GB/T 25740.2-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第2部分：行规到网络技术的映射

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准

GB/T257402—2013

代替.

GB/Z25740.2—2010

PROFIBUS&PROFINET

技术行规PROFIdrive

第2部分行规到网络技术的映射

:

PROFIBUS&PROFINETTechnicalProfilePROFIdrive—

Part2MainofProfiletoNetworkTechnoloies

:ppgg

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31发布2014-08-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T257402—2013

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………5

到的映射

4PROFIBUSDP………………7

概述

4.1…………………7

到数据类型的映射

4.2PROFIBUS……………………7

上的基本模型

4.3PROFIBUSDP……………………8

上的驱动模型

4.4PROFIBUSDP……………………13

数据

4.5DOIO…………………………14

参数访问

4.6……………25

组态

4.7P-Device………………………32

报警机制

4.8……………36

时钟同步操作

4.9………………………36

特定参数

4.10PROFIBUSDP………………………57

应用类的特定通信功能

4.11…………58

到的映射

5PROFINETIO……………59

概述

5.1…………………59

到数据类型的映射

5.2PROFINETIO………………59

中的基本模型

5.3PROFINETIO……………………60

中的驱动模型

5.4PROFINETIO……………………66

数据

5.5DOIO…………………………70

参数访问

5.6……………71

组态

5.7P-Device………………………73

报警机制

5.8……………74

时钟同步操作

5.9………………………77

特定参数

5.10PROFINETIO………………………79

应用类特定通信功能

5.11……………80

参考文献

……………………81

图文件结构

1PROFIdrive………………Ⅶ

图驱动系统中的设备

2PROFIdrivePROFIBUSDP…………………8

图上的设备及其之间的关系

3PROFIBUSDPPROFIdrive…………9

图上通用通信模型

4PROFIBUSDPPROFIdrive……………………9

Ⅰ

GB/T257402—2013

.

图通信说明

5PROFIBUSDPDXB……………………10

图上的同步通信

6PROFIBUSDPPROFIdrive………11

图上的通信模型

7PROFIBUSP-Device………………12

图上基本模型状态机的映射

8PROFIBUSDP………13

图特定逻辑模型多轴驱动器

9PROFIBUSDPP-Device()…………13

图槽到的映射

10PROFIBUSPROFIdriveDO………14

图通信的应用示例

11DXB……………18

图具有关系的同构内部数据流

12DXBP-Device……………………21

图订阅者表在中的结构

13DXB(Prm-Block)………22

图具有从站间循环数据交换的时序图

14PROFIBUS………………23

图同构的的和参数访问机制

15PROFIBUSP-DevicePAP…………25

图异构的和参数访问机制

16PROFIBUSP-DevicePAP……………26

图通过或的报文序列

17MS1ARMS2AR…………27

图驱动单元结构

18………………………33

图上模块化驱动单元类型的组态和通信通道

19PROFIBUSDP……35

图上的参数所有的列表的含义

20PROFIBUSDPDUP978(DO-ID)……………35

图上复杂模块化驱动单元的示例

21PROFIBUSDPP978…………36

图等时同步周期的顺序

22DP…………36

图时间设置

23……………37

图示例最简单的周期

24:DP…………39

图优化的周期

25DP……………………40

图示例优化的周期

26:DP(TMAPC=2×TDP)…………41

图启动时间顺序

27()……………………42

图阶段从站参数化组态

281:,…………43

图阶段使用时钟全局控制的同步

292:PLL…………44

图阶段从站应用与主站的同步

303:Sign-Of-Life……………………45

图启动过程的阶段和阶段的状态图

3123……………46

图阶段主站应用到从站的同步

324:Sign-Of-Life……………………47

图示例从启动到循环操作阶段

33:(1)(TMAPC/TDP=2/1)…………48

图示例从启动到循环操作阶段

34:(2)(TMAPC/TDP=2/1)…………48

图示例从启动到循环操作阶段

35:(3)(TMAPC/TDP=2/1)…………49

图示例从启动到循环操作阶段

36:(4)(TMAPC/TDP=2/1)…………50

图示例从启动到循环操作阶段

37:(5)(TMAPC/TDP=2/1)…………51

图在从站内用于时钟保存的

38PLL…………………54

图运行时间补偿

39………………………55

图周期违反

40DP………………………56

图示例时钟失效在个周期后出现故障

41:(4DP)…………………57

图驱动系统中的设备

42PROFIdrivePROFINETIO………………60

图设备和它们在上的关系

43PROFIdrivePROFINETIO…………61

图上的通用通信模型

44PROFINETIOPROFIdrive………………62

图用于上的的同步通信

45PROFINETIOPROFIdrive……………63

图上的通信模型

46PROFINETIOP-Device…………63

图和监控设备的内容

47IOARAR……………………64

Ⅱ

GB/T257402—2013

.

图用于间循环数据交换的

48P-DeviceMCR………65

图基本模型状态机在上的映射

49PROFINETIO……………………66

图特定逻辑模型多轴驱动器

50PROFINETIOP-Device()…………67

图用子模块表示

51PROFINETIO(CO)PROFIdriveDO…………67

图上的层次模型

52PROFINETIOP-Device…………68

图数据块的模块化示例

53DOIO()……………………70

图用于基本模式参数访问的请求和响应的数据流

54…………………72

图上的模块化驱动单元类型的组态和通信通道

55PROFINETIO…………………73

图上的参数所有列表的含义

56PROFINETIODUP978“DO-ID”………………74

图根据故障类机制生成诊断数据

57……………………76

图同步数据周期的序列

58………………78

表数据类型的映射

1………………………7

表标准报文的和

2DPIDPROFIdriveID……………15

表个驱动轴标准报文

31,3……………16

表个驱动轴标准报文

42,3……………16

表个驱动轴标准报文每个轴一个链接个链接个字

52,3,DXB,12………………17

表个驱动轴标准报文

61,20……………17

表从站发布者

7No.11()………………19

表从站发布者和订阅者

8No.12()……………………20

表涂敷驱动器的通信链接的组态

9DXB………………20

表从站订阅者

10No.10()………………20

表放卷机通信链接的组态

11DXB……………………21

表用于从站与从站通信数据交换广播的参数

12(,DXB)(Set_Prm,GSD)…………24

表用于参数访问的服务

13PROFIBUSDP……………27

表为参数访问定义的

14PAP…………27

表从站处理的状态机

15DP……………28

表报文帧写请求

16MS1/MS2AR,……………………28

表报文帧写响应

17MS1/MS2AR,……………………29

表报文帧读请求

18MS1/MS2AR,……………………29

表报文帧读响应

19MS1/MS2AR,……………………29

表过程数据报文帧错误响应

20ASE,…………………30

表错误类别和代码的分配

21PROFIdrive……………30

表数据块长度

22…………………………31

表由于过程数据数据块长度引起的限制

23ASE……………………32

表用于服务的参数

24MS1/MS2ARGSD……………32

表用于启动循环操作的服务

25、DP…………………41

表时钟周期同步驱动器接口使用的参数

26“”(Set_Prm,GSD)………51

表同步类型的可能组合

27………………52

表等时同步模式的条件

28………………53

表的输入信号

29PLL……………………54

表的输出信号

30PLL……………………55

表通信系统接口的特定参数的概述

31PROFIBUSDP………………57

Ⅲ

GB/T257402—2013

.

表按参数号列出的特定参数

32PROFIdrive…………57

表参数中波特率的编码

33963…………58

表应用类的特定通信功能

34……………59

表数据类型映射

35………………………59

表子模块的结构

36ID…………………69

表子模块类型类的定义

37………………69

表参数访问模式的定义

38(PAP)………………………71

表的使用

39AlarmNotification-PDU…………………74

表使用

40ChannelDiagnosisData………………………75

表的使用

41ChannelErrorType………………………76

表的使用

42DiagnosisData……………77

表用于通信系统接口的特定参数概述

43“”PROFINETIO…………79

表按参数号列出的特定参数

44PROFIdrive…………79

表应用类的特定通信功能

45……………80

Ⅳ

GB/T257402—2013

.

前言

技术行规分为个部分

GB/T25740《PROFIBUS&PROFINETPROFIdrive》2:

第部分行规规范

———1:;

第部分行规到网络技术的映射

———2:。

本部分为的第部分

GB/T257402。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分代替技术行规第部分

GB/Z25740.2—2010《PROFIBUS&PROFINETPROFIdrive2:

行规到网络技术的映射

》。

本部分与的主要变化如下

GB/Z25740.2—2010:

将图中的从站间通信更改为从站间的循环通信

———14:;

在表中增加了类型类用于标准报文以及标准报文

———37,30~3281~84。

本部分使用翻译法等同采用国际组织技术规范

PROFIBUSPNOVersion4.1.1《PROFIBUS&

技术行规第部分行规到网络技术的映射

PROFINETPROFIdrive2:》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

———GB/T20540.5—20063:PRO-

规范第部分应用层服务定义

FIBUS5:(IEC61158-5-3:2003,MOD)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

———GB/T20540.6—20063:PRO-

规范第部分应用层协议规范

FIBUS6:(IEC61158-6-3:2003,MOD)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

———GB/Z20541.1—200610:

规范第部分应用层服务定义

PROFINET1:(IEC61158-5-10:2003,MOD)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

———GB/Z20541.2—200610:

规范第部分应用层协议规范

PROFINET2:(IEC61158-6-10:2003,MOD)

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本部分起草单位机械工业仪器仪表综合技术经济研究所上海自动化仪表股份有限公司中科院

:、、

沈阳自动化研究所西南大学中国石化集团上海工程有限公司清华大学北京理工大学上海步科

()、、、、、

自动化股份有限公司北京机械工业自动化研究所西门子中国有限公司南京埃斯顿自动化公司

、、()、。

本部分主要起草人谢素芬高镜媚刘丹包伟华杨志家刘枫高欣肖曦冬雷池家武李百煌

:、、、、、、、、、、、

惠敦炎薛惠霞臧秀娟

、、。

Ⅴ

GB/T257402—2013

.

引言

描述了控制系统和电力驱动系统之间一种通用的接口这种接口可以被嵌入

IEC61800-7(PDS)。

控制系统内控制系统本身也可以置于驱动器内有时称之为智能驱动器通用的接口不是

。(“”)。PDS

任何通信网络技术例如和所专用的的附录中规定了不同

(PROFIBUSPROFINET)。IEC61800-7-1

驱动行规类型对通用接口的映射

PDS。

有多种物理接口可供利用模拟和数字的输入和输出串行和并行的接口现场总线和网络对于

(,,)。

某些应用领域如运动控制和某些设备类如标准驱动器定位装置现已定义了基于特定物理接口的

()(、),

行规相应驱动器和应用程序接口的实现则是自有的并且是多种多样的

。,。

定义了一组被映射到行规的通用的驱动控制功能参数和状态机或操作顺序的描述

PROFIdrive、。

符合系列标准提供了一种访问驱动器的功能和数据的方

PROFIdriveIEC61800-7。IEC61800-7

式而该方式与所用的驱动行规和通信接口无关目的是建立一种具有通用功能和对象的通用驱动器

,。

模型这种模型适合映射到不同通信接口从而能够提供控制器中的运动控制或速度控制或驱动控制

,,(,

应用的通用实现而无需任何专门的驱动器实现的知识定义通用接口的原因如下

),。:

对于驱动设备制造商

a):

向系统集成商提供的支持可以少花精力

———;

由于采用通用的名词术语在描述驱动功能时相对简便

———,;

驱动器的选用不取决于可用的专门技术支持

———。

对于控制设备制造商

b):

不受总线技术影响

———;

易于进行设备的集成

———;

与驱动器的制造商无关

———。

对于系统集成商构建模块机器成套装置等

c)(、、):

对于设备集成可以少花精力

———;

对于驱动模型化的理解方式是唯一的

———;

与总线通信技术无关

———。

采用若干不同的驱动器和特定的控制系统来设计运动控制的应用时需要花费很多精力为实现

,。

系统软件和理解各个部件的功能描述都可能耗费项目的资源在某些情形下这些驱动器不能共享相

,。,

同的物理接口有些控制设备仅支持一种接口而这样的接口恰恰又不能得到特定驱动器的支持另

。,。

一方面又规定了不相兼容的功能和数据结构这就使得系统集成商不得不为应用软件编写接口软件

,。,

以处理原本不应由他们负责的工作

。

某些应用需要在现有组态中进行设备替换或新设备的集成这样就会面对不同的不相兼容的解决

。

方案采用一种驱动行规和制造商特定的扩展的解决方案可能是不可接受的这就降低了选择的自

。,。

由度使得所选择的设备从最适合于该应用改变至可用于特定物理接口并得到控制器支持

,。

图表示本部分与和的关系设计符合本标准的设备不需符合

1IEC61800IEC/TR62390。IEC61800-

中通用接口规范可被用来指导人们从驱动器的抽象视角按照中

7-1PDS。IEC61800-7-1IEC61800-7-1