三菱A700频器培训教案

1、变频调速的基本原理2、变频器的基本构成3、基本操作4、变频器的操作面板的操作训练1、三相异步电动机的运行特点1)异步电机定子磁场转速---同步转速异步电机的磁极个数（注与电机中定义不同）电源的频率转差率2)异步电机转速---转子机械转速1、变频调速的基本原理2、三相异步电动机的调速方案异步电机转速---转子机械转速1）调速方案(1)调频调速(2)改变磁极对数(3)改变转差率1、变频调速的基本原理2）三种调速方法的特点

变频调速变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点变极调速三相异步电动机的变极调速是有级调速，通过改变磁极对数p，可以得到2：1调速、3：2调速、4：3调速及三速电机等，调速的级数很少。由于磁极对数p取决于定子绕组的结构，而且笼型转子的极数能自动地保持与定子极数相等，所以此调速只适用于特制的笼型异步电动机，这种电动机结构复杂，成本高。改变转差率调速变转差率调速一般适用于绕线型异步电动机或转差电动机。具体的实现方法很多，比如：转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合器调速等。随着s的增大，电动机的机械特性变软，效率降低。3）变频是交流电机调速的主要方法异步电动机的速度表达式：转/分频率f1=50Hz,极对数p=2,转差率s=0.04，

则转速=1440转/分如果

交流电动机的转速与频率成正比1、变频调速的基本原理1．变频器框图2、变频器的基本构成2．各部分作用：⑴网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。2、变频器的基本构成⑵逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流电。⑶中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节来缓冲，故又叫中间储能环节。⑷控制电路：主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。一、操作面板3、基本操作（见资料）二、操作流程1、频率设定模式

3、基本操作二、操作流程2、参数设定模式注：参数设定时要在PU运行模式下，Pr.79设为0或43、基本操作二、操作流程3、操作模式切换在操作面板上，可以通过键在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切换，更改模式。除此之外，还可以通过Pr.79的设定更改，具体在之后的参数介绍中说明。3、基本操作三、外部操作模式（1）上电，确认操作模式中显示“EXT”（2）将启动开关(STF或STR）处于ON，

相对运转状态的FWD和REV闪烁。（3）旋转频率电位器到满刻度，加速到恒速运行（4）逆时针旋转电位器到底，减速运行到电机停止，频率显示0.00Hz（5）断开启动开关，停止3、基本操作四、PU操作模式（1）上电，确认操作模式中显示“PU”；（2）在操作流程中的“频率设定模式”下设定运行频率；（3）按操作面板上的或键，给定启动信号；（4）电机启动，操作面板上自动变为监视模式，显示输出频率；（5）按键，停止。3、基本操作1、变频器的运行模式(参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式)

在变频器不同的运行模式下，各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是“外部运行模式”，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行模式”，通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络运行模式（NET运行模式）”在进行变频器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项操作。4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式P79的参数调整P79设为1:变频器切换到PU模式控制模式频率调节:旋钮调节频率,SET键设定频率.P79设为2:变频器切换到EXT模式控制模式（STF,STR）外部启动频率调节

电压输入模拟量

P79设为3:(PU、EXT)外部启动频率调节旋钮P79设为4:（PU、EXT）RUN频率调节电压输入变频器出厂时，参数Pr.79设定值为0。外部/PU切换模式，通过PU/EXT键可切换PU与外部运行模式。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式

FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7；这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表1-6所示。表1-6运行模式选择（Pr.79）设定值内

容LED显示状态（

：灭灯：亮灯）0外部/PU切换模式，通过PU/EXT键可切换PU与外部运行模式。注意：接通电源时为外部运行模式外部运行模式：PU运行模式：

1固定为PU运行模式4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式设定值内

容LED显示状态（

：灭灯：亮灯）2固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模式间切换运行外部运行模式：

网络运行模式：

3外部／PU组合运行模式1频率指令启动指令用操作面板设定或用参数单元设定，或外部信号输入【多段速设定，端子4-5间（AU信号ON时有效）】外部信号输入(端子STF、STR)4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式设定值内

容LED显示状态（

：灭灯：亮灯）

4外部／PU组合运行模式2频率指令启动指令外部信号输入（端子2、4、JOG、多段速选择等）通过操作面板的RUN键、或通过参数单元的FWD、REV键来输入6

切换模式可以在保持运行状态的同时，进行PU运行、外部运行、网络运行的切换U运行模式：

外部运行模式：

网络运行模式：

4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式设定值内

容LED显示状态（

：灭灯：亮灯）7外部运行模式（PU运行互锁）X12信号ON时，可切换到PU运行模式（外部运行中输出停止）X12信号OFF时，禁止切换到PU运行模式PU运行模式：

外部运行模式：

变频器出厂时，参数Pr.79设定值为0。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式修改Pr.79设定值的一种方法是：按MODE键使变频器进入参数设定模式；旋动M旋钮，选择参数Pr.79,用SET键确定之；然后再旋动M旋钮选择合适的设定值，用SET键确定之；两次按MODE键后，变频器的运行模式将变更为设定的模式。图1-5是设定参数Pr.79的一个例子。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1。4、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式图1-5变频器的运行模式变更例子2、参数的设定变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机STOP方式下重新设定参数，这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。图1-6是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz，假定当前运行模式为外部/PU切换模式（Pr.79=0）。4、变频器的操作面板的操作训练图1-6变更参数的设定值示例4、变频器的操作面板的操作训练2、参数的设定3、常用参数设置训练FR-E700变频器有几百个参数，实际使用时，只需根据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定即可。一些常用参数，则是应该熟悉的。下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的说明请参阅FR-E700使用手册。4、变频器的操作面板的操作训练3、常用参数设置训练1）输出频率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用Pr.1“上限频率”和Pr.2“下限频率”来设定，可将输出频率的上、下限位。当在120Hz以上运行时，用参数Pr.18“高速上限频率”设定高速输出频率的上限。4、变频器的操作面板的操作训练3、常用参数设置训练表1-7加减速时间相关参数的意义及设定范围

参数号参数意义出厂设定设定范围备

注Pr.7加速时间5s0～3600/360s根据Pr.21加减速时间单位的设定值进行设定。初始值的设定范围为“0～3600秒”、设定单位为“0.1秒”Pr.8减速时间5s0～3600/360sPr.20加/减速基准频率50Hz1～400HzPr.21加/减速时间单位00/10:0～3600s;单位：0.1s1:0～360s;单位：0.01s4、变频器的操作面板的操作训练3、常用参数设置训练2）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）各参数的意义及设定范围如表1-7所示。设定说明：①用Pr.20为加/减速的基准频率，在我国就选为50Hz。②Pr.7加速时间用于设定从停止到Pr.20加减速基准频率的加速时间。③Pr.8减速时间用于设定从Pr.20加减速基准频率到停止的减速时间。4、变频器的操作面板的操作训练3、常用参数设置训练FR-E740变频器的速度控制端子是RH、RM和RL。通过这些开关的组合可以实现3段、7段的控制。转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以组合成3档至7档（0状态不计）转速。其中，3段速由RH、RM、RL单个通断来实现。7段速由RH、RM、RL通断的组合来实现。7段速的各自运行频率则由参数Pr.4-Pr.6（设置前3段速的频率）、Pr.24-Pr.27（设置第4段速至第7段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图1-7。3）多段速运行模式的操作

变频器在外部操作模式或组合操作模式2下(多段速度设定在外部操作模式（Pr．79=2）或PU／外部组合模式(Pr．79=3)中都有效。

),变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。4、变频器的操作面板的操作训练（资料）

3、常用参数设置训练图1-7多段速控制对应的控制端状态及参数关系4、参数清除如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在PU运行模式下，设定Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除均为“1”，可使参数恢复为初始值。（但如果设定Pr.77参数写入选择＝“1”，则无法清除。）参数清除操作，需要在参数设定模式下，用M旋钮选择参数编号为Pr.CL和ALLC，把它们的值均置为1，操作步骤如图1-8所示。4、变频器的操作面板的操作训练4、参数清除图1-8参数全部清除的操作示意4、变频器的操作面板的操作训练4、参数清除总结一、操作面板1、基本操作P79的参数调整P79设为1:变频器切换到PU模式控制模式频率调节:旋钮调节频率,SET键设定频率.P79设为2:变频器切换到EXT模式控制模式（STF,STR）外部启动频率调节

电压输入模拟量

P79设为3:(PU、EXT)外部启动频率调节旋钮P79设为4:（PU、EXT）RUN频率调节电压输入变频器出厂时，参数Pr.79设定值为0。外部/PU切换模式，通过PU/EXT键可切换PU与外部运行模式。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。2、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式修改Pr.79设定值的一种方法是：按MODE键使变频器进入参数设定模式；旋动M旋钮，选择参数Pr.79,用SET键确定之；然后再旋动M旋钮选择合适的设定值，用SET键确定之；两次按MODE键后，变频器的运行模式将变更为设定的模式。图1-5是设定参数Pr.79的一个例子。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1。2、变频器的操作面板的操作训练1、变频器的运行模式4、参数清除如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在PU运行模式下（Pr.79＝“0”