电梯模型控制PPT教学

KJ221B电梯模型及控制一、结构简介

电梯模型整体结构分为主体、控制盒和底座（如右图所示）。电梯内有可开关门的轿厢，轿厢内由门控电机控制，执行开关门动作，轿厢由顶部升降电机带动可上下运动。主体的每一层均设有限位开关、外呼按钮和指示灯。配备控制盒，方便电路的检查和各IO工作情况的监控。电梯提供接线端口，可方便的与多种型号的PLC相连接。

二、工作原理及控制功能电梯模型是作为PLC的控制对象来完成程序指令的。外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输入，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。原理图如下：原理图

电梯主体有十个带指示灯的外呼叫按钮开关，分别是：一层上、二层下、二层上、三层下、三层上、四层下、四层上、五层下。十个三角形发光二极管作为轿厢当前运行方向指示（上升、下降）。七段数码管显示轿厢当前正在哪一层。主体内部的限位开关可使轿厢可靠地停在被选楼层，并可使数码管正确地显示轿厢位置。控制电机上下和开关门的继电器也装在主体内部（原理图中只画出了一个电机控制原理）。控制盒面板七个带指示灯的内选层按钮开关分别是一至五层和开、关门。主体内部的所有电源、信号线都通过扁平电缆连接到控制盒面板，以便与PLC相连。面板上输入/输出点按不同功能分成若干组，公共端相互独立。

当程序编好存入PLC以后，可通过执行该程序使电梯模型动作，来检验程序是否正确。电梯控制功能如下（仅供参考）：1、电梯所在楼层数字由7段数码显示管显示。

1）上升过程中：轿厢在1、2层之间显示“2”；在2、3层之间显示“3”，依此类推。

2）下降过程中：轿厢在1、2层之间显示“1”；在2、3层之间显示“2”，依此类推。2、电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。3、无论哪层有呼叫（包括电梯内呼叫或各层外呼叫），该层的未响应指示灯亮，表示轿厢将去那一层，直到该呼叫被响应后该指示灯灭。4、无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。5、当按电梯外呼叫按键时，该按键的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。6、只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。7、当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下一个呼叫。其响应次序遵循以下原则：

1）如果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼叫信号，再返回响应下降呼叫信号。

2）如果电梯处于下降的状态，则优先响应下降呼叫和内呼叫信号，再返回响应上升呼叫信号。

8、在电梯运行过程中不响应开门信号，电梯在停车等待和暂停期间可以手动开、关门。为了运行安全，不论何时发出关门信号，轿厢再次运行都要有4秒钟的间歇，以保证轿厢门可靠关闭。9、电梯每到一层停车时先打开轿厢门，3秒钟后自动关门。若有其它需响应的信号，轿厢继续运行；若无其它需响应的信号停车，轿厢等待。10、电梯关门停在某一层时，该层有外呼叫信号，门会自动打开，3秒钟后自动关门。11、电梯在任意楼层间行走不得超过30秒钟，否则判定电梯运行出故障，电梯自动停止运行。12、电梯设有上、下极限位行程开关。当电梯运行到极限位置时，通过程序强行让电梯停止运行。三、接线说明1、电梯主体的所有信号线通过扁平电缆插接到控制板上2、主体内部有四个继电器，其中两个为升、降电机，两个为门控电机，3、电梯的上极限是靠限位开关机械保护的，而下极限靠程序保护。4、当由于程序错误使轿厢触碰上极限而使电机停转，应断开上升输入信号，并在下降点外接输入信号，使电机反转轿厢下降，脱离上限位开关。四、注意事项

1、升降电机的启停是靠每层的限位开关控制的，而开关门电机则无到位控制，所以，开关门到位是靠程序设定时间来控制的，请同学们注意这一点。基本开门时间为3秒，同时由于机械原因将关门时间比开门时间加长1秒。

2、在电梯通电运行之前，电梯的轿箱必须放在一层的限位开关上，然后才可通电运行。五、电梯调试方法首先检查12V和24V电源指示灯是否正常。1、输入：利用连接线将后侧端子的输入口X22和X24相接

1）内呼选层调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接：

A)内呼选层一层上，然后按动一层选层开关，万用表响。

B)内呼选层二层上，然后按动二层选层开关，万用表响。

C)内呼选层三层上，然后按动三层选层开关，万用表响。

D)内呼选层四层上，然后按动四层选层开关，万用表响。

E)内呼选层五层上，然后按动五层选层开关，万用表响。

2）外呼选层调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接：

A)外呼选层一层上，然后按动一层选层开关，万用表响。

B)外呼选层二层上，然后按动二层选层开关，万用表响。

C)外呼选层三层上，然后按动三层选层开关，万用表响。

D)外呼选层四层上，然后按动四层选层开关，万用表响。

E)外呼选层五层上，然后按动五层选层开关，万用表响。3）限位开关调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接：

A)下极限开关上，限位开关在电梯内，可用手向上拖动电梯，触动开关，万用表响。

B)一层限位开关上，然后触动一层限位开关，万用表响。

C)二层限位开关上，然后触动二层限位开关，万用表响。

D)三层限位开关上，然后触动三层限位开关，万用表响。

E)四层限位开关上，然后触动四层限位开关，万用表响。

F)五层限位开关上，然后触动五层限位开关，万用表响。2、输出：利用连接线将后侧端子的输出口Y29和Y30相接

1）内呼显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的：

A)一层内呼显示，亮即通。

B)二层内呼显示，亮即通。

C)三层内呼显示，亮即通。

D)四层内呼显示，亮即通。

E)五层内呼显示，亮即通。2)外呼显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的:A)一层外呼显示，亮即通。

B)二层下外呼显示，亮即通。

C)二层上外呼显示，亮即通。

D)三层下外呼显示，亮即通。

E)三层上外呼显示，亮即通。

F)四层下外呼显示，亮即通。

G)四层上外呼显示，亮即通。

H)五层外呼显示，亮即通。

3)数码管显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的:A)a段，灯亮。B)b段，灯亮。C)c段，灯亮D)d段，灯亮。E)e段，灯亮。f段，灯亮。g段，灯亮。

H)上行显示，灯亮。

I)下行显示，灯亮。4)升降电机调试方法:利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的：

A)接上升，电机逆时针转，电梯轿厢上升

B)接下降，电机顺时针转，电梯轿厢下降

5)开关门电机调试：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的:A)接开门，门打开。

B)接关门，门关闭。

输入1电梯一层上外呼叫0.0014下极限限位开关2电梯二层下外呼叫15一层内呼1.023电梯二层上外呼叫16二层内呼4电梯三层下外呼叫0.0317三层内呼1.045电梯三层上外呼叫0.0418四层内呼6电梯四层下外呼叫19五层内呼1.067电梯四层上外呼叫20电梯开门控制1.078电梯五层下外呼叫0.0721电梯关门控制1.089一层限位开关0.0822输入公共端10二层限位开关2324V11三层限位开关0.102424V地12四层限位开关25启停开关1.0913五层限位开关1.00端子分配表

输出1电梯下降2.0015数码管C段3.022电梯上升2.0116数码管D段3.033电梯开门2.0217数码管E段3.044电梯关门2.0318数码管F段3.055电梯一层上外呼叫显示2.0419数码管G段3.066电梯二层下外呼叫显示20电梯上行显示2.127电梯二层上外呼叫显示21电梯下行显示2.138电梯三层下外呼叫显示2.0722一层内呼显示2.149电梯三层上外呼叫显示2.0823二层内呼显示10电梯四层下外呼叫显示24三层内呼显示3.0711电梯四层上外呼叫显示25四层内呼显示12电梯五层下外呼叫显示2.1126五层内呼显示3.0913数码管A段3.0027开门显示3.1014数码管B段3.0128关门显示3.11OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可编程序控制器分类六、PLC系统硬件介绍整体式组合式PLC的基本分类微型、小型机常采用整体式中、大型机常采用组合式OMRON

公司的组合式PLCC200HEOMRON

公司的组合式PLC问题：本校OMRON－PLC实验室有哪些CPU单元？CPU单元间怎么通讯？有哪些数字量、模拟量单元？还有哪些单元？OMRON－PLC实验室设备：1、输入单元CS1W-ID211（直流输入单元）：24VDC，16点输入，所需通道数为1。2、输出单元CS1W-0D211（晶体管输出单元）：它具有16点输出，最大开关能力为24VDC,0.5A/点，所需通道数为1。数字量输入输出单元介绍：例：CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格

直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

内部电路滤波→→→→光电耦合

外部开关输入点的状态显示

输入点

公共端

晶体管输出电路COMT2LED→→DFU+5V内部电路T1R1R2R3负载→→光电耦合

输出点的状态显示

公共端输出点七、三层电梯（五层电梯中的1、3、5层）控制要求：1、无论哪层有呼叫（包括电梯内呼叫或各层外呼叫），该层的未响应指示灯亮，表示轿厢将去那一层，直到该呼叫被响应后该指示灯灭。2、无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。3、当按电梯外呼叫按键时，该按键的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。4、只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下一个呼叫。其响应次序遵循以下原则：

1）如果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼叫信号，再返回响应下降呼叫信号。

2）如果电梯处于下降的状态，则优先响应下降呼叫和内呼叫信号，再返回响应上升呼叫信号。5、电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。6、在电梯运行过程中不响应开门信号，电梯在停车等待和暂停期间可以手动开、关门。7、电梯每到一层停车时先打开轿厢门（开门持续3秒钟），3秒钟后自动关门（关门持续4秒钟）。八、准备工作测试输入端子对应输入单元CS1W-ID211的地址、输出端子对应输出单元CS1W-0D211的地址。九、编程工具使用新建PLC编程文件指定设备类型（PLC的型号），设备类型需要和被编程的PLC一致单击设定按钮，选择CPU的类型

选择网络类型。一般选择默认参数就可以（即选Toolbus）注意：详细使用方法见oml实验指导书1十、三层电梯梯形图的设计梯形图的设计可以分为几个环节进行，然后再将环节组合在一起，形成完整的梯形图。包括1、楼层信号产生、消除2、内呼信号记忆、消除、显示3、外呼信号记忆、消除、显示4、电梯上下行定向启动5、停