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作辨向信号和零标志

光电编码器的光栏板上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90相位，用于辩向。当编码正转时，A信号超前B信号90；当码盘反转时，B信号超前A信号90。

在上一页图的码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作三、角编码器的应用角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作M法测速（适合于高转速场合）T

编码器每转产生N个脉冲，在T时间段内有m1

个脉冲产生，则转速（r/min)为：n=60m1/（NT）

m1项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作例题T

有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：

n=60×65536/（1024×5）r/min

=768r/min

m1项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作T法测速（适合于低转速场合）时钟脉冲fc

编码器输出脉冲

m2

···编码器每转产生N个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2

，则转速(r/min)为n=60fc/（Nm2）

项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作T法测速举例时钟脉冲fc

编码器输出脉冲

m2

···

n=60fc

/（Nm2

）

=60*1000000/（1024*3000）

=19.53r/min

有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz，则转速（r/min)为：项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作安装套编码器的安装方式

1.编码器的套式安装广州铁路职业技术学院刘丽华制作安装轴项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作编码器在定位加工中的应用1—绝对式编码器

2—电动机

3—转轴

4—转盘

5—工件

6—刀具

设该增量式光电编码器的参数为1024p/r，大、小皮带轮的传动比为5，若希望当加工好元件1后紧接着加工元件8，则电动机转动了多少分之几圈？应等待编码器给出多少脉冲数时，电动机停转？项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作

编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用旋转刀库被加工工件刀具角编码器的输出为当前刀具号角编码器与旋转刀库连接广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作编码器在伺服电机中的应用

利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。转速测量转子磁极位置测量角位移测量项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作3.2.6旋转变压器外形项目三机床主轴转速检测广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测原理：由定子和转子两部分构成。

定子、转子铁芯采用高磁导率的铁镍软磁合金片或硅钢片经冲制、绝缘、叠装而成。定子、转子之间的气隙是均匀的，定子铁芯内圆和转子铁芯外圆都有齿槽，在槽内分别嵌入两个轴线在空间互相垂直的分布绕组。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测旋转变压器分类：有刷式和无刷式有刷式旋转变压器无刷式旋转变压器广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测3.3项目实施过程3.3.1项目计划

项目实施的过程计划表可参照表3-1。内容如下：1、研讨任务2、制定计划3、确定检测系统4、具体操作5、效果检查6、评估广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目一认识自动检测系统1.3.2方案分析切纸机主轴转速控制方案：实现本项目的步骤如下：①根据编码器的机械安装尺寸、分辨率及电气接口选择本项目需要的编码器；②编码器选定后，分析具体应用和实现方法

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目一认识自动检测系统1.3.3操作分析光电编码器选型：编码器分辨率是500P/R（每转每相输出500个脉冲）。电机最高转速是1500转/分（25转/秒）、进给丝杆的导程是10mm/转。验证如下：本系统脉冲最高频率＝25转/秒×500个/转×2（A/B两相）＝25KHz

理论进给分辨率＝10mm/500=0.02mm

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测由上可知：

进给系统每走1mm编码器发出50个脉冲信号。由于此工程中对编码器的A/B相脉冲进行了分别计数，使用了两个高速计数器，且在程序中应用了高速定位指令，则此PLC可处理的最高脉冲频率为30千赫，因此满足PLC接收的最高脉冲频率的条件；我们的切纸机的载切精度要求是0.2mm，可知理论精度完全满足此要求。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测操作分析：2、编码器与PLC配合测主电机转速的实现方法

编码器安装广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测编码器与PLC配合测转速采用PLC内置的高速计数器完成对编码器信息的采集。如使用C235计数器，则程序如下：LDM0OUTC235K10000LDC235OUTY0LDM1RSTC235END广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目三机床主轴转速检测

在切纸机工作过程中除手动让进给定位机构前进后退外，还要实现等分裁切功能和指定具体位置定位功能，并且HMI上还要即时显示定位机构的当前位置。采用了两个高速计数器C235和C236。C236通过计算前进后退的脉冲数，再进行换算后用于显示进给机构的当前位置；C235用于进行精确定位。定位过程是这样的，每次进给机构需要定位工作时，通过计算把需要的脉冲数送到C235，不论进给机构前进还是后退C235进行减计数，同时对C235中的数值进行比较，根据比较结果驱动相应的输出点对变频器进行输出频率的控制，实现接近设定值时进给速度变慢，从而达到精确定位。

广州铁路职业技术学院刘丽华制作项目一认识自动检测系统3.4检测与评估检查方法：在设计电路选择PLC的情况下：（1）调整光电编码器与电机的安装，使之有效接触。（2）检测光电编码器与PLC的接线是否正确。（3）手动让切纸机进给定位机构前进后退，观看是否灵活。（4）利用RS232串行通信线缆，把该项目的梯形图程序装载到PLC中，并重新启动使之运行。（5）按下启动按钮1，