第2课 液压悬挂装置及液压举倾机构

1汽车拖拉机学第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构luzx@QQ：1607357229鲁植雄教授第2课液压悬挂装置与液压举倾机构2第六章拖拉机的工作装置2023年2月3日本章内容安排第1课牵引与旋转动力输出装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构32023年2月3日本节课的主要内容一、液压悬挂装置二、液压举倾机构三、电子液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构42023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构液压悬挂装置：是指用液压提升和控制农机具的整套装置组成：液压系统、操纵机构、悬挂机构52023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节要求：耕深均匀发动机负荷波动小。适应土壤比阻和地面形状的变化。耕深调节方法：高度调节、力调节、位调节、综合法62023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节（1)耕深高度调节法靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。改变地轮高低位置，即可改变耕深。当土壤比阻一致时，用高度调节法可得到均匀的耕深。如果土质不均匀，则地轮在松软土壤上下陷较深，使耕深增加。高度调节时，油缸活塞处于浮动状态，不受液压油的作用，悬挂机构各杆件可以在机组纵向垂直平面内自由摆动。农机具的重量大部分由地轮承受，增加了农机具阻力72023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节（2)耕深力调节法农机具靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。牵引阻力的变化通过力调节传感机构，感应调节当阻力变化主要是由地面起伏而引起时，力调节法可使耕深比较均匀，发动机负荷也比较均匀。当阻力变化主要是由于土壤比阻变化而引起时，采用力调节法仅使发动机负荷波动不大，但耕深不均匀。对驱动轮有增重作用。82023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节（3)耕深位置调节法农具在油缸油压作用下，固定在操纵手柄确定的某一位置上，使农具与拖拉机形成一个刚体，保持农具与拖拉机前、后轮所构成的支撑间距离Ｂ不变。应用：农田作业（如喷雾、喷粉、收割等），以及工作阻力较小地面平坦，要求作业深度一致时，如北方地区的播种等。在耕地作业，特别是遇到地形不平的情况由于拖拉机的倾仰起伏，农具的耕深范围将变化很大，严重地影响了耕地质量。92023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节（4)耕深综合调节法把高度调节、阻力调节或位置调节综合起来使用，成为综合调节。力调节+高度调节：限深轮的位置调整到稍大于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时，阻力控制液压系统即起到作用；土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地过深。102023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构1.耕作深度的调节项目高度调节位调节力调节滑转率调节农机具有无地轮有无无无耕作时油缸压力无有有有农机具能否上下摆动能不能液压控制液压控制耕深控制地轮仿行由设定值而变随阻力而自动调节有土质决定土质不同时耕深均匀性较好较好较差较差地面不平时耕深均匀性好差好较好发动机负荷稳定性差差好较好发动机牵引效率差差较差好对驱动轮增重作用差较好好好应用范围

浅耕、离地作业悬挂犁耕地、开荒、深翻土质较均匀几种耕深调节方式的比较112023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构2.液压系统功用：提升、控制农机具的液压动力组成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐类型：分置式、半分置式和整体式122023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构2.液压系统（1）分置式液压系统布置：油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不同的位置，相互间用油管连接优点：这种液压系统其液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前悬挂、侧悬挂等型式缺点：因其布置分散、管路较长，防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节的传感机构不好布置132023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构2.液压系统（2）半分置式液压系统布置：除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余（如油缸、分配器和操纵机构等）都布置在一个称之为提升器的总成内优点：这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动缺点：但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制142023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构2.液压系统（3）整体式液压系统布置：全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内优点：其结构紧凑，油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构比较好布置缺点：元件不易做到三化，拆装亦不够方便152023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统适于高度调节（1）组成齿轮液压泵、分配器、液压缸、油箱、连接油管等组成分置式液压系统的组成162023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（2）齿轮液压泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。172023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（3）油缸双作用与单作用缓降阀：减缓下降速度定位块：控制沉降的最低高度182023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（4）分配器靠控制阀的打开和关闭来控制液压油流向液压油缸的方向来控制控制机械的动作组成：主控制阀、回油阀、安全阀FP-75系列分配器192023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（5）工作原理提升浮动（高度法控制耕深）压降中立202023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（5）工作原理提升：当手柄在“提升”位置时，从油泵来的高压油经分配器内油道和油管通向油缸下腔，推动活塞上升而提升农具。同时油缸上腔的油被排挤，经油管进入分配器内腔，然后流回油箱。212023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（5）工作原理中立：当手柄在“中立”位置时，通向油缸的两个油道都被堵住，活塞在油缸内不能移动，农具不升不降。注意不准在“中立”位置工作，以免破坏农具和悬挂件。回油阀打开222023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构3.高度调节的液压系统（5）工作原理压降：当手柄在“压降”位置时，高压油经分配器油道和油管进入油缸上腔，活塞下部油经分配器压回油箱。此时农具在油缸上腔油压及农具自重的共同作用下接触地面，然后靠活塞的油压作用被强行入土，整个过程称“压降”。农具入土后，应立即将手柄扳到“浮动”位置。一般情况下，不使用“压降”位置工作。浮动：当手柄在“浮动”位置时，油缸上、下腔都与回油道相通，活塞不受约束，装有限深轮的农具，此时可采用高度调节进行作业。232023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（1）组成举升机构调节机构分配器油缸：单作用油泵油箱242023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统分配器与油缸连成一体，连同其操纵机构等统一构成一个提升器总成，兼作后桥壳体上盖252023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（1）中立状态条件：位调节手柄A放在扇形板上的提升位置力调节手柄B放在扇形板上的提升位置油路：主控制阀的油缸通道H被封闭，农机具被悬吊在最高提升位置回油阀背腔E经主控制阀背腔F与油箱相通。油泵来油仅穿过回油阀前腔D，压缩回油阀弹簧，使回油阀开放，油液经回油孔C流回油箱。262023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（2）位调节状态条件：位调节手柄A放在扇形板上的移动力调节手柄B放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）下降时的关键点：农机具下降原理（自重下降、油缸通道与回油路相通）位调节手柄A位置不同，下降高度也不同？油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系如何回至中立状态？272023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（2）位调节状态条件：位调节手柄A放在扇形板上的移动力调节手柄B放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）上升时的关键点：回油路是如何将回油孔封死？位调节手柄A位置不同，上升高度也不同油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系282023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（2）位调节状态上升：随着农机具的提升，位调节凸轮的升程渐减。在位调节杠杆弹簧的拉力下，位调节杠杆的控制端便推进主控制阀至中立位置，农机具便停止上升，并保持在该悬吊高度工作。当位调节手柄愈向提升方向移动，则农机具须提升到更高的位置后，主控制阀才能被推到中立位置。不同的位调节手柄位置可得不同的悬吊高度位置的农机具工作状态。直到位调节手柄移至扇形板上最高提升位置，被升举到最高提升状态。292023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（3）力调节状态条件：力调节手柄B放在扇形板上的移动位调节手柄A放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）过程：下降自动调节提升302023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（3）力调节状态农具下降过程若将力调节手柄B向下降方向移动，则力调节偏心轮TB顺时针转动,使力调节杠杆以力调节推杆为支点，其控制端便将主控制阀推到下降位置，控制端不能再动。力调节杠杆便以其控制端为支点顺时针摆动，结果使力调节推杆与力调节弹簧杆之间便出现间隙△s2。在这各情况下，力调节弹簧的变形量必须足够大才能推动力调节杠杆，让主控制阀弹出至中立位置。因为，在推动力调节推杆之前必需克服间隙△s2。312023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（3）力调节状态自动调节过程若工作阻力增大：通过上拉杆传至力调节弹簧杆的推力也大，力调节弹簧被压缩得更多。力调节推杆将继续推动力调节杠杆绕力调节偏心轮TB外圆顺时针转动力调节杠杆弹簧进一步被拉伸，主控制阀即由主控制阀弹簧推出到提升位置，农机具稍被提起，工作阻力便下降则通过拉杆作用在力调节弹簧上的压力也稍减，力调节杠杆弹簧便拉回力调节杠杆，顶进主控制阀回复到中立位置，以获得与预选工作阻力相当的新的耕作深度情况下稳定工作若工作阻力减少：其作用情况与上述相反，这就是根据不同的工作阻力情况，通过力调节机构，自动调节工作深度。322023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（3）力调节状态提升过程将力调节手柄B移到提升位置时，力调节偏心轮TB逆时针转动，力调节杠杆便以力调节推杆为支点顺时针转动，控制端后移，主控制阀被弹簧弹出至提升位置，农机具升起，直到最高提升位置。注意，此时位调节凸轮的升程减少，位调节杆杆弹簧拉动位调节杠杆，推进主控制阀回到中立位置，农机具便悬吊在最高位置。332023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构（3）力调节状态注意：使用力调节手柄时，若下降，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。若提升，则必须到最高位置才能依靠位调节凸轮作用，使主控制阀回到中立位置。如无工作阻力，也不在最高提升位置，则主控制阀回到中立位置，所以农机具不能悬挂在空中任意位置。由于力调节弹簧是双向作用的，当上拉杆承受拉力作用时（如配带重型农机具进行浅耕作业），力调节机构也能实现阻力自动调节。342023年2月3日一、液压悬挂装置第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构4.具有力、位调节的液压控制系统（4）液压输出条件：位调节手柄TA后移越过扇形板上的最高提升位置，到达“液压输出”位置，可以获得液压输出原理：位调节偏心轮TA逆时针转动，位调节杠杆以靠在位调节凸轮的回位端为支点，拉伸位调节杠杆弹簧，使位调节杠杆的控制端后移，主控制阀便被弹簧弹出到提升位置。油泵来油便充满油缸，经过油缸的出油孔分流到分置油缸。当供油量达到油缸的要求后，应及时将位调节手柄A移回到最高提升位置，即让主控制阀回到中立位置，以便停止提供高压油。不然，主控制阀将持续开启供油，迫使安全阀长时间工作，使压力油经过安全阀流回油箱。352023年2月3日二、液压举倾机构第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构362023年2月3日二、液压举倾机构第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构组成：液压油箱、滤清器、低压油管、油泵、高压油管、单向阀、换向阀、液压油缸及传动杆件等组成372023年2月3日二、液压举倾机构第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构布置型式：直推式：举倾油缸直接作用在车箱底架直推式的油缸与车箱底架的连接点位置，一般布置在车箱的几何中心后面，这样布置举升车箱稳定性较好。中置油缸直推式前置油缸直推式382023年2月3日二、液压举倾机构第六章拖拉机的工作装置第2课液压悬挂装置与液压举倾机构连杆组合式：举倾油缸与车箱底架之间通过