装载机液压系统讲座课件

装载机液压系统介绍XX技术中心2/3/20231液压传动的基础知识转向液压系统工作装置液压系统装载机液压系统介绍2/3/20232帕斯卡原理——液体不可压缩处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。能量守恒。重物充满油面积小面积大力＝压力×面积速度＝流量÷面积功率＝速度×力2/3/20233液压系统原理图常用线型和符号粗实线：主管路和主油道。虚线：控制管路和控制油道。双点划线：部件组成，它一般是封闭的。油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与小圆弧符号：

P——泵压力油

A、B——油缸或马达的工作油口

O、T、Dr——油箱2/3/20234液压系统的基本组成液压泵：将机械能转换为液体压力能。执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。2/3/20235液压传动基础知识液压系统原理简图2/3/20236液压传动基础知识元件符号：

泵与马达：

溢流阀与减压阀:2/3/20237压力P（单位Mpa，兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。排量q（单位ml/r，毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。液压泵的基本性能参数两个主参数：2/3/20238流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（单位Kw，千瓦）N=P×Q液压泵的基本性能参数2/3/20239液压泵——齿轮泵吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。2/3/202310液压控制阀流量控制阀压力控制阀方向控制阀2/3/202311滑阀的“位”和“通”“位”——阀芯相对于阀体的不同位置，表示阀的不同工作状态。“通”——阀和系统中的油路连接口。滑阀的中位机能：O型、M型、H型…2/3/202312流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。节流阀（阻尼孔）2/3/202313节流阀使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降△P（阻尼）。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。P前P后△P=P前－P后2/3/202314压力控制阀安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。直动式：中低压系统先导式：高压系统过载阀：限制封闭管路最高压力。减压阀——一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。直动式：中低压系统先导式：高压系统2/3/202315直动式安全阀弹簧比较硬2/3/202316先导式安全阀液压油通过节流孔时，在节流孔的前后产生压力差△P△P=P－P′弹簧很软弹簧比较硬2/3/202317差动原理差动阀杆差动油缸双作用油缸S1S2F弹簧PP阀杆受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F弹簧P×（S1－S2）＝F弹簧2/3/202318直动式减压阀液压油通过缝隙产生压力降△PPC

=PA－△P保持出口压力稳定的措施2/3/202319先导式减压阀原理与先导式安全阀类似，用于高压系统。缝隙2/3/202320方向控制阀主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。单向阀：只允许液压油单方向通过。选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。液压控制换向（液压先导控制）电磁阀控制换向二通插装阀2/3/202321单向阀2/3/202322选择阀（梭阀）A1A22/3/202323截止阀PATPAT2/3/202324液控换向阀先导泵来油先导泵回油回位弹簧2/3/202325电磁阀2/3/202326电磁阀控制换向阀控制符号2/3/202327二通插装阀方向控制回路2/3/202328换向阀开口量与液压冲击K＞F：正开口，较多采用。无换向冲击，但是会造成“点头”现象。K＜F：负开口，有换向冲击。开口量封闭量2/3/202329三位四通换向阀

正开口换向的“点头”现象目的：动臂油缸大腔进油。结果：在重力作用下,换向瞬间大腔的油流回油箱，造成油缸先缩回后伸出。2/3/202330“点头”现象的解决方案1.采用三位六通换向阀；2.在进油道设置单向阀。注：1.管路5和12都是进油道；2.管路是回油。512102/3/202331液压蓄能器膜片充满氮气原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。2/3/202332液压回路的串联串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。2/3/202333液压回路的并联并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。2/3/202334液压回路的合流合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。主控阀杆合流阀杆泵1泵22/3/202335转向液压系统XXZL40以上装载机转向液压系统都采用流量放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流量。

2/3/202336转向液压系统

转向液压系统原理图1.转向泵+先导双联齿轮泵2.全液压转向器3.流量放大阀4.转向缸5.散热器6.回油滤油器(油箱内)7.液压油箱

2/3/202337转向液压系统

转向系统安装示意图1.转向泵2.制动组合阀（制动系统）3.组合阀（工作液压系统）4.转向器5.流量放大阀6.右转向缸7.左转向缸8.液压油散热器9.液压油箱2/3/202338转向液压系统——转向操纵转向操纵——见液压操作手册.doc可调方向机2/3/202339转向液压系统元件介绍——转向器

常用的转向器有：BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型）BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型）型号：BZZ3-125，闭心无反应型

主要技术参数：理论排量125ml/r进口压力4.0MPa2/3/202340转向液压系统元件介绍——转向器转向器的结构1.连接块2.前盖3.阀体4.弹簧片5.拨销6.阀套7.阀芯8.联动轴9.转子10.后盖11.隔板12.钢球13.定子

2/3/202341转向液压系统元件介绍——转向器转向器的结构：主要由随动转阀和计量马达两部分组成。随动转阀：包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。

计量马达：由定子13,转子9实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转速成正比

2/3/202342转向液压系统元件介绍——转向器工作原理：转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。2/3/202343转向液压系统元件介绍——转向器转向器外形及油口连接2/3/202344转向液压系统元件介绍——转向器拆装要求——见拆装文件：转向器.doc2/3/202345转向液压系统元件介绍——转向器装配要点：将拨销1的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。

2/3/202346转向液压系统——流量放大阀

流量放大阀

主要技术参数主油路工作压力(即安全阀调定压力)16MPa理论流量：152L/min

2/3/202347转向液压系统——流量放大阀结构与工作原理流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、流量控制阀、安全阀、梭阀。

2/3/202348转向液压系统——流量放大阀流量放大阀（中位）1．计量节流孔2．通道3．通道4．出口（至左转向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右转向缸）7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导进出油口10．先导进出油口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．进口（至转向泵）16．梭阀17．通道18．流量控制阀19．安全阀2/3/202349转向液压系统——流量放大阀中间位置方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆12的两端的油通过通道2和通道3相连，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口腔15中的压力增加，推动流量控制阀18右移直至油能通过出口5回油箱。在中位时，与转向缸相连的阀体出口4、6处于封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀19，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系统压力不超过调定压力。

2/3/202350转向液压系统——流量放大阀流量放大阀（右转向）

1．计量节流孔2．通道3．通道4．出口（至左转向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右转向缸）7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导进出油口10．先导进出油口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．进口（至转向泵）16．梭阀17．通道18．流量控制阀19．安全阀2/3/202351转向液压系统——流量放大阀拆装要求——见拆装文件：流量放大阀装配说明书.doc2/3/202352转向液压系统——转向油缸

转向油缸1.防尘圈2.Y形圈3.缸盖4.支承环5.O形圈6.斯特封7.活塞杆8.缸体9.活塞10.O形圈11.格来圈12.支承环13.尼龙锁紧螺母14.螺栓15.垫圈16.挡块17.关节轴承2/3/202353转向液压系统——转向油缸

拆装要求——见拆装文件：转向油缸装配.doc2/3/202354转向液压系统调整

警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。2/3/202355拆检及注意事项液压转向系统各总成(元件),在出厂时均由厂里调整合适,用户不应随意拆卸.但若发生故障,必须拆检时,要遵守操作规程,顺序拆装.在拆装时,必须认真细致,不能碰伤,划伤零件的工作表面,以免影响元件的工作性能。液压元件在拆装时,如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装,须注意保护密封件,如”O”形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等,特别是橡胶密封圈,在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面,如果发现有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时,必须用堵塞随时将各油孔堵住,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。在各元件装配时,应绝对注意清洁,不允许金属屑、泥沙、纱头等混入配合件内部,装配前一定要仔细的用煤油清洗,用压缩空气吹净,并涂上工作油液进行装配。2/3/202356转向液压系统调整在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关2/3/202357转向液压系统调整观察与检查出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。2/3/202358转向液压系统调整1.检查液压油箱的油位是否正常。2.观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。3.拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。4.检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。2/3/202359转向液压系统——转向时间调整将机子放在一般水泥路面上，高速原地空载转向，如果左右转向时间差超过0.3S，按以下步骤进行调整：从流量放大阀上将端盖拆下（见9-6）增加调整垫片1可使右转向时间减少以及左转向时间增加，减少调整垫片1其结果相反。调整垫片的厚度有0.25mm,0.12mm二种，增加或减少二个0.25mm调整垫片，可使转向时间变化0.1S。调整完毕后将端盖安装好。2/3/202360转向液压系统调整安全阀压力调整安全阀压力调整步骤如下：将保险杠安装好，使前后车架不能相对转动。将流量放大阀上螺塞5（有两处，见上图和下图）拧开装上压力表，（量程为25MPa）。2/3/202361转向液压系统调整安全阀压力调整步骤如下：将机子发动，并使其高速空转。转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为16±0.3MPa。如果压力不正确,可将流量放大阀螺塞2拧下,增加或减少调整垫片3,垫片厚度为0.25mm,增加一片可使安全阀压力增加3.4bar。拧上螺塞2,拆去压力表、保险杆。2/3/202362转向液压系统常见故障问题

一、转向沉重。可能原因：油温太低。先导油路堵塞。先导油路连接不对。转向泵压力低。全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。转向器单向阀钢球丢失。7.转向泵内泄严重。8.转向器安装不对(如下图所示，拔销1正对转子2的凹槽)。2/3/202363转向液压系统常见故障问题

踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油门时可能消失。原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换，致使转向器供油不足。单边转向无力（通常为右边），另一边正常。原因：流量放大阀中梭阀的O形密封圈损坏。转向无力。原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。2/3/202364转向液压系统常见故障问题

二、车子转向不平稳可能原因：流量控制阀动作不灵敏2/3/202365转向液压系统常见故障问题

三、车子左右转向都慢可能原因：1.转向泵流量不足。2.流量放大阀阀杆移动不到头。3.流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。2/3/202366转向液压系统常见故障问题

四、车子一边转向快一边转向慢可能原因：流量放大阀两端调整垫片个数不对2/3/202367转向液压系统常见故障问题

五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向都慢可能原因：1.流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。2.流量放大阀内调压阀渗漏大。3.流量放大阀内梭阀渗漏大。2/3/202368转向液压系统常见故障问题

六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向慢可能原因：流量放大阀内梭阀渗漏大。2/3/202369转向液压系统常见故障问题

七、转动方向盘车子不转向可能原因：1.转向器有故障。2.先导油路溢流阀（组合阀ZHF）故障。3.主油路溢流阀有问题。4.先导油路泄漏。2/3/202370转向液压系统常见故障问题

八、司机不操作车子自转可能原因：1.流量放大阀阀杆回不到中位。2.流量放大阀固定螺栓太紧。3.流量放大阀端盖螺栓太紧。4.流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。2/3/202371转向液压系统常见故障问题

九、车子高速运转时转向太快可能原因：1.流量控制阀调整不对。2.流量放大阀阀杆动作不灵。3.流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。2/3/202372转向液压系统常见故障问题

十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢可能原因：1.转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有气泡）。

2.转向泵磨损，流量不足。3.油的粘度不够。4.液压油不够。5.控制油路溢流阀(减压阀)的调定压力不对6.转向油缸内漏。2/3/202373转向液压系统常见故障问题

十一、司机不操作方向盘自转可能原因：1.全液压转向器阀套卡死。2.全液压转向器弹簧片断。2/3/202374工作液压系统XXG系列装载机工作液压系统都采用先导操纵放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流量。

2/3/202375工作液压系统

工作液压系统原理图2/3/202376工作液压系统

工作液压系统原理图工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配阀内的液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动工况。2/3/202377Comfortablehydraulicpilotvalvecontrolsystem:★Lightercontrolforce★Preciseniceactioncontrol★Auto-leverfuction★Auto-placementofliftingarmAllseries！2/3/202378Singlelever+multifunctionlever

3levers(include1multifunctionlever)Youcanchoicewhatcontrolstyleyouwant.2/3/202379工作液压系统——先导操纵先导操纵——见液压操作手册.doc①②转斗操纵手柄①与动臂操纵手柄②处于中间位置2/3/202380工作液压系统——组合阀额定流量：…………..20l/min溢流阀调定压力：………………..4.0MPa通先导阀进油口压力：…………….3.5MPa进油油口连接尺寸：M20×1.5………….mm回油油口连接尺寸：M14×1.5………….mm通先导阀进油口连接尺寸：M14×1.5….mm通动臂大腔油口连接尺寸：M14×1.5….mm②①⑤③④1.组合阀2.接先导操纵阀的进油3.先导泵到组合阀的进油(并通转向器的进油)4.组合阀的回油(并通转向器的回油)5.接动臂大腔单向阀2/3/202381工作液压系统——组合阀组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。组合阀有三个作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油2/3/202382工作液压系统——泵液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供1.工作齿轮泵2.转向+先导双联齿轮泵

动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。1.工作齿轮泵2.转向+先导双联齿轮泵

2/3/202383工作液压系统——分配阀分配阀——即多路换向阀，集成有压力控制阀的功能。结构形式：整体式（对应的有分片式）油路形式：串并联优先转斗操纵方式：先导式主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀2/3/202384工作液压系统——分配阀分配阀是整体式两联阀，包括动臂滑阀联及转斗滑阀联。动臂滑阀联包括了提升、中位、下降三个位置，动臂滑阀联配合先导操纵阀同时动作，可实现动臂的浮动功能。转斗滑阀联则包括有收斗、中位和卸料三个位置。分配阀整体安装在前车架内，用于在主工作油路中实现工作泵向动臂油缸及转斗油缸的压力油分配控制，从而实现车辆工作装置的有效工作。①②③④⑤⑥⑦⑧1.分配阀进油2.分配阀3.接转斗油缸大腔4.分配阀回油5.接转斗油缸小腔6.接先导油路7.接动臂油缸大腔8.接动臂油缸小腔2/3/202385工作液压系统——分配阀2/3/202386工作液压系统——分配阀分配阀（动臂滑阀杆中位，转斗滑阀杆处收斗位置）1.转斗滑阀阀杆收斗腔2.弹簧3.弹簧4.接转斗油缸小腔的单向阀5.油道（通转斗油缸小腔）6.油道（通转斗油缸大腔）7.油道8.弹簧9.转斗联进油单向阀10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆12.转斗滑阀阀杆卸料腔13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆2/3/202387工作液压系统——分配阀分配阀（动臂滑阀杆下降及浮动位置，转斗滑阀杆中位）10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆17.动臂滑阀杆提升腔18.弹簧19.接动臂油缸小腔的单向阀20.接先导操纵阀浮动油口21.弹簧22.油道（通动臂油缸小腔）23.油道（通动臂油缸大腔）24.油道25.动臂联进油单向阀26.弹簧27.动臂滑阀杆下降腔2/3/202388工作液压系统——分配阀分配阀（动臂滑阀杆提升位置，转斗滑阀杆中位）10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆17.动臂滑阀杆提升腔18.弹簧19.接动臂油缸小腔的单向阀20.接先导操纵阀浮动油口21.弹簧22.油道（通动臂油缸小腔）23.油道（通动臂油缸大腔）24.油道25.动臂联进油单向阀26.弹簧27.动臂滑阀杆下降腔2/3/202389工作液压系统——液倥分配阀拆装要求——见拆装文件：液倥分配阀.doc2/3/202390工作液压系统——先导阀①②③④⑤⑥1.先导操纵阀2.接分配阀3.阀回油口4.阀进油口5.接分配阀6.接分配阀的浮动用单向阀2/3/202391工作液压系统——先导阀先导操纵阀动臂联（中位）1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.阀组9.弹簧10.弹簧座11.计量弹簧12.弹簧座13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔）19.进油油道20.回油口21.进油口22.回油油道23.阀孔24.油道25.计量阀芯26.阀组27.油口（动臂下降腔）28.油道29.顺序阀组30.顺序阀芯31.油道32.油道33.弹簧34.弹簧座35.弹簧腔36.弹簧37.弹簧38.弹簧座39.弹簧40.计量阀组41.螺母42.弹簧43.阀杆44.压板45.电磁线圈46.压销2/3/202392工作液压系统——先导阀先导操纵阀转斗联（中位）1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.弹簧座9.弹簧10.弹簧11.弹簧座12.弹簧13.阀孔14.油道15.计量阀芯16.计量阀组17.油口（转斗卸料腔）18.进油油道19.回油口20.进油口21.回油油道22.计量阀组23.油口（转斗收斗腔）24.计量阀芯25.油道26.阀孔27.弹簧28.弹簧座29.弹簧30.弹簧31.弹簧座32.阀组33.弹簧34.阀杆35.压板36.电磁线圈组37.压销2/3/202393工作液压系统——先导阀先导操纵阀动臂联（中位）1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.阀组9.弹簧10.弹簧座11.计量弹簧12.弹簧座13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔）19.进油油道20.回油口21.进油口22.回油油道23.阀孔24.油道25.计量阀芯26.阀组27.油口（动臂下降腔）28.油道29.顺序阀组30.顺序阀芯31.油道32.油道33.弹簧34.弹簧座35.弹簧腔36.弹簧37.弹簧38.弹簧座39.弹簧40.计量阀组41.螺母42.弹簧43.阀杆44.压板45.电磁线圈46.压销2/3/202394工作液压系统——先导阀先导操纵阀动臂联（中位）1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.阀组9.弹簧10.弹簧座11.计量弹簧12.弹簧座13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔）19.进油油道20.回油口21.进油口22.回油油道23.阀孔24.油道25.计量阀芯26.阀组27.油口（动臂下降腔）28.油道29.顺序阀组30.顺序阀芯31.油道32.油道33.弹簧34.弹簧座35.弹簧腔36.弹簧37.弹簧38.弹簧座39.弹簧40.计量阀组41.螺母42.弹簧43.阀杆44.压板45.电磁线圈46.压销2/3/202395工作液压系统——先导控制阀组拆装要求——见拆装文件：先导控制阀组安装与拆卸.doc2/3/202396工作液压系统——动臂油缸

2/3/202397工作液压系统——动臂油缸

拆装要求——见拆装文件：动臂油缸装配.doc2/3/202398工作液压系统——转斗油缸

转斗油缸1.防尘圈2.Y形圈3.缸盖4.支承环5.O形圈6.斯特封7.活塞杆8.缸体9.活塞10.O形圈11.格来圈12.支承环13.尼龙锁紧螺母14.螺栓15.垫圈16.挡块17.关节轴承2/3/202399工作液压系统——转斗油缸

拆装要求——见拆装文件：转斗油缸装配.doc2/3/2023100工作液压系统1.操作维护保养要点：保证整机“水、油、气、液”四到位。液——电瓶液、刹车液。定时换油（勤换油），及时清洗或更换滤油器，保持油液清洁。提动臂时避免经常“翘屁股”，同时要主意松油门，这样对液压、车架都有好处。注意对运动机构极限位置的保护，特别要保护液压油缸。2．液压故障的特点：直观性差、复杂性高最终导致故障的根本原因：是压力、流量二者之一达不到系统的要求就会发生故障。3．故障排除的基本要点了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。4．故障排除的基本原则由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、源头而起。2/3/2023101工作液压系统调整

警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子